산업용 로봇
스테인리스 스틸 용접 전 소재 개요부터. 스테인리스강은 조성 내 크롬 덕분에 일부 환경에서 녹과 부식에 저항하는 철기계 소재 클래스입니다. 크롬이 소재 표면에 단단하고 불침투적인 산화크롬 층을 형성해 녹과 부식에서 표면 보호. '스테인리스강'은 다양한 소재를 아우르는 표현으로, 구매 등 실무에 쓸 수 있는 특정 금속 식별 기술 용어는 아님을 유의.
스테인리스강 3대 클래스(오스테나이트, 페라이트, 마르텐사이트)는 금속조직 구조 참조로 표시. 더 구체적으론 현미경이나 X선 회절로 보이는 미세조직 외관 참조 식별자 사용. 이 미세조직들이 특정 강에 존재해 해당 스테인리스강의 우세 구조 표시. 각 클래스 특성이 용접 공정에 다르게 영향을 주므로 사전 식별 중요.
용접 시 3대 클래스 중 가장 용접 용이. '300 시리즈'로 알려짐(AISI·SAE 표준 분류). 중요 서브클래스 '18/8'은 크롬 18%, 니켈 8% 합금.
주요 특성:
마지막 두 특성이 용접 결과에 다양한 영향, 타 강종보다 큰 변형 유발.
300 시리즈 모든 오스테나이트 스테인리스강이 동등한 용접성 아님. 황·셀레늄 첨가(가공성 개선용, 예: Type 303)는 심한 용접 열크랙 유발해 '비용접성' 소재 만듦.
오스테나이트 스테인리스강 용접 시 주의. 600~900°C(1100~1650°F) 온도 구간에서 발생하는 감작(sensitization) 공정으로 내식성 악화 가능. 크롬 탄화물이 입계에 모이고 기저 금속서 항부식 크롬이 평행 손실.
위 온도 범위는 용접부(더 높은 온도, 짧은 지속) 아닌 용접 비드 양측 두 금속 스트립에서 자연 발생. 열영향부(HAZ)에서 유해 효과 발생.
감작된 조인트에서 크롬(주 '스테인리스' 성분)이 격리돼 보호 작용 지역적 불능. 올바르게 대처 안 하면 18/8 강 용접 시 감작 경로 따라 보호성 상실, 용접재가 부식 환경서 입계 공격 취약.
300 시리즈 스테인리스강 감작 악영향 줄이는 3대 전략:
참고: 이 소재 필러 메탈 필요 시 항상 콜럼븀 써야. 왜? 티타늄은 반응성 높아 증착 중 쉽게 회수 안 돼 필요할 때 없음. 콜럼븀은 비반응성으로 용융 과정 중 머물다 감작 온도 구간서 콜럼븀 탄화물 생성해 해결.
Type 309, 310(고온 용도), Type 316 또는 316L(내식성 강화)은 일반적으로 감작 취약하지 않고 유사 조성 필러 와이어와 사용.
두 번째 클래스. 강자성이지만 열처리로 경화 안됨. 자동차 배기 부품 흔한 소재. 주로 오스테나이트 구조에 한정된 페라이트 구조 존재 시 열크랙 가능성 낮춰 유리. 페라이트 스테인리스강 용접은 아크 용접 공정으로 쉽게 수행 가능(페라이트 또는 오스테나이트 필러 메탈). 용접 후 열처리로 특성 개선 필요할 수 있음.
자성, 열처리로 완전 경화 가능. 이 타입 용접 권장 안 함, 특수 기술로 가능하긴 함. 탄소 함량 충분히 낮지 않으면 크랙 발생 가능. 예열·후열 처리 필요할 수 있음.
개요 완성 위해 위 미포함 4번째 클래스 언급: 석출 경화형(PH) 스테인리스강, 꽤 용이하게 용접 가능. 단, 요구 특성 개발 위해 열처리 관련 정확한 지침 준수 필요.
스테인리스강 용접 시 다양한 용접법 사용 가능. 각자 장단점, 특정 지침 필요로 매번 강하고 적절한 용접 보장.
스테인리스강 마찰 용접은 거의 문제 없음, 단 자유 절삭 타입 스테인리스강은 절대 용접 금물. 스테인리스강-스테인리스강뿐 아니라 구리, 알루미늄 등 이종 금속에도 사용. 용접 전 소재 타입·상태, 열이 접합부 근처 미치는 영향 인지 필수. 황·셀레늄 등 일부 원소는 용접 조인트 최종 건전성 해침.
대부분 스테인리스강에 저항 용접 사용 가능. 300 시리즈 오스테나이트·페라이트 강 쉽게 사용. 마르텐사이트는 용접 결과가 부서지기 쉬워 용접 후 템퍼링으로 연화 안 되면 문제.
저항 용접 공정은 현재 전기 저항 차이, 낮은 열전도율, 높은 열팽창계수, 높은 융점, 고온 고강도 등 차이 대응 위해 적응해 스테인리스강에 사용. 전극 힘 높이고, 시간·전류는 저탄소강보다 낮춤.
모든 스테인리스강은 저항 용접(또는 모든 용접) 전 먼지, 기름, 그리스, 페인트 제거뿐 아니라 자연 형성 산화크롬 층도 제거 필수. 스테인리스강 와이어 브러시로 제거.
적절한 플럭스 사용 시 스테인리스강 아크 용접 가능. TIG 용접보다 공정 생존성 떨어짐, 다른 선택지 없을 때만. TIG 용접은 용접 후 잔류 플럭스 완전 제거 필요해 작업 연장·비용 증가. 아크 용접 흔히 사용, 소재 클래스·상태, 감작·변형 주의하며 조인트 형상·치수·준비에 주의해 모든 아크 공정 활용. 특히 피복 아크 용접(SMAW) 유연성으로 널리 사용. 전극 피복 조성 두 종류로 전류 선택 영향 줄 수 있음.
아크 공정 중 사용 가능 필러 메탈 많음. 스테인리스강 필러 메탈 분류: AWS A5.9/A5.9M:2006 - 베어 스테인리스강 용접 전극·봉 규격.
스테인리스강 전자빔 용접(EBW)은 깊은 용접도 양호 결과로 쉽게 수행. 놀라운 깊이-너비 비율로 타 수단 불가능한 조인트 구성 접합 가능. 열입력 낮고 열영향부 제한적이라 기계적 특성 큰 손상 없어 추가 열처리 불필요한 경우 많음.
레이저 용접도 스테인리스강에 사용 가능, 단 용접부 공기 차단과 열처리 중 특성 손상 제한 예방 조치 필요.
결국 스테인리스강 용접은 복잡한 공정 아님. 공작물 소재, 필러 메탈, 용접 타입 관련 디테일만 주의하면 스테인리스강 부품 성공적 용접 가능.
스테인리스강 용접이나 이 용접 수행 로봇에 관심 있으십니까? 로봇웍스에 전화주세요! 로봇웍스는 팬유크, 모토만, KUKA, 유니버설 로봇, ABB 등 여러 로봇 기업 솔루션 제공. 귀사 스테인리스강 용접 니즈에 맞는 다양한 로봇 보유. 더 많은 정보는 로봇웍스 온라인 또는 877-762-6881로 문의.
산업용 로봇
스머트(smut)의 사전적 정의는 그을음이나 먼지의 작은 조각입니다. 이는 용접 스머트, 즉 용접 품질을 떨어뜨리는 검은 물질의 정체를 정확히 설명합니다. 발생 원인 The Fabricator 기사에 따르면, 알루미늄과 마그네슘의 비등점이 아크 용접 중 도달하는 온도보다 낮아 필러 메탈이 용접 중 증발하면서 용접부에 결함(스머트)이 생깁니다. 방지 대책 실딩 가스 유량 관리: 실딩 가스가 부족해지면 알루미늄·마그네슘이 산화돼 스머트 발생 토치 각도 프로그래밍: 푸시 각도가 정확해야 스머트 방지 가능 공정별 차이 MIG 용접이 T
로봇 용접은 금속을 접합하는 효과적인 방법입니다. 로봇은 반복적인 용접 작업에서 극도로 신뢰성 있고 효율적입니다. 로봇 용접은 용접 품질을 저해하는 변수들을 제거함으로써 더 높은 품질의 용접을 구현합니다. 로봇 용접은 제조 제품 관련 수익 증대와 비용 절감의 길입니다. 다음과 같은 잠재적 용접 문제 제거: 지속적인 로봇 프로그램 변경을 초래하는 일관성 없는 용접 과도한 용접 번스루 용접 융합 부족 과도한 언더컷 슬래그 포집 적절한 계획, 프로그래밍, 교육을 통해 로봇 통합은 즉각적인 효과를 가져옵니다. RobotWorx는