고급 드론 시스템, 송전선 감지 및 회피로 안전한 비행 구현

연구자들이 무인 항공 시스템(UAS) 근처의 활성 송전선을 감지하고 회피하는 센서 및 소프트웨어 애플리케이션을 개발했습니다. 목표는 드론이 반응하고 전선을 피하며 후속 기동을 탐색할 충분한 시간과 거리를 확보하는 것입니다.

독창적인 센서 구성 및 저전력 처리

이 접근법은 필드 센서와 3D 센서의 독특한 구성과 저전력 처리 방법을 결합합니다. 그 결과 송전선을 감지하고 장치의 자동조종장치에 알려 전선과의 충돌을 방지합니다. 송전선은 쉽게 감지할 수 있는 큰 필드를 생성하며, 저전력, 저비용, 수동 전기/자기장 센서로 감지할 수 있습니다. 이 방법을 통해 센서를 장착한 UAS는 더 작고 저전력, 저비용 센서를 사용하여 인근 송전선의 위치와 포인팅 벡터(방향성 에너지 플럭스 밀도)를 감지할 수 있습니다. 이를 통해 UAS는 감지된 송전선을 자율적으로 회피하거나 따라 비행할 수 있습니다.

기존 기술 대비 장점

레이더 및/또는 광학 센서를 사용하는 기존 전선 감지 및 회피 기술은 상업적 성공을 거두었지만, 비싸고 부피가 크며 전력 소모가 크고 기술적 한계가 있는 것으로 알려져 있습니다. 감지 알고리즘은 크기, 무게, 전력, 비용을 줄여줍니다. 두 감지 모달리티를 하나의 센서에 결합함으로써 연구자들은 기존 센서로는 할 수 없는 전력 흐름 방향을 추정했습니다.

다양한 응용 분야

이 기술은 송전망 매핑이나 허리케인 후 손상된 전선 위치 파악, 국가 재건 노력의 일환으로도 유용합니다. 정기 및 비상 점검을 위해 수 마일의 송전선을 검사하여 수목 침범, 과도한 처짐 등을 감지해야 하는 전력 회사에도 동일한 기술이 유용합니다.

드론 기반 시스템은 거리에서 송전선을 감지하고 정확한 위치를 결정하여 안전한 탐색을 가능하게 합니다. 이는 송전선 부근에서 드론 효능을 제한하는 요인들을 극복하고, 자율 송전선 점검뿐만 아니라 화물 배송 등 다른 작업에도 드론의 완전한 잠재력을 발휘하게 할 것입니다.