iRVision 지우기

"이제 명확하게 볼 수 있습니다… iRVision이 있기 때문에." Fanuc은 iRVision이라는 포괄적인 로봇 비전 제품을 개발하여 사용자가 타사 회사에 의존하지 않고 완전히 통합된 비전 시스템을 즐길 수 있도록 했습니다. Fanuc은 로봇뿐만 아니라 모든 주요 비전 구성 요소에 대해 하나의 공급업체를 지원합니다. Fanuc의 모든 R-30iA 컨트롤러에는 iRVision이 장착되어 있습니다. 모든 iRVision 제품에는 공장 현장에서 PC가 필요하지 않도록 로봇 컨트롤러와 카메라가 통합되어 있습니다. 이 시스템은 정확하고 효율적인 부품 위치 파악을 위해 카메라와 케이블만 있으면 됩니다.

iRVision은 빠른 설정 옵션과 간단한 애플리케이션 구축으로 사용이 매우 쉽습니다. 명령어 세트가 통합되었습니다. 비전 시스템 구성은 확장 가능하며 비전 통신 및 처리 속도가 빠릅니다. 카메라는 CPU와 직접 연결되며 센서 헤드는 카메라, 렌즈, 인클로저 및 LED 조명이 일체형입니다. Geometric Pattern Matching 도구로 가능해진 개체 찾기, 기본 정렬, 이미지 재생, 동적 창 및 오류 교정은 표준 기능입니다. iRVision은 자동 노출 모드로 빛의 변동을 보정할 수 있으며, 캘리퍼스 기능으로 두 라인 사이의 거리를 확인할 수 있습니다. 마지막으로 히스토그램 도구는 그레이 스케일을 시각화하여 그리퍼를 위한 조각 주변에 충분한 공간이 있는지 인식합니다.

iRVision은 다음과 같은 4가지 프로세스를 가능하게 합니다. 단일 카메라 옵션을 위해 카메라와 케이블이 컨트롤러에 연결되는 2D Single; 2~4대의 카메라에 카메라 멀티플렉서가 추가되어 여러 카메라의 정보를 제공하여 올바른 위치를 찾는 2D Multiple; 3D 비전이 필요한 애플리케이션을 위해 3DL 단일 센서 시스템이 추가된 3D Single; 2D 및 3D 처리에 필요한 3D 멀티센서

Fanuc에서 제공하는 여러 통합 로봇 비전 제품이 있습니다. iRVision의 메인 플랫폼인 2D Vision Guidance는 포지셔닝 픽스처 없이 로봇을 부품의 위치로 정확하게 이동할 수 있습니다. 3DL Vision Guidance는 3DL 센서를 사용하여 레이저를 투사하여 부품의 위치와 방향을 빠르게 찾습니다. 사용 가능한 정보에 따라 조정할 수 있는 능력 때문에 정밀도가 가장 중요합니다. 시각적 라인 추적을 통해 로봇은 움직이는 컨베이어에서 제품을 선택할 수 있습니다. 부품의 속도, 위치 및 방향은 정보를 iRVision으로 보내는 벨트에 부착된 인코더에 의해 결정됩니다. 최대 4개의 로봇을 사용할 수 있으며 모두 단일 비전 시스템에 연결됩니다. Vision Guided Depalletizing은 부품 크기를 활용할 수 있는 2D 카메라로 피킹, 포장 및 팔레타이징을 전문으로 합니다. Vision Shift는 오프라인 프로그래밍 후 발생하는 아크 또는 스폿 용접 중 제품 간격의 차이를 보정하는 데 도움이 됩니다. 마지막으로 디지털 비디오 모니터는 프로덕션 이미지 또는 비디오를 생성합니다. 타이머 또는 이벤트 트리거는 녹화 프로세스를 시작할 수 있습니다.

이러한 프로세스와 옵션을 통해 iRVision이 빛나는 소프트웨어 플랫폼이라는 것이 분명해졌습니다. iRVision은 Fanuc Robotics에서 만들었지만 RobotWorx는 Fanuc의 공인 통합업체이며 iRVision을 로봇 시스템에 공급하고 구현할 수 있습니다. 지금 RobotWorx에 연락하여 iRVision을 통합하는 방법을 알아보거나 877-762-6881로 전화하십시오.