산업 제조
산업용 사물 인터넷 | 산업자재 | 장비 유지 보수 및 수리 | 산업 프로그래밍 |
home  MfgRobots >> 산업 제조 >  >> Manufacturing Equipment >> 산업용 로봇

KUKA 로봇 역사



120년이 넘는 사업 기간 동안 KUKA(Keller und Knappich Augsburg)는 100년이 넘는 장수와 혁신을 축하해 왔습니다. KUKA는 1898년 주택 및 가로등용 저렴한 조명을 판매하는 사업으로 시작하여 기술 발전에 박차를 가해 왔습니다. 브레멘에 기반을 둔 엔지니어링 회사를 인수함으로써 KUKA의 사업은 본격적으로 시작되었고 용접 및 조립 시스템의 시장 점유율이 증가했습니다. 나머지는 역사입니다. KUKA는 현재 약 14,200명의 인력과 35억 유로 이상의 총 매출을 보유하고 있습니다.

1973년 - FAMULUS는 KUKA에서 최초로 개발한 로봇입니다. 6개의 전기 모터 구동 축이 있는 최초의 이 로봇은 자동차 산업의 돌파구였습니다.

1985년 - KUKA는 전통적인 평행사변형을 무시한 디자인의 새로운 Z형 로봇 팔을 소개합니다. 총 6개의 자유도에 대해 3개의 병진 및 3개의 회전 운동으로 완전한 유연성을 달성합니다.

1996년 - 하노버 박람회에서 KUKA는 세계 최초의 PC 기반 로봇 컨트롤러를 선보였습니다. 처음으로 작업자 제어 장치에서 6D 마우스를 사용하여 실시간으로 로봇을 움직일 수 있었습니다. 이 티치 펜던트는 제어 및 프로그래밍 작업을 위한 Windows 사용자 인터페이스를 특징으로 합니다.

1998 - 최초의 헤비 듀티 로봇은 새로운 수준의 도달 범위와 페이로드 조합을 생성합니다. 이 장거리 로봇은 산업용 로봇의 적용 가능성을 확장합니다.

1999 - KUKA는 산업용 로봇을 위한 원격 진단을 도입했습니다. 이 기술을 통해 인터넷을 통해 오류를 수정하고 제거할 수 있었습니다.

2000 - KUKA는 IEC 611310을 준수하는 최초의 마스터 PLC 및 로봇 시스템 컨트롤러를 출시했으며 여기에는 통합 Soft PLC(프로그래밍 가능한 논리 제어)가 포함됩니다. 따라서 산업용 로봇을 위한 외부 마스터 PLC가 필요하지 않습니다.

2003 - KUKA Robocoaster는 세계 최초이자 유일한 승객 운반 로봇으로 소개됩니다. 오락 산업의 판도를 바꾸기로 결심한 이 KUKA 로봇은 산업용 로봇 동작의 유연성을 보여줍니다.

2004 - RoboTeams의 도입으로 여러 대의 KUKA 로봇이 원활하게 함께 작업할 수 있어 필요한 공간이 20% 줄어듭니다. 새로운 프로그래밍 기술을 통해 개별 로봇 제어가 가능합니다. 최종 결과는 주기 시간 단축, 필요한 장비 감소, 초기 투자 감소 및 생산성 향상입니다.

2005 - KUKA는 지능형 안전 로봇 기술을 개발하여 인간 작업자가 산업용 로봇의 작업 공간에서 보호 구역에 안전하게 들어갈 수 있도록 합니다. Safe Robot은 사람이나 장애물이 이동 경로를 가로지르는 경우 로봇을 강제로 정지시킵니다.

2006년 - KUKA는 무게가 14kg에 불과한 경량 로봇 라인을 출시합니다. 프로그래밍은 로봇을 수동으로 안내하여 수행됩니다. 각 로봇에는 작업자가 밀고 조작할 수 있는 최소 7개의 축이 있습니다. 이 경량 로봇은 자신의 무게를 들어 올릴 수 있는 유일한 로봇입니다.

2007 - 헤비 듀티 KUKA KR 1000 Titan은 가반하중이 1000kg인 최초의 산업용 로봇입니다. 기네스북에 등재된 타이탄이 세계 최강의 6축 로봇으로 소개된다. 유리, 주조 및 자동차 산업 분야의 애플리케이션을 대상으로 합니다.

2012년 - KUKA가 최신 소형 로봇 시리즈인 KR Agilus를 출시합니다.

2013- 인간-로봇 협업에 적합한 최초의 시리즈 생산 민감한 로봇 출시:"LBR"은 "Leichtbauroboter"(독일어로 경량 로봇), "iiwa"는 "지능형 산업 작업 도우미"를 의미합니다.

2014- KUKA는 상하이에 새로운 로봇 생산 시설을 열었습니다. 또한 Reis GmbH &Co. KG Maschinenfabrik은 KUKA AG의 일부가 되어 회사 이름을 KUKA Industries GmbH &Co. KG로 변경합니다. 또 다른 인수는 보르도에 기반을 둔 항공우주 산업 자동화 솔루션 공급업체인 Alema Automation SAS였습니다. 중요한 해에는 KUKA AG와 Swisslog Holding AG의 합병도 있습니다. Swisslog를 통해 KUKA는 창고 물류 및 의료 산업과 같은 특히 매력적인 성장 시장에 접근할 수 있게 되었습니다.

KUKA는 산업용 로봇 비즈니스에서 흥미진진한 시대를 맞이하고 있습니다. 자세한 내용은 지금 RobotWorx 담당자에게 문의하십시오. 온라인 또는 877-762-6881로 담당자에게 연락하십시오.


산업용 로봇

  1. 인도의 로봇 제조업체 선택 및 배치
  2. Kuka, 새로운 소형 산업용 로봇 출시
  3. 제조 분야 로봇 공학의 역사
  4. Kuka, TechCenter 그랜드 오프닝에서 로봇 데모 선보여
  5. 산업용 로봇 사양
  6. 제조 문제
  7. Kuka 및 로봇 밀링
  8. 로봇 시장:KUKA Robotics
  9. 디스펜싱 시스템용 KUKA 컨트롤러
  10. KUKA 용접 로봇:역사