산업용 로봇
RoboDK TwinBox는 자동화 엔지니어를 위한 생산 로봇 프로그래밍의 최신 단계입니다. 2023년 11월 출시된 이 콤팩트 시스템은 산업용 PC와 소형 단일 보드 컴퓨터(IPC)에 사전 설치된 RoboDK 소프트웨어를 통합합니다. RoboDK TwinBox는 생산 환경에서 다양한 제조업체의 여러 장치와 로봇을 동시에 관리할 수 있습니다.
로봇 시뮬레이션 소프트웨어 기업 RoboDK는 기존 컴퓨터에 의존하지 않는 더 콤팩트하고 다용한 솔루션의 필요성을 인지했습니다. 고객의 이러한 제품 수요에 따라 TwinBox를 만들었습니다. 이 독립형 시스템은 사용자가 간단한 단일 보드 컴퓨터나 IPC를 사용해 작업 공간에서 로봇 시스템을 쉽게 설정하고 관리할 수 있게 하는 전체 기능 제품군을 제공합니다.
TwinBox는 웹 브라우저로 쉽게 제어할 수 있어 원격으로 작업을 트리거하고 셀의 3D 뷰를 가질 수 있습니다.
RoboDK 소프트웨어 개발자 Dmitry Lavygin은 말합니다:
RoboDK는 이미 온라인 모드와 로봇 드라이버를 사용해 실제 로봇에서 프로그램을 직접 실행할 수 있습니다. 그러나 데스크톱이나 랩톱 컴퓨터를 생산 환경에서 보기는 흔하지 않습니다.
TwinBox의 목표는 산업용 컴퓨터 전용 RoboDK 버전을 제공하고 로컬 디스플레이, 키보드, 마우스 없이 임베디드 장치에서 원격 제어를 가능하게 하는 것입니다. 브라우저나 다른 원격 RoboDK 연결을 사용해 어디서든 시스템을 간단히 원격 제어할 수 있습니다.
RoboDK 팀은 생산 엔지니어가 RoboDK를 생산 라인에 직접 구현하길 원할 때 공간 효율적인 솔루션이 없다는 시장 격차를 확인한 후 TwinBox를 구상했습니다. 제품의 콤팩트한 크기는 쉬운 위치 선정이 가능해 공장 로봇의 제어 시스템 옆이나 내부에 설치할 수 있다는 이점을 제공합니다.
TwinBox의 핵심 기능은 마우스, 키보드, 모니터 없이 효과적으로 작동할 수 있다는 점입니다. 내부 네트워크와 로봇 제어 시스템에 원활하게 연결하기 위해 네트워크 인터페이스만 필요합니다.
이를 통해 사용자는 RoboDK가 제공하는 전체 기능 제품군을 활용하면서 소중한 플로어 공간을 더 절약할 수 있습니다.
TwinBox는 로봇 프로그래밍과 자동화 엔지니어를 위한 올인원 솔루션으로, 콤팩트한 크기, 저비용, 쉬운 설정, 다용성을 포함한 많은 이점을 가집니다.
RoboDK의 제품 개발 접근법은 가능한 한 검증된 기술을 기반으로 새로운 솔루션을 구축하는 것입니다. 이는 회사가 신뢰성이나 안정성을 저해하지 않으면서 고품질 원격 로봇 프로그래밍 솔루션을 제공할 수 있게 합니다.
TwinBox로 RoboDK는 산업용과 컨슈머급 하드웨어 모두에서 실행되는 신뢰할 수 있는 시스템을 만들었습니다. Windows와 Linux Debian 또는 Ubuntu가 Intel x86-64 플레폼이나 ARM에서 실행되는 것을 포함해 여러 운영체제와 하드웨어 아키텍처를 지원합니다. RoboDK는 Nvidia Jetson이나 Raspberry Pi 기반 산업용 컴퓨터 같은 시스템 전용 빌드를 제공합니다.
RoboDK 소프트웨어 개발 리드 Samuel Bertrand는 말합니다:
소프트웨어는 RoboDK 데스크톱 버전과 똑같이 작동합니다. 주요 차이점은 시스템을 모든 브라우저에서 원격으로 제어할 수 있다는 것입니다.
원격 인터페이스로 사용자는 전 세계 어디에서든 TwinBox에 접근해 연결된 모든 외부 로봇, 장치, 센서를 완전히 제어할 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 로봇을 실시간으로 원격 모니터링할 수 있어 자동화에 대한 더 많은 유연성과 제어를 제공합니다.
산업용 로봇의 일반적인 과제는 각 프로그래밍 솔루션이 종종 단일 제조업체로 제한된다는 점입니다. 이는 각 로봇 브랜드를 별도로 프로그래밍해야 해 배포 속도를 늦춥니다.
TwinBox로 사용자는 서로 다른 제조업체의 여러 로봇을 하나의 통합 시스템으로 연결할 수 있습니다. 이는 유연성을 높이고 통합 공정을 크게 가속화합니다.
RoboDK는 50개 이상의 브랜드에서 900개 이상의 로봇 모델을 지원합니다. 이 넓은 호환성으로 사용자는 TwinBox가 필요한 거의 모든 로봇 모델과 작동할 것임을 확신할 수 있습니다. 시스템은 로봇뿐만 아니라 외부 센서와 컴퓨터 비전 카메라 같은 추가 장치의 동시 연결도 쉽게 처리하도록 설계되었습니다.
TwinBox는 동시 연결을 지원해 브라우저가 있는 원격 데스크톱에서 제어할 수 있습니다. 또한 OPC-UA를 "지원"하며 RoboDK는 다른 산업 프로토콜도 구현할 예정입니다.
회사는 TwinBox를 더 큰 RoboDK 생태계에 통합할 계획입니다. 여기에는 메인 RoboDK 데스크톱 애플리케이션과 RoboDK for Web 같은 웹 기반 개발 도구 같은 기존 솔루션이 포함됩니다.
이 통합으로 사용자는 RoboDK를 자동화 엔지니어들 사이에서 인기 있는 로봇 프로그래밍 소프트웨어로 만든 모든 기능을 최대한 활용할 수 있게 됩니다.
TwinBox의 잠재적 용도는 사실상 무한합니다. 회사는 사용자가 제품을 최대한 활용해 생산 환경에서 쉽게 배포할 수 있는 효율적인 로봇 솔루션을 구축하길 바랍니다.
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