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수년에 걸쳐 연구원들은 로봇 팔을 위한 여러 가지 그립 엔드 이펙터를 설계했습니다. 이 그리퍼는 기계식 손, 턱, 발톱 또는 흡입으로 작동했습니다. 그러나 한 그룹의 연구자들은 최고의 그리퍼가 그 중 어느 것도 아닐 수도 있다는 이론을 세웠습니다.

대답은 너무 간단해서 어리석게 보일 수도 있습니다. 라텍스 풍선에 커피 찌꺼기를 넣은 것입니다.

예, 맞습니다. 항목을 조작, 조립, 들어 올리기, 운반 및 운반에 사용할 수 있는 모든 메커니즘을 갖춘 이 간단한 엔드 이펙터가 전체 게임을 바꿀 수 있습니다.

Cornell University의 연구원들은 "범용 그리퍼"라고 명명한 이 새로운 그리퍼를 설계했습니다. Rebecca Boyle의 기사에 따르면 이 범용 그리퍼는 재밍 전환이라는 물리적 현상을 이용합니다.

이 문제 전환에 대한 그녀의 예는 커피 찌꺼기를 사용합니다. 커피 찌꺼기가 진공 밀봉되면 고체 상태인 것처럼 보이지만 밀봉을 열면 더 액체처럼 움직이기 시작합니다. 이 범용 그리퍼는 물질 전환이라는 개념을 기반으로 합니다.

커피 찌꺼기로 채워진 풍선은 로봇 팔에 부착되어 들어 올릴 항목 주위에 유동적으로 맞춰지도록 내려갑니다. 그런 다음 모든 공기가 풍선에서 빠져나오고 커피 찌꺼기가 단단해져서 물건을 제자리에 고정시킵니다. 진공이 멈추면 풍선 안의 커피 찌꺼기가 다시 액체와 같은 형태로 돌아갑니다.

이것이 엔드 이펙터 그립의 새로운 물결일 수 있지만, 아마도 다른 유형의 내구성 있는 라텍스 또는 플라스틱과 커피와 유사하게 작동하는 모래와 같은 저렴한 품목을 사용할 수 있지만, 이 범용 그리퍼가 이미 로봇 그리퍼보다 오래 지속될지는 두고 봐야 합니다. 서비스, ​​특히 우리가 매일 사용하는 손과 매우 흡사하게 만들어진 손.

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