산업용 로봇 엔드 이펙터(EOAT) 제작 실무 가이드

산업용 로봇은 로봇 엔드 이펙터(EOAT) 없이는 제 역할을 할 수 없습니다. EOAT는 산업용 로봇 손목(화낙 J6 축, 모토만 T 축)에 부착되어 로봇과 제품 간 연결을 제공합니다. 올바른 EOAT 선정과 제작은 산업 응용 분야 자동화 성공의 핵심입니다.

1단계: 응용 분야에 가장 적합한 로봇 엔드 이펙터 유형을 결정합니다. 그리퍼는 자재 핸들링 응용 분야에 자주 사용됩니다. 용접 토치와 용접 건은 아크/스팟 용접 응용 분야에 사용됩니다. 로봇 손목에 부착된 스핀들은 드릴링, 절단, 밀링이 가능합니다. 다양한 산업 응용 분야 자동화를 위한 수많은 옵션이 있습니다.

2단계: EOAT를 사내 제작할지 외부 전문업체에 의뢰할지 결정합니다. 사내 제작은 비용 절감이 가능하지만 전문성과 품질이 희생될 수 있습니다. 로봇 통합 전문업체에 EOAT 제작을 아웃소싱하면 번거로움을 줄이고, 로봇 암 구매와 패키지로 진행 시 비용 절감도 가능합니다.

EOAT가 사내 제작되든 전문가에 의해 제작되든, 핸들링/용접/조작될 부품 사양을 반영해야 합니다. 중량, 길이, 재질 등 요소는 EOAT 유형, 크기, 방향에 영향을 줍니다. 이는 EOAT 결정과 설치에서 매우 중요한 세부 사항입니다.

로봇웍스는 판매하는 많은 산업용 로봇에 다양한 로봇 엔드 이펙터를 제작해 포함합니다. 올바른 EOAT와 산업용 로봇 암 선택에 도움이 필요하면 로봇웍스 전문가에게 온라인 또는 877-762-6881로 문의하세요.