자동화 제어 시스템
산업 제조
Universal Robots의 새로운 e-시리즈 협동 로봇("코봇")은 내장된 힘/토크 감지와 향상된 정밀도 및 프로그래밍 기능을 갖추고 있습니다. 새로운 표준 도구 중심 힘/토크 센서는 샌딩, 버핑, 연마 및 디버링과 같이 즉시 힘을 제어해야 하는 응용 분야에 적합합니다. 또한 힘/토크 센서는 질량 측정 및 검사 프로세스 수행 또는 접촉을 정밀하게 감지하는 데 사용할 수 있습니다.
소형 UR3e 및 UR5e 모델에서 30미크론(0.03mm), 대형 UR10e에서 50미크론(0.05mm)의 증가된 반복성은 새로운 협동로봇이 정밀한 마무리, 조립 및 전자 작업에 적합하다고 합니다.
재설계되고 직관적이며 반응이 빠른 터치스크린은 새로운 경량 와이드 스크린 티치 펜던트에서 몇 번의 클릭으로 작업을 줄여 프로그램 개발을 가속화합니다. 한편 고급 사용자는 외부에서 액세스할 수 있는 새로운 500Hz 시스템 버스를 활용하여 고급 머신 비전 애플리케이션과 같은 보다 복잡한 모션 제어를 구현합니다.
사용자 인터페이스에는 이제 보호 정지를 위한 정지 시간과 거리를 프로그래밍할 수 있는 기능이 포함되어 있습니다. 이는 다른 협동로봇에서는 볼 수 없는 고유한 안전 기능입니다.
자동화 제어 시스템
용접은 로봇으로 자동화하는 완벽한 응용 프로그램입니다. 숙련된 인간 용접공조차도 제품 품질에 영향을 미치고 비용을 증가시키는 실수를 저지릅니다. 사람의 노동은 또한 작업을 얼마나 빨리 수행할 수 있는지에 대한 한계가 있어 제품 주기 시간과 비용이 증가할 수 있습니다. 인간 용접공의 한계를 고려할 때 용접 자동화의 이점은 분명합니다. 최신 용접 로봇은 매우 높은 수준의 손재주, 이동성 및 정확성을 가지고 있습니다. 이러한 속성을 통해 최신 로봇은 매우 높은 수준의 품질로 여러 용접 이음새가 있는 복잡한 부품을 반복해서 용접할 수 있
기계 자동화는 회사의 경쟁 우위를 개선하고 생산 비용을 절감하며 제품 품질을 향상시킵니다. 자동화의 가장 분명한 이점은 인건비를 절감하고 위험한 환경에서 육체 노동자를 구출할 뿐만 아니라 정확성과 정밀도를 향상시키면서 에너지와 재료를 절약한다는 것입니다. 두 가지 유형의 자동화에는 피드백 제어와 시퀀스 제어가 포함됩니다. 피드백 제어는 지속적이며 센서로 측정하고 조정하는 작업을 포함합니다. 순차 제어는 프로그램된 작동 순서가 수행될 때 사용됩니다. 일반적으로 단일 컴퓨터는 산업용 애플리케이션에서 피드백과 시퀀스 제어를 모두 제공합