자동화 제어 시스템
산업 제조
1월호의 이 기사에서는 부품 로딩 및 언로딩을 자동화하기 위해 유연하고 프로그래밍하기 쉬운 시스템을 사용하여 작업장이 어떻게 용량을 늘렸는지 설명합니다. 인디애나 주 콜롬비아 시에 있는 Kilgore Manufacturing은 소량 생산에 적용할 수 있는 자동화된 부품 로딩 옵션을 찾고 있었는데, Halter의 로봇 시스템을 발견했습니다. 이 비디오는 적응형 로봇이 어떻게 작동하는지 보여줍니다.
Halter의 LoadAssistant는 모든 CNC 선반 또는 밀과 함께 작동합니다. 운영자 인터페이스는 12단계의 아이콘 기반 프로세스를 사용하여 빠르고 쉽게 새 작업을 설정합니다.
시스템이 프로그래밍되면 로봇 팔이 스테이징 팔레트의 턴테이블 그리드에서 블랭크를 선택하여 기계에 로드합니다.
사이클이 완료되면 CNC는 기계에서 완성된 부품을 제거하고 그리드에 다시 넣으라는 신호를 시스템에 보냅니다.
그리드 한쪽에 있는 모든 부품이 완성되면 로봇 팔이 그리드를 돌려 다른 쪽 부품을 로드하기 시작합니다. 작업자는 그리드의 해당 측면에서 완성된 부품을 언로드하고 블랭크로 교체할 수 있습니다.
자동화 제어 시스템
Universal Robots용 VersaBuilt CNC 선반 자동화 시스템은 고혼합 자동화를 쉽고 유연하게 만들도록 설계되었습니다. Universal Robots의 UR10e 로봇과 결합된 이 시스템은 CNC 선반을 성공적으로 자동화하는 데 필요한 모든 것을 갖추고 있다고 합니다. 시스템의 모든 구성 요소는 사전 통합되어 함께 작동하도록 설계되었습니다. 기본적인 수공구부터 시작해서 하루 만에 시스템을 설치하고 부품을 처리할 수 있다고 합니다. 이 시스템에는 자동화용으로 설계된 사용하기 쉬운 소프트웨어인 VersaBuilt S
그대로 두면 자재 취급 자산이 천천히 저하되어 결국 가장 부적절한 순간에 실패합니다. 그러나 약간의 계획만 있으면 수명을 연장할 수 있을 뿐만 아니라 성능을 최적화할 수도 있습니다. 자동화 자산은 일반적으로 설계, 실행, 지원 및 최적화의 4단계를 거쳐 발전합니다. 그러나 너무 많은 경우에 최적화 단계가 우연히 이루어지거나 완전히 무시됩니다. 성능이 정점에 도달한 다음 서서히 떨어지기 시작합니다. 이 프로세스는 여러 가지 이유로 발생합니다. 시스템을 구현한 사람들이 이사를 갔을 수 있고 후임자들이 시스템에 속해 있다고 느끼지 않을