산업용 로봇
아마도 귀하의 용접 로봇이 한동안 가동되어 실행 중이었을 것입니다... 그리고 그것은 잘 진행되고 있습니다!
로봇은 용접 작업의 일관성을 개선하고 용접 기술자가 일상적인 작업에 소비하는 시간을 줄이며 생산성을 향상시키는 데 도움이 되었습니다.
하지만 로봇의 작동을 더욱 개선하고 싶습니다.
용접 로봇을 더 효율적으로 만들 수 있습니까? 더 생산적입니까? 더 일관성이 있습니까?
간단한 대답은 다음과 같습니다. 예!
용접 로봇을 업데이트하여 수명 내내 작업을 계속 개선할 수 있는 방법은 여러 가지가 있습니다.
사람들이 로봇 자동화를 처음 사용하기 시작할 때 일반적으로 "빠른 승리"를 원합니다. 그들은 빠른 투자 수익을 제공하고 비즈니스에 분명한 변화를 가져올 애플리케이션을 배포하기를 원합니다.
로봇 용접을 처음 사용하기 시작했을 때 찾던 것이 바로 이것이었을 것입니다.
그러나 일부 사람들은 용접 응용 프로그램이 작동한 후 중지하는 실수를 합니다. 로봇은 이미 "그 가치를 보여주었"으므로 작업을 너무 많이 개선할 필요를 느끼지 않습니다.
그러나 그들은 놓치고 있습니다.
모든 제조 공정과 마찬가지로 로봇 셀을 사용하여 지속적인 개선을 연습하는 것이 좋습니다. 로봇의 작동을 조금 더 좋게 만드는 방법을 항상 찾고 있습니다.
로봇은 적응력이 매우 높기 때문에 생산성에 너무 많은 영향을 주지 않으면서 성능을 비교적 쉽게 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇의 프로그래밍을 오프라인으로 변경한 다음 준비가 되었을 때만 해당 변경 사항을 로봇에 업로드할 수 있습니다.
로봇 용접 셀을 개선하기 위해 적용할 수 있는 수십 가지 트릭이 있습니다.
다음은 고려할 수 있는 10가지 효과적인 개선 사항입니다.
용접의 한 가지 문제는 지저분한 프로세스가 될 수 있다는 것입니다. 용접 작업 자체는 이미 자동화되어 있지만 재료 축적을 피하기 위해 사람들은 여전히 토치를 청소해야 할 수 있습니다.
이러한 이유로 일부 용접 전문가는 첫 번째 개선으로 자동 노즐 클리너를 설정에 추가할 것을 권장합니다. 이렇게 하면 필요한 인간 접촉의 양이 줄어들고 생산성이 향상됩니다.
개선할 수 있는 몇 가지 사항은 로봇 용접 셀에 필요한 유지보수 및 수리를 줄이는 데 도움이 될 것입니다. 이를 수행하는 한 가지 방법은 케이블 관리가 최신 상태인지 확인하는 것입니다.
로봇의 케이블 길이가 잘못되었거나(너무 길거나 너무 짧음) 로봇 팔을 따라 잘못 배선된 경우 시간이 지남에 따라 로봇이 손상될 수 있습니다.
가스는 많은 로봇 용접 셀의 필수적인 부분입니다. 또한 용접 효율성을 약간만 개선할 수 있는 영역이기도 합니다.
이제 용접 가스 관리를 모니터링하고 자동화하기 위한 다양한 옵션이 있습니다. 이를 통해 주어진 시간에 적절한 양의 가스만 사용하도록 할 수 있습니다.
빅 데이터는 현대 제조업의 판도를 바꾸고 있습니다. 이제 용접 로봇에 대한 데이터를 추적, 분석 및 사용하여 작업을 지속적으로 개선할 수 있는 방법이 그 어느 때보다 많습니다.
전력 및 전선 소비에서 로봇이 이동한 거리에 이르기까지 추적할 수 있는 로봇 셀의 여러 측면이 있습니다. 가장 중요한 것은 실제로 이 데이터를 사용하여 세포를 개선한다는 것입니다.
용접 기술자와 다른 사람들이 로봇 교육을 받은 경우 용접 로봇을 개선하는 데 훨씬 더 도움이 될 것입니다.
로봇이 용접 교육 시간을 줄이는 데 도움이 되는 다양한 방법이 있으며, 그 중 일부는 이전 기사에서 나열했습니다.
우리가 이미 언급한 가스뿐만 아니라 와이어 및 접촉 팁을 포함하여 용접에는 몇 가지 소모품이 있습니다. 올바른 소모품을 선택하여 셀의 작동을 개선할 수 있습니다.
로봇 용접에 대한 한 가지 중요한 고려 사항은 로봇이 사람보다 더 오랫동안 용접기를 활성 상태로 유지한다는 것입니다. 결과적으로 소모품을 훨씬 빨리 태울 수 있습니다. 이를 최적화할 수 있는 소모품을 선택해야 합니다.
관련 개선 사항은 와이어를 사용하는 방법입니다. 특히, 용접기를 통해 와이어를 공급하는 속도는 용접 품질과 팁에 축적되는 양에 영향을 미치며, 이는 필요한 청소 양에 영향을 미칩니다.
시간이 지남에 따라 로봇 용접 셀의 와이어 사용을 인간 용접공보다 더 정확하게 점진적으로 최적화할 수 있습니다.
인간 용접공과 달리 로봇은 예상치 못한 변화에 적응할 수 없습니다. 부품이 로봇에 도착하고 정확히 올바른 방법으로 준비되지 않으면 로봇이 용접을 잘못하거나 전혀 작동할 수 없게 됩니다.
셀에 대한 입력을 최적화하여 용접 로봇의 동작을 향상시킬 수 있습니다.
로봇이 부품을 적극적으로 용접하는 시간이 많을수록 생산성이 향상됩니다. 따라서 로봇 앞에서 새 공작물을 이동하는 데 걸리는 시간을 줄여 로봇의 생산성을 더욱 높일 수 있습니다.
로봇 앞에서 부품을 빠르게 이동하는 한 가지 방법은 이전 기사에서 논의한 것처럼 외부 축 또는 공작물 포지셔너를 사용하는 것입니다.
위의 많은 개선 사항은 로봇 용접의 하드웨어와 관련이 있습니다. 그러나 올바른 프로그래밍 시스템을 선택하면 엄청난 개선을 이룰 수 있습니다.
로봇 셀을 변경하려면 변경 시점에 로봇이 작동하지 않아야 합니다. 이러한 가동 중지 시간 때문에 사람들은 개선할 수 있는 부분이 있음에도 용접 로봇을 개선하지 않는 경우가 있습니다.
그러나 오프라인 프로그래밍을 사용하면 변경할 때 발생하는 다운타임을 크게 줄일 수 있습니다.
용접 로봇을 지속적으로 개선하지 않을 이유가 없습니다.
용접 로봇의 어떤 부분을 개선하고 싶습니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.
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KUKA Robotics는 100년 이상 용접 및 기타 제조 솔루션을 혁신해 온 대기업 KUKA의 자회사입니다. KUKA는 유체 운동을 하는 강력한 로봇을 제작하는 것으로 유명합니다. KUKA KR 6도 예외는 아닙니다. 이 로봇은 다재다능하고 가벼운 구조로 오래 사용할 수 있도록 제작되었습니다. KR 6의 가장 좋은 점 중 하나는 적용 과정에서 부드러운 움직임을 유지하는 능력입니다. KR-6은 KUKA에 따르면 비용 효율적인 경량 소재로 제작되어 우수한 동적 성능과 높은 내진동성을 제공합니다. 진동에 대한 이러한 저항은 응용 프
용접은 재료 및/또는 충전제를 가열, 혼합 및 냉각하여 두 재료를 함께 융합하여 강력한 결합을 형성하는 프로세스입니다. 아크 용접에서 스폿 용접에 이르기까지 신규 및 중고 용접 로봇은 일반적으로 필요한 용접이 반복적이고 품질과 속도가 중요한 용접 프로세스에 사용됩니다. 로봇 용접은 효율성, 일관성 및 ROI를 높이는 자동화된 프로세스입니다. 용접 로봇으로 공장을 자동화하면 더 빠르고 일관된 주기 시간, 생산 중단 없음, 더 나은 용접 품질 등 여러 가지 이점이 있습니다. 기본적으로 용접 로봇 자동화를 사용하면 프로세스 시간이 단