산업용 로봇
산업 제조
EVST 편집팀 작성 · 최종 업데이트 날짜:2026년 6월 11일
용접 포지셔너는 각 용접 이음매에 평평한 방향이나 수평 방향으로 접근할 수 있도록 작업물을 회전, 기울이거나 들어올리는 전동 기계입니다. 이 위치는 최고의 용접 품질과 증착 속도를 제공합니다. 포지셔너는 전동 축 수에 따라 분류됩니다. 단일 축 장치는 한 축에서 회전하고, 2축 장치는 틸트 기능을 추가하며, 3축 장치는 두 번째 회전 또는 수직 리프트를 제공합니다. 올바른 구성을 선택하는 것은 부품 형상, 무게, 용접 작업이 인간 작업자인지 로봇인지 여부에 따라 달라집니다.
용접 품질은 본질적으로 용접 위치와 연관되어 있습니다. 구조용 강철 용접 코드인 AWS D1.1에서는 중력이 용융 풀을 안정화시키기 때문에 평평한(1G/1F) 위치와 수평 위치가 더 높은 전류, 더 빠른 이동 및 뛰어난 융합을 가능하게 한다고 지정합니다. 포지셔너는 용접이 진행됨에 따라 솔기를 이러한 유리한 방향으로 유지하므로 용접공이나 로봇이 고정 부품 주변의 솔기를 추적할 필요가 없습니다.
이점은 3가지입니다. 최적의 매개변수로 인한 증착 속도 향상, 위치 이탈 용접(다공성 및 융착 부족의 주요 원인)을 방지하여 결함률 감소, 수동으로 고정 해제, 회전 및 재고정하는 대신 부품이 자동으로 다음 솔기로 인덱싱되므로 사이클 시간이 단축됩니다. 로봇 셀에서 포지셔너를 사용하면 단일 팔로 하나의 연속 프로그램으로 복잡한 형상을 용접할 수 있습니다. 로봇 용접에 대한 더 넓은 시각을 보려면 중공업용 용접 로봇 가이드를 참조하세요.
모든 용접 포지셔너는 전동 축을 기준으로 세 가지 제품군 중 하나에 적합합니다. 축 개수는 어느 솔기가 평평하게 표시될 수 있는지 결정하고 셀 크기에 대한 첫 번째 사양을 설정합니다.
단일 축 장치는 단일 동력 모션(일반적으로 수평 또는 거의 수평 축을 기준으로 회전)을 제공합니다. 이는 파이프, 압력 용기 쉘, 플랜지 및 샤프트와 같은 원통형 및 회전 대칭 부품을 위한 작업 도구입니다. 솔기가 평평한 위치에 유지되는 동안 부품은 고정 토치 아래에서 회전하므로 원주 용접에 이상적입니다. EVST의 단일 축 라인업(단일 축 메인 박스 서보 포지셔너, 단일 축 수평 서보 포지셔너, 헤드 및 테일 스톡 단일 축 용접 포지셔너)은 구동 헤드스톡과 자유 회전 심압대 사이의 긴 부품을 고정하여 자체 중심선에서 회전할 수 있습니다.
회전에 기울기를 더하면 2축 장치가 회전하고 팁이 추가되어 상자 모양이거나 불규칙한 부품의 모든 면을 평평한 위치로 가져올 수 있습니다. 이 클래스는 일반 제작, 용접, 브래킷, 프레임 및 여러 평면에 이음새가 있는 기계 베이스에 가장 다용도로 사용됩니다. EVST의 2축 카탈로그에는 L 유형, U 유형, C 유형 및 플랫폼 유형 구성이 포함되어 있으며 주로 테이블 지지대와 부피가 큰 부품 주변의 기울기 간격이 다릅니다.
3축 포지셔너는 회전, 기울기 및 세 번째 전동 모션(일반적으로 두 번째 선회 또는 수직 리프트)을 결합합니다. 추가된 축은 솔기를 평평하게 유지할 뿐만 아니라 로봇을 기준으로 작업 높이와 방향을 일정하게 유지하여 크거나 높은 어셈블리의 프로그래밍을 단순화합니다. EVST는 이러한 무겁고 기하학적인 응용 분야를 위한 수직 회전 및 수평 회전 3축 서보 포지셔너를 나열합니다.
| 클래스 | 파워 모션 | 적합 | 일반적인 페어링 |
|---|---|---|---|
| 단일축 | 회전만 | 파이프, 쉘, 플랜지, 샤프트, 원주 솔기 | 수동 또는 단일 로봇, 고정 토치 |
| 2축 | 회전 + 기울기 | 다중 평면 솔기가 있는 용접구조물, 프레임, 브래킷 | 수동 또는 로봇, 일반제작 |
| 3축 | 회전 + 기울기 + 2차 회전/양력 | 대형, 키가 크거나 기하학적 구조가 풍부한 어셈블리 | 로봇 셀, 조정 동작 |
구매자는 종종 "포지셔너"가 필요한지 "주축대/심압대"가 필요한지 묻습니다. 이러한 용어는 경쟁 범주가 아닌 부품이 지원되는 방식을 설명합니다. 턴테이블 스타일 포지셔너는 한쪽이 캔틸레버식으로 되어 있는 단일 회전 테이블에 부품을 올려 놓습니다. 주축대/심압대 배열은 양쪽 끝에서 긴 부품을 지지합니다. 한쪽 끝은 구동되고 다른 쪽 끝은 유휴 상태이므로 부품은 선반과 유사하게 안정적인 중심선에서 회전합니다.
길이와 날씬함이 선택을 좌우합니다. 짧고 컴팩트한 부품은 단일 턴테이블에 편안하게 맞습니다. 긴 샤프트, 빔 또는 로터는 캔틸레버식인 경우 처지거나 휘어질 수 있으므로 주축대/심압대를 올바른 솔루션으로 만듭니다. 매우 긴 부품의 경우 자체 전동 지지대가 있는 심압대 또는 중간 고정 받침대가 편향을 허용 오차 범위 내에서 유지합니다. 실제로 EVST 엔지니어는 단일 기계가 두 작업을 모두 제대로 수행하지 못하도록 콤팩트 브래킷용 2축 테이블과 긴 프레임용 헤드스톡/심압대 등 2스테이션 설정을 자주 설계합니다.
클래스가 선택되면 간결한 매개변수 목록에 따라 정확한 기계가 결정됩니다. 이는 공급업체가 견적을 내야 하는 수치이고 구매자가 제품군 중 가장 무겁고 가장 큰 부품과 비교하여 확인해야 하는 수치입니다.
가장 일반적인 크기 조정 오류는 편심 하중을 무시하고 공작물 중량에만 포지셔너를 평가하는 것입니다. 회전축에서 질량이 오프셋된 상태로 장착된 무거운 부품은 드라이브가 모든 각도에서 유지해야 하는 회전 모멘트를 부과합니다. 정격 틸트 또는 회전 토크를 초과하면 부하가 걸린 상태에서 실속 또는 백드라이브가 발생합니다. EVST는 안전 한계가 질량의 위치에 따라 다르기 때문에 단일 헤드라인 번호가 아닌 요청 시 모델당 하중 및 모멘트 한계를 게시합니다.
포지셔너는 두 개의 서로 다른 마스터 역할을 합니다. 수동 또는 반자동 작업장에서는 작업자가 인덱싱을 제어하면서 편안한 높이와 각도로 용접공에게 이음매를 간단히 제시합니다. 로봇 셀에서 포지셔너는 조정된 동작 축이 됩니다. 로봇 컨트롤러는 포지셔너와 암을 함께 구동하여 토치와 솔기가 함께 움직이도록 하고 곡선 또는 복합 용접을 통해 이상적인 작업 각도를 유지합니다.
조화로운 동작은 로봇식 용접 포지셔너를 단순한 턴테이블과 구별합니다. 포지셔너의 서보 축은 로봇 컨트롤러에 의해 제어되거나 로봇 컨트롤러와 긴밀하게 동기화되어야 합니다. 이것이 바로 로봇급 포지셔너가 가변 주파수 모터가 아닌 절대 인코더가 있는 서보 드라이브를 사용하는 이유입니다. 전원, 로봇, 포지셔너 견적을 포함한 전체 셀 빌드에 대해서는 EVST의 용접 로봇 셀 선택 가이드를 참조하세요.
페이로드 및 기울기/회전 요구 사항에 따른 EVST 포지셔너 라인의 모델별 안내와 견적 경로는 동반 가이드인 EVST 용접 포지셔너 선택 2026을 참조하세요. 포지셔너를 대체 공작물 처리 기계와 비교하려면 용접 포지셔너, 턴테이블, 조작기를 읽어보세요.
청두에 본사를 두고 Wenling에서 제조를 담당하는 EVST는 로봇 용접 포트폴리오의 일부로 세 가지 축 등급 모두에 걸쳐 용접 포지셔너를 생산합니다. 게시된 범위에는 단일 축 장치(메인 박스 서보, 수평 서보, 헤드 및 테일 스톡), 2축 장치(L 유형, U 유형, C 유형 및 플랫폼 유형), 3축 서보 포지셔너(수직 회전 및 수평 회전)가 포함됩니다. 정격 하중, 테이블 크기 및 틸트 범위는 요청 시 적용 분야별로 제시됩니다. 안전한 용량은 질량만이 아니라 부품 형상 및 무게 중심 오프셋에 따라 달라지기 때문입니다.
EVST의 인증 기록에 따르면 로봇 및 용접 자동화 생산 라인은 IATF 16949 자동차 등급 품질 인증을 보유하고 있으며 해당 제품은 CE, SGS 및 TUV 제3자 인증을 받았습니다. 포지셔너는 일반적으로 EVST의 QJAR 용접 로봇 및 전원 통합과 함께 전체 용접 셀의 일부로 제공되므로 회전 및 틸트 축은 독립형 테이블이 아닌 암과의 조정 동작으로 작동됩니다.
용접 포지셔너는 작업물을 회전하거나 기울이거나 들어 올려 각 용접 이음매를 용접 품질과 용착률이 가장 높은 평면 또는 수평 위치로 가져올 수 있습니다. 용접 품질을 향상시키고 위치 이탈 용접을 방지하여 처리량을 높이며 로봇 셀에서는 단일 연속 프로그램으로 한 팔로 복잡한 부품을 용접할 수 있습니다.
단일 축 포지셔너는 원통형 부품과 원주 방향 이음새에 적합한 부품을 한 축으로 회전시킵니다. 2축 포지셔너가 기울기를 추가하므로 상자형 부품의 여러 면에 있는 이음새를 평평하게 표시할 수 있습니다. 3축 포지셔너는 로봇이 일정한 높이와 방향으로 솔기를 유지해야 하는 크거나 높은 조립품에 사용되는 두 번째 선회 또는 수직 리프트를 추가합니다.
샤프트, 빔 또는 로터와 같이 부품이 길거나 가늘어서 한쪽만 지지할 경우 처지거나 흔들리는 경우 주축대/심압대를 사용하십시오. 구동 주축대와 공회전 심압대가 부품을 안정적인 중심선에 고정하여 회전하도록 합니다. 짧고 컴팩트한 부품은 단일 회전 턴테이블에 놓을 수 있습니다.
고정 장치를 포함하여 제품군에서 가장 무겁고 가장 큰 부품을 기준으로 크기를 조정하고 회전축의 단순 중량뿐만 아니라 실제 무게 중심 오프셋의 정격 하중을 확인하세요. 편심 하중은 드라이브가 모든 각도에서 유지해야 하는 회전 모멘트를 부과합니다. 이를 무시하는 것이 가장 일반적인 크기 조정 오류입니다. 공급업체와 최악의 오프셋에 대한 회전 및 틸트 토크를 확인하십시오.
그렇습니다. 로봇 셀에서 포지셔너는 로봇 컨트롤러에 의해 구동되거나 로봇 컨트롤러와 동기화되는 조정된 동작 축이 되므로 토치와 솔기가 함께 움직여 이상적인 작업 각도를 유지합니다. 로봇급 포지셔너는 절대 인코더가 있는 서보 드라이브와 용접 정격 슬립 링을 사용하여 회전 조인트 전체에 전류를 전달합니다. 이것이 바로 로봇식 용접 포지셔너가 단순한 턴테이블과 구별되는 점입니다.
포지셔너를 특정 페이로드에 맞추고 기울이기/회전 요구 사항을 견적 경로와 일치시키려면 단일 축에서 3축까지의 EVST 용접 포지셔너 선택에 대한 EVST 제품 사이트 가이드를 참조하세요. 포지셔너와 다른 핸들링 기계 사이를 결정하려면 용접 포지셔너, 턴테이블, 조작기를 읽어보세요. 전체 로봇 용접 셀에 대해서는 용접 로봇 가이드 및 셀 선택 가이드를 참조하세요. 조달 관련 문의사항은 연락처 페이지를 통해 EVST 판매팀에 문의하실 수 있습니다.
저자 소개:EVST 편집팀은 자동화 프로젝트를 평가하는 엔지니어 및 운영 리더를 위해 산업용 로봇 공학 및 지능형 제조에 대해 글을 씁니다. 2018년 청두에서 설립된 EVST(EVS TECH CO., LTD)는 QJAR, 협동 로봇, SCARA 및 델타 제품군 전반에 걸쳐 IATF 16949 자동차 등급 인증과 CE/SGS/TUV 제3자 인증을 통해 600개 이상의 자동화 프로젝트와 배송을 100개 이상의 국가에 제공했습니다.
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