제조에 협동로봇 통합

협동로봇은 제조업체가 노동력 부족 및 비용 증가와 같은 문제를 처리하는 데 도움이 됩니다. 제조에 협동로봇을 배치하면 공장에 있는 사람들의 기술을 활용하여 더 많은 일을 할 수 있습니다. 협동로봇은 여전히 ​​비교적 새로운 기술이므로 기계와 이를 사용하는 이점에 대해 소개합니다.

코봇 개요

'코봇'은 '협동 로봇'의 줄임말입니다. 이들은 대부분의 사람들에게 친숙한 산업용 로봇과 같은 5축 및 6축 암이지만 중요한 차이점이 있습니다. 협동로봇은 작업자와 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.

기존 로봇은 강력하고 빠르게 움직이는 기계입니다. 또한 공작 기계의 동작과 달리 암이 어디로 이동할지 항상 명확하지 않습니다. 이러한 특성으로 인해 로봇은 주변에 위험하므로 정교한 안전 장치와 케이지가 필요합니다.

협동로봇에는 인간에 대한 위험을 제거하는 기술이 있습니다. 대부분의 경우 이는 로봇이 움직일 때 사용할 수 있는 힘과 힘을 제한하여 수행됩니다. 장애물에 닿았을 때 감지하는 센서가 있을 수도 있습니다. 일부는 카메라와 기타 센서를 사용하여 작업자와의 근접성을 감지하기도 합니다.

제조에서 협동로봇의 역할

협동로봇은 자재 취급, 조립, 분배 및 검사 작업에 이상적입니다. 그들은 가드를 열고 닫고 기계를 싣고 내릴 수 있습니다. 작은 부품이나 물건을 들어 올려 놓을 수 있고 밀봉제나 접착제를 바르고 카메라나 기타 센서를 운반할 수 있습니다.

협동로봇의 안전은 특히 도구를 운반하는 경우 사용되는 작업과 관련이 있습니다. 협동로봇은 너무 가까이 있는 사람을 다치게 하지 않지만 칼날이나 연마 휠과 같은 것이 부상을 입힐 수 있습니다. 이러한 이유로 모든 협동로봇 애플리케이션은 위험 평가를 받아야 합니다.

안전 장치가 필요 없다는 것은 코봇을 기존 로봇보다 더 빠르고 적은 비용으로 배치할 수 있음을 의미합니다. 즉, 상대적으로 짧은 생산 실행에 사용한 다음 공장의 다른 곳으로 이동하여 다른 작업을 수행할 수 있습니다.

코봇 유형

산업용 로봇에 대한 ISO 10218 안전 표준은 안전한 작동을 달성하는 방법에 따라 구분되는 4가지 유형을 정의합니다. 다음은 다음과 같습니다.

• 안전 모니터링 정지 - 센서가 사람이 너무 가까이 오는 것을 감지하는 곳
• 속도 및 분리 - 카메라를 사용하여 인간의 근접성을 측정하고 로봇을 적절하게 감속 또는 정지
• 전력 및 힘 제한 – 충돌 감지기와 빠른 응답을 갖춘 저전력 기계
• 손 안내 – 사람이 팔을 직접 조종하는 방식

이 목록의 처음 두 가지 유형은 일반적으로 전통적인 로봇 유형의 크고 강력한 기계입니다. 이것은 경비원이 필요하지 않더라도 구입하고 구현하는 데 비용이 많이 듭니다.

힘과 힘이 제한된 기계는 가장 흔히 협동로봇으로 생각되는 기계입니다. 이들은 기존 기계보다 덜 단단하고 최대 탑재하중이 더 낮습니다. 위치 반복성도 일반적으로 약간 낮습니다. Techman 로봇은 이러한 협업 접근 방식을 잘 보여줍니다.

핸드 가이드 코봇은 무거운 도구의 무게를 지탱하고 작업자의 흔들림을 제거하는 데 유용합니다. 품질을 향상시키면서 피로와 부상 위험을 줄일 수 있습니다. 그들이 하지 않는 것은 추가 작업을 위해 작업자를 확보하는 것입니다.

코봇 프로그래밍

로봇을 선택할 때 모션 경로를 프로그래밍하는 방법을 고려하십시오. 힘과 힘이 제한된 협동로봇의 중요한 장점은 프로그래밍이 쉽다는 것입니다. 이것은 팔이 있어야 할 위치로 물리적으로 이동하고 각 위치를 저장하는 것을 수반합니다. Techman 로봇은 필요한 프로그래밍된 지연과 함께 저장된 포인트의 그래픽 흐름도 표현으로 이를 보완합니다.

이 접근 방식을 사용하면 전문 기술이 필요하지 않으며 흐름도는 필요한 경우 프로그램 편집을 용이하게 합니다. 또한 프로그램은 최대 속도로 쉽게 입증됩니다. 이에 반해 기존 로봇은 숙련된 프로그래머가 필요하며 검증은 저속으로 세심한 주의를 기울여야 합니다.

코봇의 영향 및 이점

짧은 거리에서 수행되는 반복적인 움직임의 순서는 좋은 적용이 될 수 있습니다. 머신 텐딩, 로딩 및 언로딩이 좋은 예입니다.

이와 같은 작업을 협동로봇에 할당하면 작업자가 더 복잡한 다른 작업을 수행할 수 있습니다. 여기에는 검사, 다른 기계 또는 프로세스 관리, 성능 분석 및 개선 기회 식별이 포함될 수 있습니다. Cobot 사용자는 다음을 포함하여 기계의 많은 이점을 보고합니다.

• 노동 생산성 향상
• 기계 활용도 증가
• 높은 출력 속도
• 개선된 품질
• 짧은 투자 회수/좋은 ROI
• 전문 프로그래머가 필요하지 않음
• 낮은 작업자 피로
• 운전자 직무 만족도 향상

잠재적 협동로봇 애플리케이션 식별

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협동 로봇은 이상적인 동료이며 최고의 효율성으로 일할 수 있습니다. 이 솔루션이 얼마나 비용 효율적일 수 있는지 알아보려면 ROI를 계산하십시오.