생산 최적화: 디스펜싱 로봇의 완벽한 통합

디스펜싱 공정 자동화 시 생산성과 신뢰성이 향상됩니다. 배치와 인라인 플로 공정 모두 벤치톱 또는 SCARA 로봇으로 자동 디스펜스 시스템에 프로그래밍 가능. 하지만 로봇이 올바르게 구현되어야 제조업체가 로봇이 최대 잠재력 발휘하는 걸 볼 수 있습니다. 로봇이 디스펜싱 라인에 통합될 때, 기존 라인이든 신규 라인이든 로봇 디스펜싱 구현 여부와 관계없이 수작업 작업자 태스크를 자동화 설정으로 변환해야 합니다. 제조업체는 사용할 디스펜서 유형과 디스펜싱을 제어할 로봇 유형 결정 필요.

부정확한 샷 크기와 과다 플로우는 수작업 또는 반자동 디스펜서 관련 문제들입니다. 제조업체는 정밀 다이아프램 밸브나 포지티브 디스플레이스먼트 밸브로 디스펜싱 제어 가능. 다이아프램 밸브는 정밀 셧오프 기능으로 로봇 애플리케이션과 특히 호환. 포지티브 디스플레이스먼트 시스템은 보통 더 비싸지만 일관된 샷 볼륨 보장.

자동 디스펜싱 공정용 로봇 유형 결정 위해 제조업체는 축 수, 공정 플로 유형, 속도, 예산, 파트 배치와 크기 고려해야 합니다.

메디컬 튜브 본딩이나 니들 어셈블리처럼 파트에 단일 도트 디스펜싱 필요 애플리케이션엔 1축 로봇 이상적. 로봇이 매번 같은 디스펜스 위치로 위치. 접착제나 태킹 디스펜싱엔 상하좌우 이동 2축 로봇이 기본 직선 패턴에서 속도·정확성 증가. 3축 로봇이 전후 모션 추가. 일반적으로 대부분 어셈블리에 3축 시스템 필요. 4, 5, 6축 추가는 조인트 암과 더 많은 회전 능력 부여.

이 모든 옵션으로 제조업체는 가격과 프로그래밍 난이도(축 추가마다 증가) 고려해 몇 축이 작업에 최적인지 결정해야 합니다. 필요한 로봇 크기 결정 위해 툴 헤드 페이로드 사양 넘지 않으면서 작업 엔벨로프에 몇 파트 들어가는지 산출해야 합니다.

디스펜싱 시스템 조립 후 로봇 프로그래밍이 마지막 작업. 효율적 디스펜싱 경로 생성은 도전일 수 있으니 장비 제조사 교육에 주의 기울여야 합니다.

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