자동화:비전 시스템 소프트웨어 업데이트

OnRobot(덴마크 오덴세 소재, 텍사스 어빙에 미국 지사) 모바일 로봇 설정.

OnRobot은 소프트웨어 업데이트가 고객 피드백을 기반으로 했다고 말합니다. 회사는 Eyes 비전 시스템이 색상 및 윤곽 감지를 사용하여 구조화되지 않은 물체를 쉽게 분류, 검사 또는 선택/배치할 수 있도록 할 것이라고 말합니다. 2.5D 비전은 로봇이 2D 시스템에서 추적하는 X 및 Y 축 외에도 Z 축 또는 높이 정보를 감지할 수 있음을 의미합니다. 또한 머신 비전 시스템이 3차원 중 2차원 주위에서 물체의 회전(pitch 및 yaw)을 추정할 수 있습니다.

OnRobot의 Eyes 시스템 업데이트에는 여러 개체에 대한 원샷 감지가 포함됩니다.

OnRobot은 검출 방법이 공작물 티칭이 필요하지 않으며 작업자가 입력한 색상 및 크기 정보를 기반으로 항목을 찾습니다. 이 시스템은 성형 부품의 쇼트 샷 또는 플래시 포스트 성형을 확인하는 데 사용할 수 있으며 작업자가 카메라 및 검사 프로그램을 설정하고 부품을 물리적으로 배치하고 검사를 수행할 수 있는 수동 검사도 지원합니다.

여러 물체에 대한 원샷 감지를 통해 시스템은 단 하나의 사진으로 모든 공작물을 선택하여 사용자의 복잡성을 줄이고 사이클 시간을 개선할 수 있습니다. 또한 업데이트를 통해 사용자는 특정 공작물 유형을 요청하고 그리퍼 간격 매개변수를 지정할 수 있습니다. 새로운 랜드마크 기능은 최종 사용자 정의 랜드마크를 가이드로 사용하여 스테이션에서 스테이션으로 이동하는 모바일 로봇의 프로그래밍을 단순화합니다. 랜드마크를 사용하여 특정 작업을 시작할 수도 있으므로 Eyes가 작업 공간에 피킹 부품이 실린 모바일 카트가 도착하는 것을 감지하면 피킹 및 플레이스 루틴으로 쉽게 전환할 수 있습니다.

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OnRobot은 기존 로봇 팔에 부착할 수 있는 Eyes 비전 시스템용 소프트웨어를 업데이트하여 비전과 픽 앤 플레이스와 같은 작업을 수행할 수 있는 기능을 제공합니다.