액트인스페이스 2020 우승팀 케플러(Kepler) 로버... 룩셈부르크 대학 루나랩(LunaLab)서 테스트
연속 섬유 3D 프린팅 시스템 제조사 아니소프린트(Anisoprint, 룩셈부르크 에슈쉬르알제트)는 연속 섬유 공동 압출 기술로 학생 팀 케플러(Kepler)가 설계한 달 탐사 로버용 경량 부품을 제작했다. 케플러 팀은 세계 최대 우주 솔루션 해커톤인 '액트인스페이스(ActInSpace) 2020' 우승팀이다. 달 로버는 9월 21일 룩셈부르크 대학의 시뮬레이션 달 환경 루나랩(LunaLab)에서 테스트됐으며, 9월 27일 데모데이(DemoDay)에 전시됐다.
4kg 미만 중량 목표... 탄소섬유 강화·스무스PA(SmoothPA)로 표면 품질 확보
케플러 팀이 개발한 로버는 'DIY 달 로버 구성 테스트' 챌린지에서 우승해 SnT 우주 로봇 연구 그룹과 테크노포트의 전문가 지원을 받아 비즈니스 개념 탐색과 프로토타입 로버 구성 기반 로버 제작을 진행했다. 팀의 주된 과제는 질량 4kg 미만 로버 제작이었고, 경량·고강도에 이상적인 3D 프린팅 복합소재로 아니소프린트를 선택했다.
"우리가 다루는 응용 사례는 주로 등방성 소재가 비효율적인 분야에서 옵니다. 즉, 우리는 항상 기하학과 중량 모두에서 이방성 보강을 위해 설계를 변경합니다."
서스펜션 부품 2개 재설계... 컨트롤 암 64g, 휠 마운트 24g으로 경량화
이 중량 감소를 위해 휠 마운트와 컨트롤 암 2개 서스펜션 부품을 재설계했다. 보강재로 탄소섬유, 표면 마감을 위해 스무스PA를 선택했다. 결과물 무게는 컨트롤 암 64g, 휠 마운트 24g에 불과하다(15% 인필만 사용).