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Fanuc R2000iA/125L 로봇의 내부 작동 방식

Fanuc R2000iA 시리즈 로봇은 오늘날 Fanuc에서 제작한 가장 큰 로봇 중 일부입니다. 이 중하중 로봇은 대형 부품에서도 자재 취급 및 자재 제거와 같은 기능을 가장 쉽게 수행합니다. 그러나 로봇을 그렇게 강력하게 만드는 것은 로봇 내부의 작은 부품들입니다. 서보 모터, 기어, 리듀서와 같은 작은 부품이 작동합니다.

R2000iA-125L(부품 번호 A06B-0267-B605 및 A06B-0235-B605)의 서보 모터는 로봇의 모든 축에 부착되어 기어에 동력을 공급할 수 있습니다. 이 모터에는 로봇의 다른 부분에서 피드백을 수신하고 로봇이 보다 효율적으로 작동하도록 돕는 증폭기가 장착되어 있습니다.

R-2000iA 125L(부품 번호 A290-7324-X423, A290-7324-X425 및 A290-7324-Y421)에 있는 기어는 실제로 로봇에 생명을 불어넣는 부품입니다. 이러한 중요한 부품이 없다면 로봇은 영원히 웅크리고 있어야 할 운명에 처하게 될 것입니다.

마지막으로 감속기(부품 번호 A97L-0218-0355, A97L-0218-0281 및 A97L-0218-0370)는 로봇의 전체 기능에 결정적으로 기여하는 부품입니다. 감속기는 모터에서 필요한 로봇 부품으로 전력을 전달하여 출력을 늦추고 필요에 따라 경로를 변경합니다.

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