낮은 가반하중 및 강력한 성능 – KUKA KR16 로봇

로봇이 강력한 힘을 필요로 하지 않는 다양한 애플리케이션이 있지만 제조업체는 여전히 강력하고 빠른 로봇을 사용하기를 원합니다. 그렇기 때문에 KUKA는 다양한 재료 취급, 재료 제거, 디스펜싱 및 용접 요구 사항을 처리하기 위해 저 가반하중 로봇의 전체 라인을 개발했습니다. 이러한 로봇 중 하나가 KUKA KR16입니다.

언뜻 보기에 KR16의 가벼운 프레임은 제조업체에게 강력한 힘을 불러일으키지 못할 수 있습니다. 그러나 로봇이 시설에 통합되면 생각이 빠르게 바뀔 수 있습니다. KR16의 사이클 시간은 인간 작업자가 할 수 있는 모든 것, 특히 전체 교대 시간 동안 할 수 있는 것보다 훨씬 큽니다. 예를 들어, 처음부터 끝까지 KUKA 빈 피킹 로봇 KR 16의 주기 시간은 12초입니다. 여기에는 이미지 획득, 3D 인식, 부품 파지 및 부품 배치가 포함됩니다. 인간 작업자는 주기당 12초에 교대 근무를 시작할 수 있지만 확실히 하루 종일 높은 속도를 유지할 수는 없습니다. KR-16은 속도를 유지하는 데 아무런 문제가 없습니다.

이러한 수준의 힘과 속도는 8시간 근무 교대로 2,400개의 부품을 피킹할 수 있음을 의미합니다. 이러한 수준의 속도는 라인 전체의 전체 생산 속도를 향상시켜 제조업체가 그 어느 때보다 시간당 더 많은 부품을 선택할 수 있도록 합니다. 이는 제조업체가 더 많은 주문을 받아 수작업에서 로봇 공학으로 전환한 후 비즈니스를 효과적으로 성장시키는 동시에 인건비도 절감할 수 있음을 의미할 수 있습니다.

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