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질량 조립:ABB 조립 로봇

ABB의 IRB 120 로봇은 회사에서 가장 작은 로봇입니다. 조립 응용 프로그램 및 자재 취급에 이상적입니다. 작고 가벼워 뛰어난 제어 및 경로 정확도를 제공합니다.

전자 산업에서 디지털 카메라를 조립하는 데 사용되었습니다. 이 시스템은 비전 기술을 사용하여 무작위로 배치된 부품을 찾고 위치 반복성이 0.01mm인 카메라에 부품을 조립할 수 있습니다.

6축 IRB 120도 패키징 생산업체인 Vivabox의 도움을 받았습니다. 이 시스템은 시간당 1200개의 트레이 상자를 처리할 수 있으며 현재 하루 16시간 가동되어 Vivabox의 운영 비용을 크게 절감합니다.

Elektro-Praga라는 회사는 어린이 보호 이중 플러그 전기 안전 소켓을 위한 새로운 생산 라인이 필요했습니다. 3대의 ABB 로봇이 작업을 대신했습니다. IRB 140은 작고, 빠르며, 정확하고 강력하며 모든 다관절 로봇 중에서 가장 빠른 사이클 시간을 자랑합니다. 로봇 시스템은 현재 이중 플러그 소켓에 집중하고 있지만 곧 다른 변형에 사용될 예정입니다.

ABB는 고객의 미래 요구를 충족시키기 위해 지속적으로 노력하고 있습니다. ABB의 고객 기반은 ABB가 인간과 로봇이 협력할 수 있는 제조 환경을 위한 로봇 솔루션을 개발하도록 자주 요청하기 시작했습니다. 소형 부품 조립 작업에는 새롭고 혁신적인 솔루션이 필요했습니다.

이에 대응하여 ABB는 이중 팔 개념의 로봇을 만들었습니다. 유연한 그리퍼, 카메라 기반 부품 위치 및 IRC5 로봇 컨트롤러에 포함된 모든 기능을 갖춘 14축 로봇입니다. 로봇은 콤팩트하고 인간과 함께 인간의 작업 공간에 적합할 수 있습니다. 인간과 같은 팔과 몸으로 민첩한 움직임으로 인간의 노동을 보완합니다. 패딩 처리된 이중 암으로 생산성과 유연성이 보장됩니다.

RobotWare Assembly Force Control은 ABB 조립 소프트웨어 프로그램의 응용 프로그램 옵션입니다. 조립, 고정 및 제품 테스트와 같이 터치 감지가 필요한 작업에 로봇을 사용하는 데 이상적입니다. 로봇 움직임은 힘 센서의 피드백에 적응하므로 로봇은 자동으로 위치를 검색하고 부품 손상 위험 없이 지능적인 힘/토크 동작을 사용하여 부품을 조립할 수 있습니다. RobotWare Assembly FC는 인간 작업자처럼 부품을 처리하면서 조립 작업을 로봇화하여 설치 및 프로그래밍 비용을 절감합니다.

RobotWorx는 저렴한 가격으로 구입할 수 있는 다양한 ABB 조립 로봇을 제공합니다. 통합할 수 있는 신규 및 중고 모델이 있습니다. 자세한 내용은 877-762-6881로 전화해 주십시오.


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