커피 찌꺼기로 로봇 그리핑 혁신: 범용 그리퍼의 등장

수년간 연구자들은 로봇 팔을 위한 여러 가지 다른 그리핑 엔드 이펙터를 설계했습니다. 이 그리퍼들은 기계식 손, 턱, 발톱 또는 흡입 방식으로 작동했습니다. 그러나 한 연구자 그룹은 최고의 그리퍼가 그 어떤 것도 아닐 수 있다고 이론화했습니다.

답은 너무 단순해서 우스워 보일 정도입니다. 라텍스 풍선 안의 커피 찌꺼기.

그렇습니다. 물체를 조작, 조립, 들어 올리고, 운반하고, 팔레타이징하는 데 사용할 수 있는 모든 메커니즘에도 불구하고, 이 단순한 엔드 이펙터가 게임 전체를 바꿀 수 있습니다.

코넬 대학교 연구자들은 이를 "범용 그리퍼(universal gripper)"라고 명명한 새로운 그리퍼를 설계했습니다. Rebecca Boyle의 기사에 따르면 이 범용 그리퍼는 잼밍 전이(jamming transition)라는 물리적 현상을 이용합니다.

그녀는 이 물질 전이의 예로 커피 찌꺼기를 사용합니다. 커피 찌꺼기가 진공 밀봉되면 고체 상태인 것처럼 보이지만, 밀봉을 열면 액체처럼 움직이기 시작합니다. 이 범용 그리퍼는 이 물질 전이 아이디어를 기반으로 합니다.

커피 찌꺼기로 채워진 풍선이 로봇 팔에 부착되어 들어 올릴 물체 주위에 유동적으로 맞춰집니다. 그런 다음 풍선에서 모든 공기를 빼내면 커피 찌꺼기가 고체가 되어 물체를 제자리에 고정합니다. 진공이 멈추면 풍선 안의 커피 찌꺼기는 다시 액체 같은 형태로 돌아갑니다.

이것이 그리핑 엔드 이펙터의 새로운 물결이 될 수 있으며, 커피와 유사하게 작동하는 모래 같은 저렴한 재료와 다른 유형의 내구성 있는 라텍스나 플라스틱을 사용할 가능성이 있지만, 이 범용 그리퍼가 이미 서비스 중인 로봇 그리퍼, 특히 매일 사용하는 우리 손과 매우 비슷하게 만들어졌던 그리퍼들을 능가할 수 있을지는 지켜봐야 합니다.

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