End-Of-Arm Tooling 구축 방법

산업용 로봇은 로봇 EOAT(end-of-arm-tooling) 없이는 거의 쓸모가 없습니다. EOAT는 산업용 로봇의 손목(Fanuc 로봇의 경우 J6축, Motoman 로봇의 경우 T축)에 부착되어 로봇과 제품 간의 연결을 제공합니다. 올바른 EOAT를 선택하고 구축하는 것이 산업용 애플리케이션 자동화의 성공에 가장 중요합니다.

1단계: 첫 번째 단계는 애플리케이션에 가장 적합한 로봇 팔 끝 도구의 유형을 결정하는 것입니다. 그리퍼는 자재 취급 분야에서 자주 사용됩니다. 용접 토치 및 용접 건은 아크 용접 및 스폿 용접 응용 분야에 사용됩니다. 로봇의 손목에 부착된 스핀들은 재료를 드릴링, 절단 또는 밀링할 수 있습니다. 많은 유형의 산업용 애플리케이션을 자동화하는 데 사용할 수 있는 다양한 옵션이 있습니다.

2단계: 다음으로 사용자는 EOAT를 자체적으로 제조할지 또는 외부 소스에서 설계 및 제조할지 여부를 결정해야 합니다. 사내에서 EOAT를 구축하면 종종 비용을 절감할 수 있지만 그 과정에서 전문성과 품질이 희생될 수 있습니다. 전문가 또는 산업용 로봇 통합업체와 함께 EOAT 제조를 아웃소싱하면 로봇 팔 구매와 함께 패키지로 제공되는 경우 골칫거리와 비용을 절약할 수 있습니다.

EOAT가 사내에서 제조되든 로봇 통합 전문가에 의해 제조되든 핸들링, 용접 또는 조작되는 부품의 사양을 지정해야 합니다. 무게, 길이, 재료 및 기타 요인이 EOAT의 유형, 크기 및 방향에 영향을 미칩니다. 이는 EOAT의 결정 및 설치에 있어 매우 중요한 세부 사항입니다.

RobotWorx는 우리가 판매하는 많은 산업용 로봇을 위한 많은 로봇 팔 끝 도구를 제조하고 포함합니다. 올바른 EOAT 및 산업용 로봇 팔을 선택하는 데 도움이 필요한 경우 RobotWorx 전문가에게 온라인으로 문의하거나 877-762-6881로 전화하십시오.