드론이 전력선을 감지하고 피할 수 있도록 도와주는 시스템

연구원들은 무인 항공 시스템(UAS) 주변의 전력선을 감지하고 피하기 위한 센서 및 소프트웨어 애플리케이션을 개발했습니다. 목표는 드론에 반응하고 전선을 피하고 후속 기동을 탐색할 수 있는 충분한 시간과 거리를 제공하는 것입니다.

이 접근 방식은 저전력 처리 방법과 함께 필드 및 3D 센서의 고유한 구성을 사용합니다. 그 결과 전선과의 충돌을 방지하기 위해 전력선을 감지하고 장치의 자동 조종 장치에 알렸습니다. 전력선은 저전력, 저비용, 수동 전기장 및 자기장 센서로 쉽게 감지할 수 있는 큰 자기장을 생성합니다. 이 방법을 통해 센서가 장착된 UAS는 더 작고, 저전력이며, 저렴한 센서를 사용하여 근처 전력선의 위치 및 포인팅 벡터(즉, 방향 에너지 플럭스 밀도)를 감지할 수 있습니다. 이를 통해 UAS는 감지된 전력선을 따라 자동으로 회피하거나 탐색할 수 있습니다.

레이더 및/또는 광학 센서를 사용하는 기존의 전선 탐지 및 전선 회피 기술은 상업적으로 성공했지만, 비용이 많이 들고 부피가 크며 기술적인 한계가 있는 전력 집약적인 것으로 알려져 있습니다. 감지 알고리즘은 크기, 무게, 전력 및 비용 절감을 가져옵니다. 연구원들은 하나의 센서에서 두 가지 감지 방식을 결합하여 기존의 센서로는 할 수 없는 전력 흐름의 방향을 추정했습니다.

이 기술은 또한 전력망을 매핑하거나 허리케인 이후 또는 국가 건설 노력의 일환으로 손상된 전선을 찾는 데 유용합니다. 동일한 기술은 나무 침식, 과도한 처짐 및 기타 문제를 감지하기 위해 수 마일에 달하는 전력선에 대한 정기 및 비상 검사가 필요한 전력 회사에 유용합니다.

드론 기반 시스템은 멀리 떨어진 전력선을 감지하고 정확한 위치를 파악하여 안전한 탐색이 가능하도록 합니다. 이를 통해 전력선 주변에서 드론의 효율성을 제한하는 요소를 극복하고 자율 전력선 검사 및 화물 배송과 같은 기타 작업에 대한 잠재력을 최대한 발휘할 수 있습니다.