RIA, 협동로봇에 대한 새로운 기술 보고서 ​​발간

RIA R15.06 표준 위원회는 공동 애플리케이션의 준정적 및 일시적 접촉 이벤트와 관련된 압력 및 힘을 측정하기 위한 테스트 방법 및 측정항목을 다루기 위해 기술 보고서 ​​R15.806-2018을 완성했습니다.

협동 로봇 또는 코봇은 공유 작업 공간에서 인간과 물리적으로 상호 작용하도록 설계된 로봇 유형입니다. 협동로봇은 급속한 시장 성장을 경험하고 있습니다.

Markets and Markets 조사에 따르면 협동로봇 시장은 2023년까지 42억 8,000만 달러 규모에 이를 것으로 예상되며, 연평균 성장률 56.94%라는 놀라운 속도로 성장할 것으로 예상됩니다.

새로운 자동화 기술이 등장함에 따라 새로운 안전 표준이 중요합니다.

RIA 표준 개발 이사인 Carole Franklin은 다음과 같이 말했습니다.

“그러나 협동로봇 시스템이 정확하게 설계 및 테스트되지 않으면 이는 또한 안전 위험을 증가시킬 수 있습니다.

"이 새로운 표준은 힘과 힘이 제한된 협동로봇 시스템에서 힘과 힘에 대한 최적의 테스트 방법을 설명합니다."

테스트 방법과 메트릭은 자동화 산업에서 완전히 새로운 것입니다. 그들은 테스트 측정, 측정 장치 및 정확한 테스트 방법의 조건을 결정합니다.

이 문서는 R15.06-2012를 보완하고 R15.606-2016을 향상시킵니다. 이제 RIA는 웹 스토어에서 R15.606-2016 및 R15.806-2018을 모두 포함하는 협동 로봇 안전 번들을 제공합니다.

Franklin은 다음과 같이 말합니다. “PFL 협동 로봇이 고통 임계값 R15.606-2016 내에서 작동하는지 여부를 테스트하는 방법을 보여주기 때문에 이것은 표준 개발의 중요한 이정표입니다.

“통증 역치 한계값은 협동로봇이 접촉할 수 있는 인체 부위마다 다릅니다. 협동 로봇에는 센서와 안전 메커니즘이 내장되어 있지만 협동로봇의 다양한 애플리케이션과 유연성으로 인해 예상되는 접촉 유형에 대해 제한이 적절하게 설정되었는지 확인하기 위해 테스트를 실행해야 합니다.”