산업용 로봇
산업 제조
로봇 팔은 실제 작업을 처리하는 로봇의 가장 중요한 부분입니다. 페인팅하고, 팔레타이징하고, 따고, 배치하는 작업이며 실제로 사람의 팔처럼 작업을 수행하는 부분입니다. 대부분의 로봇 팔에는 움직임의 유연성을 위해 관절을 연결하는 축이 있으며 관련된 작업에 따라 자유롭게 구부리거나 확장해야 합니다.
로봇 팔은 작업을 쉽게 하기 위해 함께 작동하는 다양한 부품으로 구성됩니다. 이러한 부품은 별도로 제조된 다음 함께 조립되어 산업용 로봇 팔을 완성합니다. 다음은 로봇 팔의 주요 부품입니다. 출처:Pinterest
이것은 전체 구조의 두뇌입니다. 일반적으로 마더보드의 형태이지만 로봇팔이 작동하도록 하는 프로그램이 기록된 더 작은 것입니다. 로봇의 가장 정교한 부분이며 일반적으로 외부로부터 보호 섬세하고 비싸기 때문에 손상됩니다. 출처:Pinterest
그리퍼는 손가락입니다. 로봇 팔 끝에 있는 확장 가능한 돌출부는 일반적으로 제조, 적재물 선택 및 배치, 포장 처리 중에 품목을 잡는 역할을 합니다. 대부분은 전기적으로 설정되어 있으며 일반적으로 더 나은 그립을 위해 '3개의 손가락' 세트에 있습니다. 그리퍼는 무거운 페이로드를 처리하는 데 따르는 대부분의 타격을 견뎌야 하므로 강해야 합니다. 출처:Pinterest
관절이 없으면 외피를 중심으로 회전하는 것 외에는 로봇 팔의 움직임이 없을 것입니다. 관절은 팔을 구부리고 펴고 축을 중심으로 회전할 수 있는 기능을 제공합니다. 이러한 움직임이 없으면 로봇 팔은 생각할 수 있는 가장 간단한 작업조차 처리할 수 없습니다. 출처:Pinterest
컨트롤러가 두뇌 역할을 하는 동안 모터는 로봇 팔이 만드는 모든 움직임을 일으키는 엔진입니다. 모터는 컨트롤러의 일련의 명령에 따라 로봇 팔이 만드는 움직임, 속도 및 방향을 제어하는 전기 장치입니다. 로봇 팔 모터에는 AC/DC 모터, 서보 모터, 스테퍼 모터 및 선형 모터의 4가지 유형이 있습니다. 출처:Pinterest
로봇 센서는 로봇 팔의 눈과 귀로, 팔이 거리를 판단하고 잡아야 할 물건을 혐오하는 데 사용합니다. 센서는 고도로 발전되어 있으며 장애물이 앞에 있을 때 정확하게 감지할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다.
로봇 팔이 얼마나 정교한지 때문에 그것을 만드는 데 들어가는 높은 수준의 디자인이 있습니다. 다음은 로봇 팔을 처음부터 완전히 작동하는 기계로 만드는 데 필요한 몇 가지 단계입니다.
두뇌이기 때문에 로봇 팔을 실행할 프로그램이 가장 먼저 만들어집니다. 로봇 팔의 최종 크기는 프로그램이 얼마나 발전하고 처리할 수 있는지에 따라 결정됩니다.
프로그램이 제대로 실행되면 엔진이 다음 항목으로 만들어집니다. 모터는 프로그램에 연결되고 테스트는 컨트롤러가 제공한 명령에 응답하는지 확인하기 위해 실행됩니다. 이 작업이 완료되면 이미 로봇 팔의 심장과 두뇌가 있는 것입니다.
로봇팔의 기초가 되는 베이스는 3단계에서 다룬다. 이것은 바닥이나 조립 테이블에 놓일 부품입니다. 뻗은 팔이 넘어지지 않도록 뻗은 팔의 무게를 지탱하려면 무거워야 합니다.
팔의 가동부는 네 번째 단계에서 조립됩니다. 이것은 팔의 전체 리치와 최대 회전이 결정되는 곳이기 때문에 중요한 단계입니다. 베이스의 크기에 따라 관절은 2에서 10까지 다양하며 6축 로봇 팔이 가장 일반적입니다. 관절이 많을수록 로봇 팔이 커집니다.
용접, 절단, 리프팅 등과 같은 작업의 섬세한 부분을 처리할 부품을 그리퍼라고 합니다. 이들은 로봇 팔의 끝에 부착되어 사람의 손가락과 유사한 형태를 형성합니다.
전기 장치이기 때문에 이러한 모든 부품은 각 구성 요소에 전력을 전달하는 전선 네트워크로 서로 연결됩니다. 배선은 관절의 자유로운 움직임을 방해하지 않는 방식으로 이루어져야 합니다.
로봇 팔을 만드는 것은 공원에서 산책하는 것이 아니라 로봇 제조업체가 최종 제품이 예상대로 작동할 수 있도록 여러 사람의 서비스를 고용해야 하는 복잡한 작업입니다. 하나를 만드는 비용은 상당히 높으며 이것이 로봇 팔이 엄청난 가격이 될 수 있는 이유입니다. 그러나 장기적인 이점을 고려할 때 완전히 가치가 있습니다.
목차
로봇 팔의 일부
컨트롤러
그리퍼
관절
모터
센서
로봇 팔 제작 방법
1단계:프로그램 만들기
2단계:모터 설치
3단계:베이스 조립
4단계:관절과 어깨 결합
5단계:그리퍼 추가
6단계:배선
결론
산업용 로봇
로봇 팔 컨트롤러는 각 로봇의 신경 중심입니다. 컨트롤러는 프로그래밍된 코드를 티치 펜던트에서 로봇으로 공급하여 로봇이 다른 시스템과 상호 작용하거나 애플리케이션을 실행할 수 있도록 하는 대형 컴퓨터입니다. 로봇 컨트롤러에는 회사에 따라 풀 사이즈 컨트롤러와 컴팩트 컨트롤러의 두 가지 크기가 있습니다. Fanuc, Motoman 및 KUKA와 같은 많은 회사는 다양한 로봇을 위한 풀 사이즈 컨트롤러와 컴팩트 컨트롤러를 모두 가지고 있습니다. 그러나 추세는 공간과 에너지를 절약하는 더 작고 컴팩트한 로봇 팔 컨트롤러 쪽으로 더 이동
산업용 로봇 팔은 수십 년 동안 제조업에서 인간을 지원해 왔습니다. 수동 프로세스 대신 애플리케이션에 산업용 로봇을 사용한다는 아이디어는 1980년대에 시작되었고 제조업체는 뒤를 돌아보지 않았습니다. 하지만, 이 기계들은 어떻게 조립되는 것일까요? 이렇게 빠르고 정확하게 작동하는 복잡한 팔은 어떻게 만들어질까요? 로봇 팔은 작동 작업을 학습하거나 수행할 수 있는 기계와 컴퓨터를 사용하는 과학의 일부인 자동화 과학과 관련이 있습니다. 이 로봇 팔은 다른 무엇과 마찬가지로 디자인에서 시작됩니다. 설계 과정에서 엔지니어는 로봇이 어