하이브리드 액추에이터로 심해 밸브 제어 신뢰성·에너지효율 동시 달성

해저 크리스마스트리 공정밸브 구동, 기존 유압·전기기계식 한계 극복

해저 유정 '크리스마스트리' 다수 공정밸브, 각 밸브는 해저밸브액추에이터(SVA)로 구동. 정전 시에도 안전 폐쇄 필수. 기존 유압식: 탑사이드 대형 유압파워유닛(HPU), 수km 엄빌리컬 라인, 수백 리터 유체, 추가 어큐뮬레이터·방향밸브 필요. 순수 전기기계식: 외부 기계적 개입 불가로 안전성 열위, 낮은 출력밀도로 대형 하우징·배터리 필요, 마찰 마모로 25년 수명 달성 곤란.

하이브리드 SVA: 전자기학+전기유압 결합 소형 모듈

자체 밀폐 유체회로(소량 친환경 유압유), 가변속 전동기→유압펌프→유압실린더→밸브스템 직결. 기계식 스프링 안전밸브로 정전 시 페일세이프 위치 복귀(외부전원·배터리 불요). 수중로봇 오버라이드 수동 조작 가능. 구동계 주요부품 이중화.

에너지 75% 절감·비용 대폭 절감·상태모니터링 내장

• 탑사이드 HPU·서브시 유압제어모듈·엄빌리컬 라인 불필요
• 고효율 펌프·비례밸브 불필요로 에너지효율 극대화, 순수 전기기계식 대비 피크전력 75% 절감
• 전력케이블·데이터라인만 필요(SIIS 표준), 유압 엄빌리컬→전기 엄빌리컬 교체로 비용 절감, 유압유 폐기 불필요
• 내장 센서로 운전상태 지속 기록·상위 컨트롤러 보고, 트렌드 분석으로 조기 이상 감지

산업용 검증 기술 기반, 심해 6000m 인증 획득

산업용 자립형 축 검증 기술 적용, 대량생산 품질관리 시스템으로 비용절감·장기공급 보장. 자동차용 센서·전자부품 검증 신뢰성 활용, 심해용 개조. 이중 압력보상으로 전수심 2bar 과압 유지, 염수 침투 방지·대형 압력중립 하우징 불필요. 선도 장비업체·운영사와 시뮬레이션·현장시험 완료. '올 서브시 팩토리' 비전 실현 기여.