데드맨 스위치가 중요한 이유

로봇을 프로그래밍하거나 로봇과 함께 작업하거나 로봇을 교육할 때 항상 티치 모드에서 로봇을 작동합니다. 이 시간 동안 로봇과 통신하기 위해 티치 펜던트를 사용하고 데드맨 스위치가 있는 곳입니다.

데드맨 스위치는 티치 펜던트 뒷면에 있는 ON/OFF 스위치입니다. 데드맨 스위치의 목적은 훈련 과정 중 또는 로봇이 티치 모드에 있을 때 로봇을 작동하는 사람을 보호하는 것입니다. 로봇에 대한 서보 전원은 티치 펜던트가 유지되고 데드맨 스위치가 눌려 있는 동안에만 켜져 있습니다. 로봇이 티치 모드에 있는 동안 언제든지 데드맨 스위치가 해제되면 로봇에 대한 전원이 자동으로 차단됩니다.

중요한 안전 기능인 데드맨 스위치는 로봇 시스템의 수동 조작 또는 차단 작동 중에 트레이너, 학생 또는 프로그래머를 보호하는 데 필수적입니다. 생산 중에는 티치 펜던트가 사용되지 않고 그 시간 동안 모든 인간 작업자가 로봇의 작업 영역에서 떨어져 있기 때문에 데드맨 스위치가 필요하지 않습니다.

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