로봇의 팔 끝 도구

로봇 팔을 볼 때 대부분의 엔지니어와 작업자는 시스템의 중요한 부분인 팔 끝 도구를 알아차립니다. 팔 끝 도구는 생산 또는 처리 중인 부품과 구성 요소를 직접 조작할 수 있습니다. 많은 유형의 도구가 비슷해 보이지만 아주 미세한 변경이라도 전체 자동화 시스템의 효율성에 지대한 영향을 미칠 수 있습니다.

End-of-Arm-Tooling 신청

EOAT(End-of-Arm Tooling)는 다양한 응용 분야에 유연하게 사용할 수 있습니다. 그러나 필요에 따라 매우 구체적일 수도 있습니다. EOAT는 그립, 드릴, 절단, 용접, 검사 등을 수행할 수 있습니다. 적절하게 선택하면 EOAT는 품질, 처리량 및 안정성을 향상시킵니다. 맞춤형 로봇 용접 도구가 트랙터 운전실 제조업체의 리드 타임을 어떻게 단축하는지 알아보십시오.

EOAT의 발전은 또한 임의의 빈 선택과 같은 새로운 솔루션으로 이어졌습니다. 이 응용 프로그램에서 팔 끝 도구는 다양한 모양과 크기의 부품으로 채워진 상자에서 부품을 선택할 수 있습니다. 이를 가능하게 하려면 EOAT가 비전 시스템과 원활하게 통합되어야 합니다.

로봇의 애플리케이션은 종종 EOAT에 전원이 공급되는 방식을 결정합니다. 공압 EOAT는 통합하기 쉽고 컴팩트한 폼 팩터에서 많은 전력을 제공합니다. 유압 EOAT는 매우 높은 클램핑력을 생성할 수 있습니다. 또한 전기 EOAT가 있어 로봇 팔에 튜브를 연결할 필요가 없어 시스템의 복잡성이 일부 줄어듭니다.

End-of-Arm 도구의 동향

오늘날의 로봇을 위해 설계된 end-of-arm tooling의 발전 덕분에 제조가 그 어느 때보다 빠르고 효율적입니다. 개발을 더욱 가속화하는 것은 3D 프린팅 기술로 새로운 EOAT를 생성하는 능력입니다. 3D 프린팅을 통해 엔지니어는 적층 제조를 사용하여 EOAT 프로토타입을 만들 수 있습니다. 새로운 EOAT를 더 빠르고 쉽게 시도하여 개념 증명을 더욱 검증할 수 있습니다.

EOAT가 어떻게 혁신적인 솔루션, 향상된 유연성 및 더 빠른 리드 타임을 제공하는지 보여주는 종단 로봇 툴링 사례 연구를 읽어보십시오.