Fanuc iRVision: 정밀 로보틱스를 위한 통합 비전

"이제 선명하게 보여요... iRVision이 있으니까." Fanuc은 사용자가 제3자 회사에 의존하지 않고 완전 통합 비전 시스템을 누릴 수 있도록 iRVision이라는 올인원 로봇 비전 제품을 개발했습니다. Fanuc은 로봇뿐만 아니라 모든 핵심 비전 구성요소에 단일 공급사 지원을 제공합니다. Fanuc의 모든 R-30iA 컨트롤러는 iRVision을 탑재합니다. 모든 iRVision 제품은 로봇 컨트롤러와 통합된 카메라를 가지며, 공장 바닥에 PC가 필요 없게 합니다. 카메라와 케이블만으로 정확하고 효율적인 부품 위치 파악이 가능합니다.

iRVision은 통합된 명령 세트로 빠른 설정 옵션과 간단한 애플리케이션 구축이 가능해 매우 사용하기 쉽습니다. 비전 시스템 구성은 확장 가능하고, 비전 통신과 처리는 고속입니다. CPU와 직접 카메라 연결, 센서 헤드가 카메라, 렌즈, 인클로저, LED 라이트로 올인원입니다. 기하학적 패턴 매칭 툴로 객체 위치 파악, 기본 정렬, 이미지 재생, 다이내믹 윈도우, 에러 프루핑이 표준 기능입니다. iRVision은 자동 노출 모드로 조명 변동 보정, 캘리퍼 기능으로 두 선 사이 거리 확인, 히스토그램 툴로 그레이스케일 시각화해 그리퍼 주변 공간 충분한지 확인 가능합니다.

iRVision으로 네 가지 공정이 가능합니다: 2D 싱글(카메라와 케이블을 컨트롤러에 연결해 단일 카메라 옵션); 2D 멀티플(카멀 멀티플렉서 추가로 2~4대 카메라, 여러 카메라 정보로 정확한 위치 파악); 3D 싱글(3DL 싱글 센서 시스템 추가로 3D 비전 필요 애플리케이션용); 3D 멀티센서(2D와 3D 처리에 필요).

Fanuc이 제공하는 여러 통합 로봇 비전 제품이 있습니다. iRVision 메인 플랫폼인 2D 비전 가이던스는 포지셔닝 픽스처 없이 로봇을 부품 위치로 정확하게 이동시킵니다. 3DL 비전 가이던스는 3DL 센서가 레이저를 투영해 부품 위치와 방향을 빠르게 파악합니다. 정밀도가 최우선인 건 가용 정보에 따라 조정 가능하기 때문입니다. 비주얼 라인 트래킹으로 이동 컨베이어에서 제품 픽업 가능. 부품 속도, 위치, 방향은 벨트 부착 엔코더가 iRVision에 전송. 최대 4대 로봇이 단일 비전 시스템에 연결 가능. 비전 가이드 디팔레타이징은 2D 카메라로 부품 크기 활용해 픽업, 포장, 팔레타이징 전문. 비전 시프트는 오프라인 프로그래밍 후 발생하는 아크/스팟 용접 시 제품 간격 갭 보정. 디지털 비디오 모니터는 생산 이미지/비디오 생성. 타이머나 이벤트 트리거로 녹화 시작.

이 공정들과 옵션들로 iRVision이 조명하는 소프트웨어 플랫폼임이 명확합니다. iRVision은 Fanuc Robotics가 만들었지만, RobotWorx는 Fanuc 공식 인증 통합업체로 iRVision을 로봇 시스템에 공급·구현할 수 있습니다. 오늘 RobotWorx에 연락해 iRVision 통합 방법을 알아보거나 877-762-6881로 전화하세요.