Universal Robots의 흥미로운 새 E-시리즈

Universal Robots는 UR3-e, UR5-e 및 UR10-e의 세 가지 새로운 로봇이 포함된 E-시리즈라는 새로운 시리즈의 출시를 발표하게 되어 기쁩니다. Universal Robots는 모든 형태와 규모의 비즈니스에 최대의 안전, ROI 및 잠재력을 제공하는 자동화 솔루션을 설계하는 데 탁월합니다.

최근 출시된 e-시리즈는 빠른 자동화 배포, 비교할 수 없는 단순성 및 다양한 애플리케이션 적용 범위를 제공하므로 이 모든 것 이상을 수행합니다. 프로그래밍 능력이 없는 로봇 조작자는 UR 로봇을 빠르게 설정하고 즉시 프로그래밍을 시작할 수 있습니다. 또한 이러한 로봇은 가볍고 공간을 절약하며 생산 라인의 다른 응용 프로그램 및 기타 영역에 신속하게 재배치할 수 있습니다.

Universal Robot의 사진 제공

새로운 기능은 무엇인가요?

e-시리즈는 Axis 6의 힘 토크 센서, 정전식 터치가 있는 훨씬 더 높은 해상도의 HMI, 훨씬 더 간단한 탐색 및 프로그래밍과 같은 흥미로운 새 기능을 제공합니다.

펜던트

새로운 Universal Robot Pendant는 사용자 인터페이스 레이아웃을 간소화하여 일반적인 명령에 도달하기 위한 클릭 수를 줄였습니다. 정전식 터치스크린을 사용하여 더 간단한 프로그래밍, 더 쉬운 탐색 및 더 높은 해상도의 HMI를 제공합니다. 또한 새로운 언어를 사용할 수 있으며 모든 소프트웨어가 일반적인 .urp 방식으로 업데이트되었습니다.

축 6

사용자가 Axis 6에 사용할 수 있는 새로운 직렬 통신이 있습니다(RS-485 유형 그리퍼(robotiq 등)용 케이블 없음). E-시리즈는 또한 조인트에서 더 빠른 폴링 속도를 제공하고 팔의 500Hz 시스템 버스로 인해 전반적으로 더 나은 제어 기능을 제공합니다. – CB3 컨트롤러의 125Hz에서 증가. 또한 사용자 디지털 출력의 피크 전류는 2Amp입니다.

또한 이 Axis에는 즉시 사용 가능한 샌딩/폴리싱/조립 유형 포스 피드백 제어 기능을 제공하는 포스 토크 센서가 포함되어 있습니다. 또한 소프트웨어 마법사 온보드 로봇은 자동 페이로드 추정을 제공합니다.

메인 컨트롤 보드

새로운 메인 컨트롤 보드는 20개의 디지털 입력과 16개의 디지털 출력을 제공합니다.

2개의 새로운 프로그래밍 가능한 안전 기능

더 안전한 경험을 제공하기 위해 더 나은 정지 시간과 거리를 제공하는 데 도움이 되는 프로그래밍 가능한 새로운 안전 기능이 있습니다. 또한 안전 등급 팔꿈치 모니터링은 힘과 각도를 제공합니다.

E-시리즈 로봇

UR3e - E 시리즈 범용 로봇

UR3e는 3kg의 3kg 페이로드와 500mm 도달 반경을 제공합니다. 모든 손목 관절에는 360도 회전이 있고 끝 관절에는 무한 회전이 있습니다. 작지만 강력한 이 탁상용 코봇은 고정밀 및 가벼운 조립 작업을 쉽게 처리합니다.

UR5e - E 시리즈 범용 로봇

UR5-e는 5kg의 더 큰 페이로드와 850mm의 더 긴 작동 범위를 제공합니다. 가벼운 처리 작업을 자동화하는 데 이상적이며 Universal Robots 제품군의 중형 구성원으로서 프로그래밍 및 설정도 동일하게 쉽습니다.

UR10e - E 시리즈 범용 로봇

UR 10-e는 정밀도 저하 없이 1300mm 범위에서 최대 10kg의 작업을 자동화할 수 있는 기능을 제공합니다. 시리즈 중 가장 강력하며 서로 다른 작업 영역 사이의 거리가 더 먼 시설에서 포장 및 팔레타이징 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.

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