로봇에서 포인트를 만지는 일반적인 실수를 방지하는 방법

작업자가 로봇 작동 방법을 배울 때 할 수 있는 여러 가지 실수가 있습니다. 이러한 실수 중 일부는 몇 가지 간단한 단계로 쉽게 피할 수 있습니다. 이러한 실수 중 가장 일반적인 실수 중 하나는 로봇의 포인트를 수정하는 것입니다.

로봇 용접 애플리케이션에서 결함이 발생하기 시작하면 문제를 해결할 수 있도록 결함의 원인을 신속하게 파악하는 것이 중요합니다. 프로그래머가 이러한 결함을 수정하기 위해 거쳐야 하는 다양한 단계가 있습니다. 그러나 조작자의 첫 번째 성향일 수 있는 터치 업 포인트는 실제로 로봇에게 마지막으로 수행되어야 합니다. 로봇은 1/1000인치 내에서 정확하고 반복 가능하기 때문에 포인트가 어긋나면 시스템의 무언가가 변경된 것입니다. 그 변화가 무엇인지 파악하지 않고 포인트를 수정해도 문제가 해결되지 않습니다.

다음은 로봇 용접 시스템에서 포인트가 어긋난 이유를 찾기 위해 실행해야 할 몇 가지 단계입니다.

시스템 문제 해결 – 먼저 시스템 문제를 해결해야 합니다. 로봇, 도구, 부품 또는 툴링 중 무엇이 꺼져 있습니까? 이 단계가 없으면 결함이 발생하는 이유를 이해하기 어려울 것입니다.

Datum Zero Point에서 로봇 실행 – 그렇다면 시스템 문제 해결은 어떻게 하시겠습니까? 프로그래밍된 데이텀 영점까지 로봇을 실행합니다. 이렇게 하면 작업 셀의 포인트를 확인하여 로봇 정렬의 유효성을 확인하고 잠재적인 원인으로 배제할 수 있습니다. 로봇이 데이텀 포인트를 놓치면 용접 건 또는 툴 포인트가 꺼져 있음을 의미할 수 있으며 손목의 툴 포인트 브래킷이 툴 포인트를 확인해야 합니다. 로봇이 기준점에 도달했지만 용접 조인트나 부품을 놓친 경우 로봇 암 자체가 아니라 부품이나 툴링에 문제가 있을 수 있습니다.

마스터 파트 확인 – 마스터 부품은 절대 용접되거나 사용되지 않는 부품입니다. 프로그래밍 목적과 프로그램 확인용으로만 사용됩니다. 마스터 부품을 사용하면 부품 또는 툴링으로 인해 점이 정렬되지 않았는지 확인할 수 있습니다. 마스터 부품에 모든 포인트가 제대로 맞으면 문제는 툴링이 아닙니다. 마스터 부품의 모든 포인트가 정렬되지 않은 경우 문제는 부품의 외부 위치 또는 툴링입니다.

이러한 단계를 따르면 결함이 발생할 때 운영자가 항상 지점을 만지는 것을 방지하고 작동 중 로봇 시스템의 가동 시간과 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다.