집어서 내려놓기 – 흡입력으로 쥐기

클로, 백 및 진공 그리퍼와 같이 시장에 나와 있는 다양한 로봇 그리퍼 중에서 특정 응용 분야에 적합한 것이 무엇인지 결정하기 어려울 수 있습니다.

그렇다면 어떤 그리퍼를 사용할지 어떻게 결정할까요? 많은 경우 로봇이 취급하는 품목이 결정 요인이 됩니다. 무게는 얼마입니까? 항목의 크기는 무엇입니까? 모양?

제조업체는 이러한 질문을 통해 클로 그리퍼, 백 그리퍼 또는 공압 그리퍼가 필요한지 여부를 판단할 수 있으며, 모두 클로 또는 죠 유형 액추에이터와 함께 작동합니다. 그러나 유리창 및 기타 평평한 물체와 같은 일부 품목의 경우 선택할 수 있는 그리퍼는 진공 그리퍼 하나뿐입니다.

진공 그리퍼는 산업용 로봇의 손목에 부착됩니다. 그것은 여러 줄로 만들어진 일련의 플라스틱 또는 폴리우레탄 흡입 컵으로 만들어집니다. 로봇 팔은 그리퍼를 아이템 위로 내리고 압력을 가합니다. 그런 다음 흡입 컵을 조각에 고정하기 위해 진공이 활성화됩니다. 조각이 움직이면 진공이 비활성화되고 흡입 컵이 항목을 해제합니다.

진공 로봇 그리퍼는 팔레트에 물건을 쌓거나 다른 기계 안팎으로 물건을 옮길 때 유용합니다. 컵의 부드러움은 집게발 모양의 그리퍼처럼 조각의 무결성을 손상시키지 않습니다. 라인에서 작동할 때 정확도와 속도는 제조업체에도 도움이 됩니다. 생산량 증가로 생산 및 노동 비용이 절감됩니다.

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