Klipper와 Marlin은 두 가지 인기 있는 3D 프린터 펌웨어 구현체입니다. Marlin은 2011년 처음 개발되어 오늘날 가장 대중적인 FDM(용융 적층 모델링) 프린터 펌웨어입니다. 사용하기 쉽고, 신뢰성 높고, 정확하며, 대다수 3D 프린터와 호환됩니다. Klipper는 2016년 독특한 설계 철학과 속도 및 출력 품질 중점으로 개발되어 급속히 인기를 얻었고, 여러 유명 3D 프린터 제조사가 Klipper 기반 프린터를 출시하게 만들었습니다.
본문에서는 Klipper와 Marlin 펌웨어를 작동 방식, 처리 작업 분담, 주요 장단점 측면에서 비교합니다.
Klipper는 무료 오픈소스 3D 프린터 펌웨어 프로젝트입니다. 2016년 3D 프린터 처리 속도 향상에 중점을 두고 시작되었습니다. 현재 Klipper는 500mm/s 이상의 출력 속도를 지원하며, 입력 형성(Input Shaping)과 부드러운 압력 어드밴스(Smooth Pressure Advance) 같은 기능을 개척해 출력 품질을 획기적으로 개선했습니다.
Klipper는 컨트롤러 간 연산 부하 분담이라는 설계 철학을 가집니다. 라즈베리 파이 같은 32비트 컨트롤러가 계산 비용이 큰 G코드-기계어 변환을 수행합니다. 3D 프린터의 메인 8비트 마이크로컨트롤러는 하드웨어와 직접 인터페이스하며 변환된 명령을 릴레이합니다.
Klipper 펌웨어의 목적은 G코드를 3D 프린터 스텝퍼 모터용 하드웨어 명령으로 변환하고, 하드웨어와 인터페이스해 3D 프린팅 물체를 생성하는 것입니다. Klipper의 설계 철학은 강력한 컴퓨터 보드로 G코드를 저수준 명령으로 변환하고, 덜 강력한 컨트롤러로 3D 프린터의 스텝퍼 모터, 히터, 압출기와 인터페이스하는 것입니다.
Klipper 펌웨어는 3D 프린터에 설치된 하드웨어용 명령으로 G코드를 변환해 작동합니다. 여기에는 입력 형성과 압력 어드밴스 같은 고급 기능을 프린터로 전송되는 이동 명령에 통합하는 것이 포함될 수 있습니다.
이 G코드 변환 연산은 라즈베리 파이 같은 비교적 강력한 컴퓨터 보드에서 수행됩니다. 결과 이동 명령은 덜 강력한 제어 보드로 전송되어 모터와 직접 인터페이스하며 모터에 명령 릴레이만 전담합니다.
Klipper 펌웨어는 호환되는 모든 3D 프린터에서 고품질, 고속 출력의 이점을 누리기 위해 사용할 수 있습니다. Klipper는 올바른 설치에 일정 수준의 기술 지식이 필요하지만, '설치 도우미' 도입으로 진입 장벽이 낮아졌습니다. 3D 프린터의 잠재력을 극대화하고 싶고 컴퓨터에 대한 기본~중급 이해가 있다면 Klipper 시도를 권장합니다.
Marlin은 프린터 메인 8비트 컨트롤러 보드에서 모든 처리 작업을 수행합니다. 여기에는 G코드를 이동 명령으로 변환하고 스텝퍼 모터와 압출기와 인터페이스하는 것이 포함됩니다. Klipper는 연산 워크로드를 여러 컨트롤러로 분할하는 처리 방식을 사용합니다. 표준 컨트롤러는 모터 인터페이스 전용으로 예약되고, 더 강력한 컴퓨터 보드가 G코드를 이동 명령으로 변환할 때 발생하는 계산 비용이 큰 연산을 처리합니다. 보통 라즈베리 파이가 쓰이지만, 다른 32비트 리눅스 기반 컴퓨터 보드도 사용 가능합니다.
Klipper 펌웨어는 다음과 같은 기능들을 가집니다:
Klipper 펌웨어의 많은 핵심 기능은 CNC 가공 역량으로도 전환 가능합니다: 빠른 처리, 원격 제어, 커스터마이징, 고해상도, 정밀 모션 플래닝. 그러나 Klipper는 3D 프린팅만을 위해 개발되었으므로, 툴 체인지, 프로빙, 밀링 제어 같은 CNC 기본 기능 다수가 현재 구현에서 완전히 빠져 있습니다. Klipper를 CNC 가공에 적합하게 만들기 위해 이러한 기본 기능 일부를 추가하려는 노력이 진행 중입니다.
Klipper 펌웨어의 주 장점은 속도와 출력 품질입니다. Klipper 펌웨어로 구동되는 3D 프린터는 500mm/s 이상의 속도 달성이 가능합니다. 입력 형성 같은 기능으로 이 고속 출력의 품질을 매우 높게 유지합니다. Klipper는 다양한 GUI 옵션과 Klipper 기반 3D 프린터 원격 제어로 쉽게 커스터마이징 가능합니다.
Klipper의 주 단점은 추가 하드웨어 의존성입니다. Klipper의 주 설계 철학은 계산 비용이 큰 연산을 라즈베리 파이 같은 별도 컴퓨터 보드로 오프로드하는 것입니다. 이는 Marlin 같은 펌웨어가 저수준, 저비용 컨트롤러만 필요로 하는 것과 달리 더 비싼 추가 컴퓨터 보드를 필요로 합니다.
예, Klipper 펌웨어는 다양한 3D 프린터 하드웨어에 설치 가능합니다. Klipper는 다양한 하드웨어와 FDM 3D 프린터 유형과 유연하게 호환되도록 설계되었습니다. 설치 과정은 Klipper 설치 및 업데이트 도우미(KIAUH) 도입으로 더 쉬워졌습니다. 또한 서드파티 Klipper 패드를 3D 프린터에 사용하는 옵션도 있습니다. 이 패드들은 Klipper가 설치된 컨트롤러를 포함하며 일반적으로 터치스크린이 달려 있어 프린터에 연결만 하면 Klipper를 사용할 수 있습니다.
Marlin은 2011년 처음 개발된 오픈소스 3D 프린팅 펌웨어 프로그램입니다. 이후 인기가 성장해 오늘날 FDM 프린터용 가장 대중적인 3D 프린팅 펌웨어가 되었습니다. 현재 대다수 프린터가 Marlin 펌웨어나 그 파생물을 실행합니다.
Marlin은 8비트 마이크로컨트롤러, 특히 Arduino 컨트롤러에서 작동하도록 설계되었습니다. 개발 당시 이는 8비트 마이크로컨트롤러가 널리 구하기 쉽고 저렴해 3D 프린터 전반적 비용을 낮추는 데 기여했습니다. Marlin은 신뢰성, 정확성, 사용 편의성, 오늘날 사용 가능한 대부분의 FDM 프린터와의 호환성으로 유명합니다.
Marlin 펌웨어의 목적은 G코드를 기계 명령으로 변환하고 그 명령으로 3D 프린터 하드웨어를 제어해 3D 프린팅 물체를 생성하는 것입니다.
Marlin 펌웨어는 컨트롤러 보드에서 G코드를 기계 명령으로 변환해 작동합니다. 이 명령들은 프린터의 다양한 하드웨어로 전송되어 출력 공정을 촉진합니다. 여기에는 스텝퍼 모터, 압출기, 히터가 포함됩니다.
Marlin 펌웨어는 모든 3D 프린터와 모든 3D 프린팅 작업에 사용 가능합니다. 3D 프린팅 입문자에게 좋은 펌웨어이며, 특히 많은 프린터가 Marlin 기반 펌웨어로 실행되기 때문입니다. Marlin은 사용하기 쉽고 신뢰성이 높아 3D 프린팅 기초 학습에 훌륭한 펌웨어입니다.
다음은 Marlin 펌웨어의 일부 기능들입니다:
Marlin은 Klipper와 분명히 다른 설계 철학을 가집니다. Klipper는 프린터의 8비트 컨트롤러와 더 강력한 32비트 컨트롤러 보드 간 처리 작업을 분할합니다. 32비트 컨트롤러가 G코드 변환과 고급 기능 같은 계산 비용 큰 연산을 처리하고, 8비트 컨트롤러는 3D 프린터 하드웨어 인터페이스만 전담합니다.
Marlin에서는 G코드 변환이 3D 프린터 하드웨어와 인터페이스하는 컨트롤러에서 직접 수행됩니다. Marlin은 8비트 컨트롤러 보드에서 돌아가도록 작성되어 비용을 낮추지만, Klipper 대비 성능을 희생할 수 있습니다. 2019년부터 Marlin도 32비트 보드에서 구동 가능하며, 향상된 처리 능력을 활용해 일부 핵심 기능을 지원하고 전반적 펌웨어 처리 속도를 개선합니다.
예, Marlin은 다양한 3D 프린터 하드웨어에 설치 가능합니다. Marlin은 여전히 소비자급 3D 프린터의 사실상 펌웨어 표준입니다. 8비트 Atmel AVR 또는 32비트 ARM 컨트롤러에 설치 가능합니다.
Marlin 펌웨어 사용에는 여러 장점이 있습니다:
Marlin 펌웨어에도 단점이 있습니다:
예, Marlin 펌웨어는 3D 프린팅에 적합합니다. Marlin은 2011년 처음 개발된 이래 선호되는 3D 프린팅 펌웨어 프로그램이 되었으며, 대규모 사용자 기반을 가집니다. 다양한 Marlin 기반 3D 프린터가 있습니다. 펌웨어는 오픈소스이며 정기적 업데이트와 새 기능으로 여전히 활발히 개발 중입니다.
본문에서는 Klipper와 Marlin 3D 프린터 소프트웨어를 소개하고, 각각을 설명하며 서로 어떻게 비교되는지 논의했습니다. 3D 프린팅 소프트웨어에 대해 더 알고 싶다면 Xometry 담당자에게 문의하세요.
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