자동화 제어 시스템
산업 제조
네, 조금 과했지만, 로봇의 다재다능함을 활용한다면 단일 성형 주기 내에서 로봇이 얼마나 많은 일을 할 수 있는지 보여주기 위한 아이디어였습니다. 이 점을 강조하기 위해 Yushin America, Cranston, R.I.는 각각 서보 선형 로봇과 7축 협동 로봇(코봇)이 있는 두 개의 사출 프레스를 결합한 복잡한 셀을 만들었습니다.
최종 제품은 밀크 쉐이크 및 기타 혼합 음료를 만들기 위한 "쉐이커 컵"이었습니다. 두 개의 프레스는 PP 컵과 리빙 힌지로 연결된 플립 탑 클로저가 있는 뚜껑을 성형했습니다. 두 부분이 나사산으로 연결되었습니다. 로봇은 각각 서보 손목을 사용하여 금형에서 부품을 풉니다. 컵을 탈형한 로봇도 미리 금형에 인몰드 라벨을 붙이고, 성형 후 패드 프린터에 컵을 제시했다. 두 번째 로봇은 뚜껑의 나사를 풀고 주입구를 닫고 컵 내부에 정보 카드를 넣은 다음 컵과 뚜껑을 함께 나사로 조였습니다. 마지막으로 협동로봇은 조립된 제품을 컨베이어에 올려 놓았습니다.
자동화 제어 시스템
로봇은 George Charles Devol이 발명한 최초의 산업용 로봇인 Unimate 이후 먼 길을 왔습니다. 그 이후로 산업용 로봇은 국제표준화기구(ISO)에서 3개 이상의 축에서 프로그래밍할 수 있는 자동 제어, 재프로그래밍 가능, 다목적 조작기로 정의되었습니다. 이 기사에서는 현재 또는 미래의 로봇 사용자가 알아야 할 로봇에 대한 몇 가지 주요 사실을 살펴볼 것입니다. 로봇 유형: 로봇에는 3가지 주요 유형이 있습니다. 다관절 로봇 - 이러한 유형의 로봇에는 회전 관절이 있습니다. SCARA - 이 로봇은 Select
Fanuc이 다시 친환경으로 가고 있습니다! Fanuc은 현재 시장을 주도하고 있는 것에 발맞춰 혁신하고 보조를 맞추는 놀라운 일을 해왔습니다. 이것은 최근 CR-35iA 로봇이 로봇의 힘과 작업자의 유연성을 결합하는 아름다움을 쉽게 세계에 보여주기 위해 가장 크고 강력한 협동로봇으로 보여졌습니다. 35kg의 페이로드를 운반하는 이 로봇은 다양한 산업 분야에서 엄청난 관심을 끌었습니다. 그래서 Fanuc은 다음 논리적인 결정을 내렸습니다. 그들은 역학이 회사의 LR Mate 시리즈(LR Mate 200iD)와 일치하는 낮은 페이