4단계:협동로봇을 작업에 성공적으로 구현

적절한 엔드 이펙터를 선택하는 것은 협동로봇을 구입할 때 고려해야 할 중요한 추가 비용입니다.

엔드 이펙터 - EAOT - 그리퍼 - 무엇이라고 부르든 응용 프로그램의 성공을 위한 기본 요소입니다. 엔드 이펙터는 모든 협동로봇의 비즈니스 목적으로 간주되며 오늘날 시장에는 수백 가지 유형이 있습니다. 사용하는 것은 전적으로 협동로봇이 처리하는 부품에 따라 다릅니다. 협동로봇이 페인팅, 폴리싱, 샌딩 또는 디버링 작업을 수행하는 경우 다양한 유형의 엔드 이펙터 또는 EAOT가 필요합니다.

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엔드 이펙터는 어떻게 작동합니까?

엔드 이펙터는 전자식, 유압식, 기계식 및 공압식(공기)으로 구동하거나 전원을 공급받을 수 있습니다. 전자적으로 제어되는 것이 가장 유연합니다. 진공은 또한 흡입 컵이나 기타 진공 표면을 사용하여 이상한 모양의 물체를 집는 매우 인기 있는 엔드 이펙터입니다.

때로는 특수한 기능을 위해 매우 복잡한 장치를 맞춤 설계하고 제조해야 하는 경우가 있으며, 사내 3D 프린터가 있는 장치는 자체적으로 설계하고 인쇄할 수 있기 때문에 유연성이 가장 뛰어납니다.

엔드 이펙터 페이로드 용량

그런 다음 협동로봇이 평가하는 최대 페이로드 이면의 과학을 고려해야 합니다. 이것을 "관성"이라고 합니다.

관성은 협동로봇의 성능에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 코봇과 엔드 이펙터를 선택할 때는 관성을 고려해야 합니다. 부품이 엔드 이펙터에 가깝게 유지되고 엔드 이펙터가 협동로봇의 전면판(팔 끝 부분)에 가까우면 일반적으로 협동로봇의 페이로드 등급( EAOT의 무게를 고려).

그러나 부품이 엔드 이펙터에서 멀리 떨어져 있고 엔드 이펙터가 코봇의 전면판에 가깝지 않은 경우 무게 중심이 균형을 잃고 관성이 코봇의 페이로드 정격에 확실히 영향을 미치게 됩니다. 궁극적으로 성능을 억제합니다. 그 때 드로잉 보드로 돌아가 더 나은 방법이 있는지 결정해야 합니다.

엔드 이펙터의 가장 일반적인 유형

다양한 유형의 엔드 이펙터가 있지만 다음 3가지가 가장 일반적입니다.

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그리퍼: 이것들이 가장 일반적입니다. 그리퍼를 사용하면 물체를 집어 들고 조작할 수 있습니다. 그리퍼는 머신 텐딩, 픽 앤 플레이스, 포장과 같은 작업에 특히 유용합니다.

프로세스 도구: 프로세스 도구는 모든 엔드 이펙터의 "일벌"입니다. 공정 도구는 공작물에 대한 실제 작업을 수행하여 원래 형태에서 변경합니다. 공정 도구의 예로는 용접, 기계 가공(재료 제거) 및 페인팅이 있습니다. 또 다른 프로세스 도구는 도구 교환기입니다. 도구 교환기는 엔드 이펙터에 부착되어 로봇이 공작물에 대해 다른 작업을 수행하기 위해 다른 도구 간에 변경할 수 있도록 합니다.

센서: 다음은 카메라가 속하는 범주입니다. 센서는 공작물의 형상, 크기, 품질을 판별할 수 있으며 초음파, 레이저 스캐너, 카메라, 적외선 등의 경우에 사용됩니다. 센서는 또한 엔드 이펙터에 의해 고정되는 부품과 워크홀딩 장치 사이에 비용이 많이 드는 충돌을 방지하는 데 도움이 될 수 있습니다. 또한 부품이 단단히 고정되어 있으면 "느낄" 수 있으며 그렇지 않은 경우 고정될 때까지 약간 움직일 수 있습니다. 척이나 바이스에 부품이나 블랭크를 삽입하는 경우입니다.

적합한 협동로봇 엔드 이펙터를 선택하는 방법

귀하와 귀하의 자동화 공급자가 협동로봇이 필요한 부분을 철저히 검토하고 처리 방법을 결정한 후에는 최고의 엔드 이펙터를 결정해야 합니다. 다음은 올바른 것을 결정하는 데 도움이 되는 팁입니다.

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코봇이 수행할 동작 또는 움직임을 결정합니다.

필요한 가장 효율적인 동작이나 움직임을 전달할 수 있는 다양한 유형의 엔드 이펙터를 연구합니다.

고려하고 있는 엔드 이펙터의 비용, 복잡성 및 가용성을 고려하십시오.

구매해야 하는 유형(예:공압, 전자, 기계 등)을 결정합니다.

엔드 이펙터의 페이로드 + 부품 중량 + 관성을 고려하십시오.

현재 또는 미래의 모든 프로젝트에 보편적이라고 생각되는 것이 아니라 이 작업에 가장 적합한 엔드 이펙터를 선택하십시오.

우리는 미래를 고려하지 말라고 했습니까? 그래, 우리가 했어. 일반적으로 협동로봇은 특정 작업에 사용되므로 엔드 이펙터도 같은 방식으로 선택해야 합니다. 여러 가지 방법으로 사용할 수 있는 것을 시도하고 선택하면 당면한 작업에 가장 효율적이지 않을 수 있습니다. 엔드 이펙터는 손처럼 작동하며 제대로 작동하지 않으면 엔드 이펙터도 작동하지 않는다는 것을 기억하십시오. 수많은 엔드 이펙터가 있으며 대부분은 합리적인 가격이므로 이 프로세스에 가장 적합한 엔드 이펙터를 선택하십시오.

엔드 이펙터와 코봇 간의 통신 고려

엔드 이펙터와 관련하여 고려해야 할 또 다른 사항은 바로 엔드 이펙터와 코봇 간의 통신입니다. 다양한 엔드 이펙터가 있기 때문에 사용되는 다양한 통신 프로토콜과 인터페이스도 있습니다. 제안하는 협동로봇과 가장 잘 작동하는 협동로봇 공급자와 작업자가 엔드 이펙터와 협동로봇이 통신하도록 하는 데 필요한 기술 수준에 대해 논의하는 것이 좋습니다. 처음 사용할 때 작업자를 교육하려면 협동로봇 제공업체의 도움이 필요할 수 있습니다.

필요에 맞는 엔드 이펙터 선택에 대한 도움 받기

마지막으로, 엔드 이펙터를 선택할 때 협동로봇 공급자에게 지침을 요청하십시오. 종종 그들은 이미 다양한 제품에 대한 많은 경험을 가지고 있습니다. 코봇 공급자가 코봇과 함께 엔드 이펙터를 패키지로 제공할 수 있는지 확인하십시오.

이것은 중요하고 비용이 많이 드는 결정이며 Absolute Machine Tools와 같은 자동화 통합업체가 도움을 줄 수 있는 부분임을 기억하십시오. A+ 자동화 팀은 고객 및 OEM과 긴밀하게 협력하여 고객이 요구 사항을 충족하는 최고의 제품을 얻을 수 있도록 합니다. 엔드 이펙터 또는 EAOT는 코봇이 바닥에 나타나기 전에 결정해야 합니다. 우수한 자동화 통합자는 항상 부품을 연구하고 권장 사항을 제시해야 합니다. 부품을 연구하지 않고 특정 엔드 이펙터 또는 EAOT를 추천하는 경우 다른 사람을 찾으십시오.

지금 Absolute Machine Tools의 A+ 자동화 팀([email protected])에 연락하여 작업에 협동로봇을 구현하는 데 도움을 받으십시오!

Cobot 시리즈를 성공적으로 구현에서 이전 게시물을 확인하십시오.

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1단계:협동로봇은 애플리케이션의 일부일 뿐입니다.

2단계:통합자는 이 프로세스에서 어떤 역할을 합니까?

3단계:작업은 어떻게 준비됩니까? 모든 것이 마스터 플랜의 일부여야 합니다.

4단계:적절한 엔드 이펙터 선택

5단계:비전 – 그곳에 가야 할까요?

6단계:협동로봇은 산업용 로봇처럼 유지 관리가 필요합니까?

7단계:위험 평가