RIA, 협동 로봇 압력·힘 테스트 기술 보고서 업데이트 발표

RIA R15.06 표준위원회가 기술 보고서 R15.806-2018을 확정해, 준정적(quasi-static) 및 과도(transient) 접촉 이벤트와 관련된 협동 애플리케이션의 압력과 힘을 측정하는 테스트 방법과 메트릭을 다뤘습니다.

협동 로봇(코봇, cobot)은 공유 작업 공간에서 인간과 물리적 상호작용을 의도한 로봇 유형. 협동 로봇은 급속한 시장 성장 경험 중. 마켓츠앤마켓츠(Markets and Markets) 연구에 따르면 협동 로봇 시장 2023년까지 42억 8천만 달러 도달, 연평균 56.94% 놀라운 성장률 예상.

새 자동화 기술 등장으로 새 안전 표준 필수. 캐롤 프랭클린(Carole Franklin) RIA 표준 개발 이사는 "인간과 자동화 공정 결합 이점은 유연성과 애플리케이션 다양성 증가. 하지만 협동 로봇 시스템이 정확하게 설계·테스트되지 않으면 안전 위험도 증가. 이 새 표준이 파워-포스 리미티드(PFL) 코봇 시스템의 파워와 힘 최적 테스트 방법 제시한다"고 설명.

테스트 방법과 메트릭은 자동화 산업에 완전히 새것. 테스트 측정 조건, 측정 디바이스, 정확한 테스트 방법 결정. 이 문서는 R15.06-2012 보충, R15.606-2016 강화. RIA 웹스토어에서 R15.606-2016과 R15.806-2018 포함 '협동 로봇 안전 번들' 제공.

프랭클린: "이건 표준 개발 중요 이정표. PFL 협동 로봇이 R15.606-2016 통증 임계값 한도 내 작동하는지 테스트 방법 보여주기 때문. 통증 임계값 한도는 코봇이 접촉할 수 있는 인체 부위별로 다름. 협동 로봇에 센서·안전 메커니즘 내장돼 있지만, 애플리케이션 다양성과 코봇 유연성으로 예상 접촉 유형에 적절히 한도 설정됐는지 테스트 필수."