프로코, 블로우 성형 PET 병용 저가형 협업 로봇 팔레타이저 출시

캐나다 온타리오주 미시소가 소재 프로코 머시너리(Proco Machinery Inc.)의 새로운 하프-큐브 팔레타이저가 6축 유니버설 로봇 UR-10 암과 완전 통합된 컨베이어 및 팔레트 리프트 시스템을 결합하여 블로우 성형 PET 용기의 팔레타이징을 자동화합니다. 로봇의 협업 설계로 안전 케이지가 필요 없으며, 32N 저항 후 팔을 정지시키는 저토크 모드를 통해 완전한 보호를 제공합니다.

신뢰성과 속도(5m/s 가능)로 알려진 UR-10은 센서를 통해 인간 존재를 감지하고 안전하고 저토크 상태로 전환합니다. 프로코 영업 부사장 시바 크리시(Siva Krish)에 따르면 "둔한 용기 취급 시 부상을 일으킬 수 있는 수준 훨씬 아래에서 힘 임계값이 설정됩니다." 날카로운 툴링이 사용되면 시스템은 비상 정지 반응을 기본으로 합니다.

최소한의 교육만 받은 운영자를 위해 설계된 이 팔레타이저는 전문 프로그래밍이 필요 없습니다. 유지보수 직원이 빠른 교체 작업을 수행할 수 있으며, 프로코는 저비용으로 현장 및 외부 교육을 제공합니다. 시스템의 통합 구성 요소(컨베이어, 팔레트-리프트 매거진, 슬립시트/트레이 픽-앤-플레이스)는 레벨링 패드와 캐스터 휠이 장착된 단일 서브프레임에 맞습니다.

최대 높이 55인치로, 대부분의 미국 블로우 몰더가 사용하는 하프-큐브 레이아웃과 일치합니다. 44×56인치와 40×48인치 크기의 슬립시트와 트레이를 자동으로 처리합니다. 남은 수동 단계는 두 가지뿐입니다: 빈 트레이를 매거진에 적재하고, 알람이 완료를 알리면 팔레트를 교체하는 것입니다.

이 솔루션은 이미 미국 주요 맞춤형 PET 블로우 성형 시설에서 사용 중이며, 기존 완전 자동화 팔레타이저 대비 최대 50% 비용 절감을 제공합니다.

UR-10에 대해 자세히 알아보기 유니버설 로봇.