로드아일랜드주 크랜스턴 소재 유신 아메리카(Yushin America)가 2대의 사출 프레스(각각 서보 구동 리니어 로봇 장착)와 7축 협동로봇(코봇)을 결합한 정교한 셀을 구축, 다양한 로봇 기능이 단일 성형 사이클 내 완제품 라인홀을 완성하는 과정을 시연했다.
밀크셰이크·혼합음료 제조용 폴리프로필렌 '셰이커 컵'. 1번 프레스가 컵 바디, 2번 프레스가 리빙 힌지 달린 플립탑 리드 성형. 양쪽 모두 나사 연결부로 로봇이 서보 손목으로 정밀 언스크루 작업 수행.
탈형 시 컵 담당 로봇이 부품 추출뿐 아니라 인몰드 라벨 삽입 후 패드 프린터로 최종 식별 마킹 이송. 리드 담당 로봇은 언스크루, 푸어 스파우트 장착, 안내 카드 삽입, 컵과 리드 재조립(나사 결합). 마지막으로 코봇이 완전 조립 제품을 컨베이어에 올려 다운스트림 공정으로 이송.
유신 아메리카의 셀은 로봇공학이 처리량 극대화, 수작업 최소화, 고품질 유지, 로봇(은유적으로 '일')을 바쁘게 유지하는 방법을 보여준다.
자동화 제어 시스템
로봇은 조지 찰스 데볼(George Charles Devol)이 발명한 최초의 산업용 로봇 유니메이트(Unimate) 이후 먼 길을 왔습니다. 그 이후 국제표준화기구(ISO)는 산업용 로봇을 자동 제어, 재프로그래밍 가능, 다목적 조작기로 3축 이상에서 프로그래밍 가능하다고 정의했습니다. 이 글은 현재 또는 미래 로봇 사용자에게 도움이 되는 로봇 핵심 사실들을 다룹니다. 로봇 유형 로봇 유형: 주요 3가지 로봇 유형이 있습니다: 다관절 로봇 - 회전 조인트를 가짐 스카라(SCARA) - 선택적 순응 조립 로봇 팔로 평행 축 조
팬루크, 다시 그린으로! 팬루크는 시장을 이끄는 트렌드에 맞춰 혁신을 지속하며 놀라운 성과를 보여주었습니다. 최근 CR-35iA 로봇으로 세계에서 가장 크고 강력한 협동로봇으로서 로봇의 힘과 작업자의 유연성을 결합한 아름다움을 입증했습니다. 35kg 페이로드로 다양한 산업에서 엄청난 관심을 끌었습니다. 이에 팬루크는 다음 논리적 단계로 더 낮은 페이로드의 협동로봇 CR-7iA를 출시했습니다. 이 소형 로봇의 메커니즘은 자사의 LR Mate 시리즈(LR Mate 200iD)와 일치합니다. 이 작은 로봇으로 팬루크는 협동로봇 카테고리
