시누메릭 런 마이로봇 다이렉트컨트롤: CNC 통합 로봇 제어의 심리스 구현

코마우와의 협력으로 로봇 키네마틱스 CNC 통합

코마우와의 협력 계약 결과로 지멘스는 공동 엔지니어링한 시누메릭 런 마이로봇 다이렉트컨트롤(Sinumerik Run MyRobot DirectControl)을 제공하여 로봇 키네마틱스를 CNC 시스템에 통합합니다. 시누메릭이 복잡한 알고리즘으로 다관절 로봇 암을 직접 제어하며 별도 로봇 컨트롤러 불필요. 이 솔루션으로 CNC가 로봇 암 드라이브 시스템 제어하면서 로봇 컨트롤러가 통상 수행하는 안전 기능도 내장. 로봇 암 제어를 CNC에 통합함으로써 로봇 지원 머시닝 작업 중 향상된 동적 응답으로 경로 및 위치 정밀도와 신뢰성 향상.

기존 솔루션과의 차이점

새 다이렉트컨트롤 기술과 기존 솔루션의 주요 차이는 이 시스템이 이전 로봇 제어 시스템에 할당된 모든 기능을 수행한다는 점. 이 차이 외에는 이전 런 마이로봇 변형과 동일한 모든 기능 수행. 새 솔루션은 로봇의 더 역동적 적용 가능하게 할 뿐 아니라 더 타이트한 제어로 로봇 작업이 머시닝 사이클과 병렬 실행되는 용량 향상.

엔지니어링 프로세스 간소화

모든 다이렉트컨트롤 지원 로봇 암에 대한 완전 구성이 지멘스 엔지니어링 툴 사이저(Sizer)에 저장. 관련 메커닉스 데이터셋은 코마우가 제공하며 시누메릭 CNC 채널로 단순 임포트. 기타 엔지니어링 기능 실용적 지원도 제공. 다이렉트컨트롤 호환 코마우 로봇 암용 디지털 트윈으로 NX CAM 로보틱스 작업 가능. 키네마틱 3D 로봇 모델과 버추얼 NC 커널 시누메릭 VNCK로 CAD/CAM 체인에서 생성된 서브프로그램 사실적 시뮬레이션 가능.