조립은 별도로 생산된 부품들을 하나로 결합해 완제품을 만드는 공정의 마지막 단계로, 제품 품질을 가르는 결정적 공정입니다. 높은 정밀도와 속도가 동시에 요구되는 이 영역에서 조립 로봇(Assembly Robots)이 탄생했습니다. 사람보다 빠르고 기계적 정밀도를 가지며, 대형 부품 조립 시 높은 가반 하중을 감당할 수 있어 제조업의 근간이 되고 있습니다.
하나의 제품에 다양한 크기·형상의 부품이 쓰일 경우, 여러 조립 로봇이 컨베이어 시스템 위에서 단계별로 협업하는 시스템입니다. 예컨대 자동차 조립에서 시트 장착 로봇과 윈드실드 장착 로봇이 순차적으로 작업합니다. 시스템 내 로봇들은 모두 조립용이지만 페이로드, 리치, 엔드 이펙터가 각자 맡은 부품에 맞춰 다르게 구성됩니다.
자유도와 가반 하중 특성에 따라 적합한 조립 공정이 달라집니다.
XY 축 유연, Z 축 강성으로 평면 상에서 부품을 이송·조립하기에 최적입니다. 넓은 원통형 작업 반경과 상당한 가반 하중을 커버합니다.
삼각형 형태의 3개 암이 베이스에 장착되고 각자 서보 모터로 구동됩니다. 천장에 거치해 안정성을 높이고 토크를 줄여 초고속·고정밀 작업이 가능합니다. 단, 소형 경량 부품(휴대폰 스크린 등)에 한정됩니다.
다수의 회전 조인트로 다방향 굴곡이 가능해 복잡한 조립 공정에 강합니다. 부품을 뒤집거나 좁은 공간 깊숙이 넣는 기동성이 필요할 때 최적입니다. 속도는 다소 느리지만 중량물 처리, 넓은 작업 반경, 상하좌우 도달이 가능하며 비전 시스템 장착 시 효과가 배가됩니다.
조립 로봇 투자의 성과는 자사 공정에 딱 맞는 로봇을 선정하느냐에 달렸습니다. 검증된 조립 로봇 제조사로부터 내구성 높은 고품질 장비를 공급받는 것이 자동화 전환의 성패를 가릅니다.
산업용 로봇
로봇은 휴식이나 우리가 꿈꾸는 여분의 한 시간 잠 없이 1년 365일, 주 7일, 하루 24시간 작동할 수 있습니다. 우리가 준비됐든 아니든 서머타임이 시작되어 우리가 가장 소중히 여기는 상품 중 하나인 시간의 가치를 상기시킵니다. 다행히 로봇은 서머타임의 영향을 받지 않으며, 여분의 한 시간 잠을 꿈꾸는 우리 인간보다 훨씬 더 효과적으로 계속 기능합니다. 그들은 생산 라인에서 시간 절약이라는 가장 귀중한 상품을 포함해 수많은 이점을 계속 제공합니다. 생산 라인에서 시간은 직접적으로 돈으로 직결됩니다. 조지아주 애틀랜타의 팩토리
협동 로봇(코봇)은 2008년 시장에 등장했으며 폭발적 성장률로 계속 성장할 것으로 예상됩니다. 운영 조건 중 운영자와 직접 접근 및 상호작용 제공. 생산 라인에서 인간과 기계의 결합은 각자의 고유하고 독특한 능력을 보완하면서 유연성과 생산성 증가도 제공. 코봇은 울타리, 스캐너, 라이트 커튼 같은 안전 장벽 제거로 작업 영역 개방, 인간과 로봇이 더 가깝게 협업 가능. 애플리케이션 기능성 향상과 로봇 유닛 필요 공간 축소 도움. 또한 협동 로봇은 능력과 통합 용이성이 발전하면서 동시에 저렴해지고 있습니다. 자동화 생산 라인
