온로봇, 아이즈 비전 시스템에 원샷 멀티 객체 감지 및 랜드마크 캘리브레이션 기능 추가

덴마크 오덴세 본사, 미국 텍사스주 어빙 지사를 둔 온로봇이 아이즈(Eyes) 비전 시스템 새 소프트웨어 버전을 배포했습니다. 로봇이 물체를 더 빠르고 정밀하게 식별·조작할 수 있는 기능군을 추가했습니다.

원샷 멀티 객체 감지로 티칭 과정 생략

핵심은 원샷 멀티 객체 감지 기능으로, 기존 티칭 단계를 없앴습니다. 사용자가 색상과 크기 파라미터만 입력하면 카메라가 단일 이미지에서 여러 부품을 식별하고 위치를 파악합니다. 사출 부품 쇼트샷·플래시 검사 등 검사 공정을 간소화하며, 작업자가 카메라 앞에 부품을 놓아 수동 검사도 가능합니다.

2.5D 비전으로 높이 정보까지 획득

이제 2.5D 비전을 지원해 X-Y 평면 외에 높이(Z축) 데이터도 얻습니다. 시스템이 객체의 피치와 요를 추정해 불규칙 형상이나 회전된 물체도 더 정확하게 픽앤플레이스할 수 있습니다.

자동 랜드마크 캘리브레이션으로 모바일 로봇 프로그래밍 단순화

사용자 정의 랜드마크를 정의하면 로봇이 스테이션 간 이동, 적재 카트 도착 감지, 픽앤플레이스 루틴으로 매끄럽게 전환할 수 있습니다. 수동 개입 없이 자율 내비게이션이 가능해집니다.

작업물 타입 지정 및 그리퍼 클리어런스 설정으로 사이클 타임 단축

특정 작업물 타입 요청과 그리퍼 클리어런스 파라미터 설정이 가능해 모바일 로봇 배치의 복잡성을 낮추고 사이클 타임을 단축합니다.

온로봇은 이번 개선이 고객 피드백을 기반으로 하며, 아이즈 시스템에 색상·윤곽 감지 기반 비정형 객체 정렬·검사·픽앤플레이스 다재다능함을 부여하는 것을 목표로 한다고 밝혔습니다.