코봇이 제조업을 혁신하는 방법: 통합 및 이점

코봇은 제조업체가 노동력 부족과 비용 증가 같은 과제를 해결하도록 돕습니다. 제조업에 코봇을 배치하면 공장의 인력 기술을 활용하여 더 많은 일을 할 수 있습니다. 코봇은 여전히 비교적 새로운 기술이므로 기계와 사용 이점에 대한 소개를 제공합니다.

코봇 개요

"코봇"은 "협업 로봇"의 줄임말입니다. 이는 대부분의 사람들이 익숙한 산업용 로봇처럼 5축 또는 6축 팔을 가지고 있지만, 중요한 차이점이 있습니다: 코봇은 인간 작업자와 안전하게 함께 작업할 수 있습니다.

전통적인 로봇은 강력하고 빠르게 움직이는 기계입니다. 또한 공작 기계의 움직임과 달리 팔이 어디로 움직일지 항상 명확하지 않습니다. 이러한 특성은 로봇 주변을 위험하게 만들므로 정교한 안전 장치와 케이지가 필요합니다.

코봇은 인간에게 위험을 제거하는 기술을 가지고 있습니다. 대부분의 경우 이는 로봇이 움직일 때 사용할 수 있는 힘과 파워를 제한함으로써 이루어집니다. 장애물에 닿았을 때 감지하는 센서가 있을 수도 있습니다. 일부는 카메라와 기타 센서를 사용하여 인간 작업자와의 근접성을 감지하기도 합니다.

제조업에서 코봇의 역할

코봇은 자재 취급, 조립, 디스펜싱 및 검사 작업에 이상적입니다. 가드를 열고 닫고 기계를 로드 및 언로드할 수 있습니다. 작은 부품이나 항목을 들어 올리고 배치할 수 있으며, 실란트나 접착제를 도포하고 카메라나 기타 센서를 운반할 수 있습니다.

코봇의 안전성은 수행하는 작업, 특히 도구를 운반하는 경우와 관련이 있습니다. 코봇이 너무 가까이 다가온 사람을 다치게 하지는 않지만, 칼날이나 연마 휠 같은 것이 부상을 입힐 가능성은 여전히 있습니다. 따라서 모든 코봇 애플리케이션은 위험 평가를 거쳐야 합니다.

안전 가드 필요성을 제거함으로써 코봇은 전통적인 로봇보다 더 빠르고 저렴하게 배치할 수 있습니다. 이는 비교적 짧은 생산 런에 사용된 다음 공장 내 다른 곳으로 이동하여 다른 작업을 맡을 수 있음을 의미합니다.

코봇 유형

산업용 로봇에 대한 ISO 10218 안전 표준은 안전한 작동을 달성하는 방식에 따라 구별되는 네 가지 유형을 정의합니다. 이들은 다음과 같습니다:

• 안전 모니터링 정지 – 센서가 인간이 너무 가까이 다가옴을 감지
• 속도 및 분리 – 카메라를 사용하여 인간 근접성을 측정하고 적절하게 로봇을 느리게 하거나 정지
• 힘 및 파워 제한 – 충돌 감지기와 빠른 반응을 가진 저전력 기계
• 핸드 가이드 – 팔이 인간에 의해 직접 조향됨

이 목록의 첫 두 유형은 일반적으로 전통적인 로봇 유형의 크고 강력한 기계입니다. 이는 가드가 필요하지 않더라도 구매 및 구현 비용이 비쌉니다.

힘과 파워가 제한된 기계는 코봇으로 가장 자주 생각되는 것들입니다. 이들은 전통적인 기계보다 덜 강성이며 최대 페이로드가 낮습니다. 위치 반복성도 일반적으로 약간 낮습니다. Techman 로봇은 이러한 협업 접근 방식을 예시합니다.

핸드 가이드 코봇은 무거운 도구의 무게를 지탱하고 작업자의 흔들림을 제거하는 데 유용합니다. 피로와 부상 위험을 줄이면서 품질을 개선합니다. 하지만 작업자를 추가 작업에서 해방시키지는 않습니다.

코봇 프로그래밍

로봇을 선택할 때 움직임 경로가 어떻게 프로그래밍될지 고려하십시오. 힘과 파워가 제한된 코봇의 중요한 장점은 프로그래밍이 쉽다는 것입니다. 이는 팔이 가야 할 곳으로 물리적으로 이동시키고 각 위치를 저장하는 것을 수반합니다. Techman 로봇은 저장된 포인트의 그래픽 흐름도 표현과 필요한 프로그래밍된 지연으로 이를 보완합니다.

이 접근 방식으로는 전문 기술이 필요하지 않으며 흐름도는 필요한 경우 프로그램 편집을 용이하게 합니다. 또한 프로그램을 최대 속도에서 쉽게 검증할 수 있습니다. 대조적으로 전통적인 로봇은 숙련된 프로그래머가 필요하며 검증은 저속으로 매우 신중하게 수행해야 합니다.

코봇의 영향과 이점

짧은 거리에서 반복되는 모든 움직임 시퀀스는 좋은 애플리케이션일 수 있습니다. 머신 텐딩과 로딩/언로딩이 좋은 예입니다.

이러한 작업을 코봇에 할당하면 인간 작업자가 검사, 다른 기계나 공정 텐딩, 성과 분석 및 개선 기회 식별과 같은 더 복잡한 작업을 자유롭게 할 수 있습니다. 코봇 사용자들은 기계에서 많은 이점을 보고합니다:

• 노동 생산성 향상
• 기계 가동률 증가
• 생산 속도 향상
• 품질 개선
• 짧은 회수 기간/좋은 ROI
• 전문 프로그래머 불필요
• 작업자 피로 감소
• 작업자 직무 만족도 증가

잠재적 코봇 애플리케이션 식별

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