분주 로봇 통합

디스펜싱 프로세스가 자동화되면 생산성과 신뢰성이 향상됩니다. 벤치탑 또는 SCARA 로봇을 사용하는 자동 분배 시스템으로 배치 및 인라인 흐름 프로세스를 프로그래밍할 수 있습니다. 그러나 제조업체가 로봇의 잠재력을 최대한 발휘할 수 있도록 하려면 로봇을 올바르게 구현해야 합니다. 로봇이 디스펜싱 라인에 통합됨에 따라 로봇 디스펜싱이 기존 라인 또는 새로운 라인에 구현되는지 여부에 관계없이 수동 작업자 작업을 자동화된 설정으로 변환해야 합니다. 제조업체는 사용할 디스펜서 유형과 디스펜싱을 제어할 로봇 유형을 결정해야 합니다.

부정확한 샷 크기와 과도한 흐름은 수동 또는 반자동 디스펜서와 관련된 문제이므로 제조업체는 대신 디스펜싱을 제어하기 위해 정밀 다이어프램 또는 포지티브 변위 밸브를 사용할 수 있습니다. 특히 다이어프램 밸브는 정밀한 차단 기능으로 인해 로봇 응용 분야와 호환됩니다. 포지티브 변위 시스템은 일반적으로 더 비싸지만 일관된 샷 볼륨을 보장합니다.

자동화된 디스펜싱 프로세스에 어떤 유형의 로봇을 사용해야 하는지 결정하기 위해 제조업체는 축 수, 프로세스 흐름 유형, 속도, 예산, 부품 배치 및 크기를 고려해야 합니다.

단일 도트를 부품에 디스펜싱해야 하는 의료용 튜브 본딩 또는 니들 어셈블리와 같은 애플리케이션의 경우 1축 로봇이 이상적일 수 있습니다. 로봇은 매번 동일한 분배 위치를 찾습니다. 접착제나 태킹을 분배하기 위해 상하좌우로 움직이는 두 개의 축이 있는 로봇은 이러한 기본 직선 패턴에서 속도와 정확도를 높입니다. 3축 로봇은 앞뒤 동작을 추가합니다. 일반적으로 대부분의 어셈블리에는 3축 시스템이 필요합니다. 4개, 5개 또는 6개의 축을 추가하면 관절이 있는 팔과 더 많은 회전을 위한 로봇 기능이 제공됩니다.

제조업체는 이러한 모든 옵션을 사용하여 작업에 가장 적합한 축 수를 결정해야 하며 각 축이 추가될 때마다 프로그래밍 비용과 문제가 증가한다는 점을 염두에 두어야 합니다. 필요한 로봇의 크기를 결정하려면 공구 헤드의 페이로드 사양을 초과하지 않도록 하면서 작업 영역에 들어갈 수 있는 부품의 수를 추론해야 합니다.

디스펜싱 시스템이 조립되면 로봇을 프로그래밍하는 것이 마지막 작업입니다. 효율적인 분배 경로를 만드는 것이 어려울 수 있으므로 장비 제조업체의 교육에 주의를 기울여야 합니다.

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