로봇 애플리케이션에 최적의 흡착 그리퍼(진공 그리퍼) 선택 가이드

시중에는 클로, 백, 진공 그리퍼 등 다양한 로봇 그리퍼가 있어, 특정 애플리케이션에 맞는 그리퍼를 선택하기 어려울 수 있습니다.

그리퍼 선택의 기준: 공작물의 특성

대부분의 경우 로봇이 핸들링할 공작물이 결정적인 요인이 됩니다. 무게는 얼마인가? 크기는? 형상은?

이러한 질문을 통해 제조사는 클로 그리퍼, 백 그리퍼, 공압 그리퍼(클로/조 타입 액추에이터 작동) 중 무엇이 필요한지 판단할 수 있습니다. 하지만 유리판 등 평평한 물체의 경우, 선택지는 단 하나뿐입니다. 바로 진공 그리퍼입니다.

진공 그리퍼의 작동 원리

진공 그리퍼는 산업용 로봇의 손목에 장착됩니다. 여러 열로 배열된 플라스틱 또는 폴리우레탄 흡착 컵으로 구성됩니다. 로봇 암이 그리퍼를 공작물에 내리고 압력을 가한 뒤, 진공을 활성화하여 흡착 컵이 공작물에 고정되게 합니다. 공작물을 이동한 후 진공을 해제하면 흡착 컵이 공작물을 놓아줍니다.

진공 로봇 그리퍼의 장점

• 부드러운 컵이 공작물 손상 방지 (클로 타입 그리퍼가 손상시킬 수 있는 정밀 부품에 적합)
• 높은 정확도와 속도로 생산 라인 효율성 증대
• 팰러타이징, 기계 간 이송 작업에 최적
• 생산 및 인건비 절감 효과

로봇웍스의 그리퍼 솔루션

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