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로봇 안전의 핵심: 데드맨 스위치(Deadman Switch) 역할

로봇 프로그래밍, 작업, 교육 시 항상 티치 모드(teach mode)로 운용합니다. 이때 티치 펜던트(teach pendant)로 로봇과 통신하며, 여기에 데드맨 스위치가 있습니다.

데드맨 스위치 작동 원리

데드맨 스위치는 티치 펜던트 뒷면의 ON/OFF 스위치입니다. 목적은 티치 모드 중 로봇 조작자(트레이너, 학생, 프로그래머) 보호. 티치 펜던트를 잡고 데드맨 스위치를 누르는 동안만 로봇 서보 전원이 켜진 상태 유지. 티치 모드 중 데드맨 스위치에서 손 떼면 로봇 전원 자동 차단.

중요 안전 기능

데드맨 스위치는 로봇 시스템 수동 조작이나 블록 조작 중 트레이너, 학생, 프로그래머 보호에 필수적 안전 기능입니다. 생산 모드에서는 티치 펜던트 미사용, 모든 작업자가 로봇 작업 구역 밖 있으므로 이때 데드맨 스위치 불필요.

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