EVST 편집팀 작성 · 최종 업데이트:2026년 6월 10일
탑재량이 낮을 때(3~30kg) 협동로봇을 선택하세요. 협동로봇은 울타리 없이 실행되고 빠르게 재배치될 수 있기 때문에 레이아웃이 사람 옆에서 작업하는 데 도움이 되고 라인이 자주 변경됩니다. 부피와 탑재량이 크고 사이클 시간이 중요하며 셀을 보호 전용으로 사용할 수 있는 경우 기존 산업용 로봇을 선택하십시오. 결정은 어떤 기술이 더 최신인지에 따라 결정되는 것이 아니라 애플리케이션에 따라 결정됩니다. 이 가이드는 전화를 걸기 위한 프레임워크를 제공합니다.
“코봇을 사야 할까요, 아니면 산업용 로봇을 사야 할까요?” 일반적으로 내 응용 프로그램이 페이로드, 속도, 안전 및 유연성에 대해 실제로 요구하는 것은 무엇이며, 어떤 로봇 클래스가 가장 낮은 총 비용으로 이러한 요구를 충족합니까? 그런 식으로 구성하면 요구 사항이 기록되면 선택이 거의 끝나지 않습니다. 혼란은 전체 요소 집합이 아닌 가격이나 속도와 같은 단일 축에서 두 가지를 비교하는 데서 발생합니다.
두 클래스 모두 2026년에 성숙합니다. FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa 및 EVST를 포함한 주요 공급업체는 기존 산업용 암과 협업 모델을 모두 제공하므로 신뢰할 수 있는 공급업체가 아니라 작업에 적합한 아키텍처를 선택하는 것이 중요합니다. 아래 섹션에서는 결정을 실제로 움직이는 요인으로 분류합니다.
아래 매트릭스는 대부분의 프로젝트를 결정하는 요소에 걸쳐 두 클래스를 비교합니다. 이를 시작 필터로 읽은 다음 애플리케이션이 가장 중요하게 생각하는 요소에 가중치를 부여하세요.
협동로봇은 세 가지 상황에서 분명한 이점을 갖고 있으며 대개 중복됩니다.
국제로봇연맹(International Federation of Robotics)의 2025년 세계 로봇공학 보고서에 따르면 협동 로봇은 단위 성장률 기준으로 가장 빠르게 성장하는 부문으로, 주로 첫 번째 애플리케이션을 자동화하는 중소 제조업체에 의해 주도됩니다. 울타리가 없고 오버헤드가 낮은 배포를 통해 구매자는 자동화를 실현할 수 있습니다. 울타리 없는 작업을 가능하게 하는 안전 메커니즘에 대해서는 협동로봇 작동 방식에 대한 협동 로봇 가이드를 참조하세요.
다음과 같은 경우 기존 산업용 로봇이 여전히 올바른 선택이며 실행 가능한 유일한 로봇인 경우가 많습니다.
대량 제조 업계의 관찰에 따르면 코봇의 안전 속도 제한은 처리량이 많은 라인에서 가장 자주 부적합하게 만드는 요소입니다. 속도 및 분리 모니터링을 사용하더라도 빠른 속도와 지속적인 사람의 존재가 모두 필요한 셀은 두 가지를 모두 가질 수 없으며 기존의 펜스 암이 처리량에서 승리합니다.
자주 발생하는 오류는 로봇 구매 가격만으로 두 제품을 비교하는 것입니다. 협동로봇 팔은 일반적으로 비슷한 도달 범위의 기존 팔보다 저렴하지만 중요한 결정은 총 셀 비용입니다.
기존 산업용 셀에는 울타리, 라이트 커튼, 연동 게이트 및 안전 경계가 차지하는 바닥 공간에 대한 비용이 발생합니다. 협동로봇 셀은 위험 평가를 통해 울타리 없는 작동을 허용할 때 이러한 문제를 상당 부분 피할 수 있습니다. 이는 협동로봇의 총 비용 이점이 올바른 응용 분야에서 나오는 곳입니다. 그러나 절감 효과는 자동으로 이루어지지 않습니다. 애플리케이션에 날카로운 도구, 무거운 부품 또는 고속이 필요한 경우 코봇 셀에 보호 장치나 속도 및 분리 센서를 추가하여 간격을 줄여야 할 수도 있습니다. 결정하기 전에 두 옵션 모두에서 팔이 아닌 전체 셀을 모델링하십시오. 실제로 EVST 엔지니어가 소규모 제조업체를 위한 첫 번째 자동화 프로젝트를 계획할 때 협동로봇 옵션은 팔 가격만 제시하는 것보다 총 셀 비용에서 더 자주 승리합니다. 왜냐하면 피하는 보호 및 바닥 공간 비용이 구매자가 실제로 실행하는 볼륨에서 기존 팔의 낮은 헤드라인 속도보다 크기 때문입니다. SME 중심 투자 회수 모델에 대해서는 SME 제조용 협동로봇 ROI 계산기를 참조하고, 협동로봇 가격대는 2026년 협동로봇 가격 책정 가이드를 참조하세요.
이 5가지 질문을 순서대로 통해 애플리케이션을 실행해 보세요. 답변은 일반적으로 한 학급을 명확하게 가리킵니다.
많은 실제 공장에서는 인간과 인접하고 적재량이 적은 스테이션의 협동로봇과 대용량, 적재량이 많은 전용 라인의 기존 암 등 두 가지 모두를 사용하게 됩니다. 이 둘은 공장 전체에서 경쟁하는 것이 아니라 보완적인 관계입니다.
주요 로봇 공급업체는 모두 두 클래스를 모두 제공하므로 단일 공급업체 관계를 원하는 다중 로봇 공장을 단순화합니다. FANUC, ABB, KUKA 및 Yaskawa는 각각 광범위한 기존 및 협업 범위를 갖추고 있습니다. 청두에 본사를 두고 Wenling에서 제조하여 100개 이상의 국가로 배송하는 EVST는 위험한 대기에 대한 방폭 모델을 포함하여 3kg~30kg 등급의 협동 로봇과 800kg 탑재량 등급으로 확장되는 QJAR 기존 산업용 시리즈를 모두 다루고 있습니다. EVST의 협동 로봇 생산 라인은 IATF 16949 자동차 등급 인증을 보유하고 있으며, CE, SGS 및 TUV 제3자 인증도 획득했습니다.
EVST의 프로젝트 기록에 따르면, 이 회사는 7년 동안 10개 이상의 산업 분야에서 600개 이상의 자동화 프로젝트를 제공했으며, 이는 범위 지정 단계에서 협동로봇과 기존 암 간의 응용 프로그램 일치를 알리는 기반입니다. 중국 기반 공급업체를 비교하는 구매자는 2026년 중국 상위 10개 산업용 로봇 제조업체에 대한 분석과 공급업체 평가 가이드를 참조하세요.
아니요. 코봇은 기계적으로 소형 산업용 로봇과 유사하지만 울타리 없이 사람 옆에서 안전하게 작동할 수 있는 감지 및 제어 기능과 접촉력을 제한하도록 조정된 설계가 추가되었습니다. 속도 제한은 성능 저하가 아닌 안전 기능입니다. 속도 및 분리 모니터링을 통해 협동로봇은 보호 구역에 작업자가 없을 때 기계적 최대치에 가깝게 작동할 수 있습니다.
아니요. 페이로드가 약 30kg을 초과하고 사이클 시간이 주요 비용이 되는 대량 생산 라인에서는 기존 산업용 로봇이 옳고 종종 유일한 선택입니다. 코봇은 낮은 탑재량, 다양한 혼합, 인간과 인접한 작업에 탁월합니다. 많은 공장에서는 두 가지를 모두 사용합니다.
협동로봇 팔은 일반적으로 비슷한 범위의 기존 팔보다 저렴하지만 중요한 결정은 총 셀 비용입니다. 코봇 셀은 위험 평가가 허용하는 경우 울타리와 라이트 커튼을 피할 수 있으며, 이는 비용 이점에서 비롯됩니다. 애플리케이션에 추가 보호가 필요한 경우 간격이 좁아집니다. 팔이 아닌 전체 셀을 비교하세요.
항상 그런 것은 아닙니다. 펜스가 필요한지 여부는 전체 애플리케이션, 암과 해당 도구, 부품 및 작업의 위험 평가에 따라 달라집니다. 많은 낮은 페이로드, 저속 애플리케이션은 펜스 없이 실행됩니다. 날카로운 도구, 무거운 부품 또는 고속 요구 사항으로 인해 보호 장치가 추가될 수 있습니다. 프레임워크에 대한 협동로봇 안전 표준 가이드를 참조하세요.
일반적으로. 일반적인 공장에서는 머신 텐딩 및 조립과 같은 다중 혼합, 인간 인접, 낮은 탑재량 스테이션에 코봇을 배치하고 팔레타이징 및 스폿 용접과 같은 대용량, 높은 탑재하중의 전용 라인에 기존 암을 배치합니다. 한 공급업체로부터 두 가지를 모두 소싱하면 서비스와 예비 부품이 단순화됩니다.
협동로봇이 울타리 없이 작동할 수 있게 해주는 안전 메커니즘을 이해하려면 협동 로봇 가이드를 읽어보세요. 특정 협동로봇의 크기를 조정하려면 3kg에서 30kg까지 협동로봇 페이로드 선택에 대한 EVST 제품 사이트 가이드를 참조하세요. 수익을 추정하려면 코봇 ROI 계산기를 사용하세요. 조달의 경우 연락처 페이지를 통해 EVST 판매에 연락할 수 있습니다.
저자 소개:EVST 편집팀은 자동화 프로젝트를 평가하는 엔지니어 및 운영 리더를 위해 산업용 로봇 공학 및 지능형 제조에 대해 글을 씁니다. 2018년 청두에서 설립된 EVST(EVS TECH CO., LTD)는 QJAR, 협동 로봇, SCARA 및 델타 제품군 전반에 걸쳐 IATF 16949 자동차 등급 인증과 CE/SGS/TUV 제3자 인증을 통해 600개 이상의 자동화 프로젝트와 배송을 100개 이상의 국가에 제공했습니다.
산업용 로봇
CNC 대화형 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 공작 기계 작업자가 부품을 정의하는 정보와 이를 완료하는 데 필요한 작업에 대한 프롬프트에 응답하여 기계의 제어에서 직접 부품 프로그램을 생성할 수 있습니다. 그러면 컨트롤이 백그라운드에서 NC 프로그램을 자동으로 생성합니다. G 코드 지식과 시간이 많이 소요되는 라인별 프로그래밍은 필요하지 않습니다. 과거에는 이러한 유형의 프로그래밍이 비교적 단순한 부품 형상이나 2D 인쇄에서만 정의된 부품 프로그래밍에 사용되었습니다. 그러나 점차적으로 설계 엔지니어는 가공해야 하는 부품의 3D 솔
초록 열 및 소수성 특성이 강화된 천연 고무(NR)/6각형 메조포러스 실리카(HMS) 나노복합체(NRHMS)는 in situ를 통해 쉽게 준비되었습니다. 저황산(H2)을 사용하여 pH 조정으로 졸-겔 형성 SO4 ) 산 농도. 0.5M H2 양의 효과 SO4 (2.5-10 g) 합성 전 혼합물에 첨가된 NRHMS 나노복합체의 물리화학적 특성을 조사하였다. H2를 약간 추가하면 SO4 용액에서, 제조된 NRHMS 나노복합체는 열중량 분석에 의한 NR의 자동 산화로부터 추론된 바와 같이 더 두꺼운 실리카 벽을 갖는 개선된 웜홀 유사
