메르세데스, 자율 상용차 시스템 가속화…AXYARD로 자율주행 트럭 상용화

프로젝트에서 제품으로: AXYARD로 Lab1886과 다임러 트럭이 상용차 운영 자동화

이멘딩엔에서 두 대 자율주행 메르세데스-벤츠 아록스(Arocs) 제설 작업 성공으로 폐쇄 구역 내 자동화 상용차 성공적 적용 사례 입증.

메르세데스-벤츠 AG 내 신사업 모델 혁신 부문 Lab1886과 트럭 발명가 다임러 트럭 공동 프로젝트가 이제 현장 물류, 농업 등 다양한 분야 고객 요구사항 솔루션으로 쓸 수 있는 제품이 됐습니다.

최초 시연에서 제품화까지

Lab1886과 다임러 트럭, 프라포트(Fraport)가 2017년 10월 구 펠트펠트 공군기지 부지에서 비공개 폐쇄 구역 자율주행 제설 차량 운영 최초 시연(파일럿 프로젝트).

현재 개시된 이멘딩엔 사내 운영은 이 프로젝트 성과 기반.

이멘딩엔 자율 제설 운영

신규 대규모 테스트 부지 이멘딩엔에서 차량 극한 조건 테스트. 약 20헥타르 테스트 구역이 매일 아침 테스트 시작 전 눈, 얼음, 물 없이 깨끗해야 함.

이를 위해 두 대 자율주행 메르세데스-벤츠 아록스가 야간 작업. 훈련된 전문가들이 현장 감독. 눈 상태에 따라 차량 차선 결정·센티미터 정밀도 준수. 자갈밭 따라 도로 정확히 제설.

자동 제설 장치 제어와 제설 전략은 장치 제조사 아에비-슈미트(Aebi-Schmidt)와 협력 개발.

자동 제설은 Lab1886과 다임러 트럭이 공동 개발한 기술 제품 AXYARD의 수많은 애플리케이션 중 하나.

AXYARD 기술

AXYARD는 자동화 솔루션(A=automated)이 다양한 유스케이스(X)에서 폐쇄 지형(YARD)에 사용됨을 의미.

AXYARD 접근법: 메르세데스-벤츠 트럭에 센서와 ECU 장착해 자동화. 사전 정의된 경로를 폐쇄 지형에서 완주하고 중앙 제어 시스템에서 디지털로 수행·모니터링·오케스트레이션 - 완전 무인.

Lab1886 글로벌 총괄 수잔 하인(Susanne Hahn): "AXYARD로 상용 고객에게 혁신적 완전 솔루션 제공. 고객 구내 프로세스 최적화와 운영 효율화 지원. 우리 신제품 하이라이트는 기술 광범위 적용성: 항만·보관 작업, 대규모 농업 작업 등 예로 들 수 있는데 AXYARD 사용으로 생산성 증대."

핵심: 원격 트럭 인터페이스(RTI)

AXYARD 기술 핵심은 차량 인터페이스 '원격 트럭 인터페이스(RTI)': RTI로 차량 기능 원격 조작과 데이터 교환 가능. 여러 차량 네트워크에서도 작동.

차량에 고정밀 GPS(DGPS, 차등 GPS)와 최신 '차량간 통신'(V2V 통신) 탑재.

혁신적 인터페이스 RTI와 제어·원격제어 유닛 상호작용으로 차량과 테스트 부지 인프라 간 극도로 빠르고 안전한 실시간 데이터 교환. 0.1초마다 차량과 RTI 메인 제어 유닛 간 완전 데이터 교환.

다임러 트럭 자율주행 전략

다임러 트럭 첨단 엔지니어링 총괄(운전자보조시스템, 자율주행, 커넥티비티) 크리스티안 발라린(Christian Ballarin) 박사: "자동화 주행 두 특정 유스케이스에 집중: 고속도로·자동차 전용도로 정기 운행, '게이티드 영역' 등 폐쇄 구역 주행(예: 구 펠트펠트 공군기지 자동 제설 차량, 현재 이멘딩엔 테스트 트랙, 브라질 사탕수수 수확)."

일반 고속도로 교통 자율주행 측면에서 다임러 트럭은 메르세데스-벤츠 악트로스(Actros), 프레이트라이너 캐스캐디아(Cascadia), 후소 슈퍼 그레이트(Super Great)로 세계 최초 양산 반자동 차량(SAE 레벨 2) 제공.

동시 다임러 트럭 자율기술그룹이 고도 자동화 트럭(SAE 레벨 4) 개발 주도. 목표: 10년 말까지 양산 적용. 2019년 가을 시작된 미국 공공 고속도로 테스트가 중요 단계.

농업에서 물류까지 광범위한 적용

무인 시스템 다수 이점: 자동화로 생산성 증대·연료 절감. 농업·물류 등 산업에 매력적.

이멘딩엔 제설 외에도 메르세데스-벤츠 자동화 트럭이 2018년부터 브라질 사탕수수 수확 현장 실사용으로 신뢰성 있게 지원.