전통적으로 로봇을 머시닝 등 애플리케이션에 프로그래밍할 때 로봇 경로와 동작 속도를 정의해야 합니다. ABB는 포스 컨트롤(Force Control) 패키지로 머시닝 애플리케이션을 다양한 부품에 더 적응적으로 만들었습니다.
ABB에 따르면 전통 방식이면 속도와 경로가 상수가 되어 공정 힘과 무관해집니다. 경로가 특정 공작물 표면·치수와 일치하지 않으면 제조사는 품질 문제를 겪고, 로봇 툴링 손상으로 셧다운·고비용 수리 발생 가능.
이슈 해결 위해 ABB가 RobotWare Machining Force Control 개발. ABB 포스 컨트롤로 로봇이 가공 중인 소재 표면 형상과 일관성에 맞춰 머시닝 적응 가능. 강철, 스테인리스, 알루미늄, 마그네슘, 목재, 플라스틱, 유리 등 작업 시 로봇 머시닝 라인에 새로운 차원의 로봇 지능 접근 가능.
이 포스 컨트롤 기능들로 제조사는 머시닝 공정 개선, 제품 품질 향상, 로봇 시스템 프로그래밍 시간 단축, 사이클 타임 감소, 비용 절감 달성.
종합적으로 ABB 포스 컨트롤 패키지 추가는 머싱 게임 수준을 높여 고객에게 더 나은 품질 제품 제공 가능. 현재 IRB 140, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6600, IRB 6620, IRB 7600 로봇에 사용 가능.
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산업용 로봇
목재 부품의 샌딩, 폴리싱, 마감을 개선하고 싶으시다면 ABB의 통합 포스 컨트롤 소프트웨어만 한 것이 없습니다. ABB는 항상 고객을 염두에 둡니다. 이는 로봇 품질과 회사의 놀라운 고객 서비스에 반영됩니다. ABB가 만든 자동화 솔루션은 목재 산업의 총생산성 증가, 비교할 수 없는 정밀도, 믿을 수 없을 만큼 빠른 ROI, 전반적인 제품 출력 속도 증가를 돕습니다. 이러한 통계로 그들이 목재 부문을 지원하는 선도적 로봇 제조사 중 하나인 것은 당연합니다. 이는 ABB와 그들의 포스 컨트롤 소프트웨어가 최신 목재 산업 니즈와 발
산업용 로봇이 이제 힘 센싱과 로봇 비전을 결합하여 촉각 지능을 구현합니다. 이 두 기술은 제조 현장에서 로봇의 검증된 효과를 높이기 위해 도입되었습니다. 자동화 세계가 발전함에 따라 기술이 기하급수적으로 향상되면서 산업용 로봇은 지속적으로 업그레이드되고 강화되고 있습니다. 그 결과, 로봇이 이러한 발전으로 더 정밀하고 완벽하며 효율적인 애플리케이션을 수행함에 따라 제조 공정은 날로 정교해지고 있습니다. 제조업체는 이러한 공정을 지속적으로 개선하여 생산 품질을 높이는 동시에 비용을 절감하고 있습니다. 파나소닉의 힘 센서 파나소닉
