CNC는 로봇 제어를 직접 통합

Comau와의 협력 계약의 결과로 Siemens는 로봇 운동학을 CNC 시스템에 통합할 수 있도록 공동 엔지니어링된 Sinumerik Run MyRobot DirectControl을 제공합니다. Sinumerik은 별도의 로봇 컨트롤러 없이 복잡한 알고리즘을 사용하여 다관절 로봇 팔을 직접 제어합니다. 이 솔루션을 통해 CNC는 로봇 팔 구동 시스템을 제어하는 ​​동시에 로봇 컨트롤러가 일반적으로 수행하는 안전 기능도 포함할 수 있습니다. 로봇 팔의 제어를 CNC에 통합하면 로봇 지원 가공 작업 중 향상된 동적 응답 덕분에 경로 및 위치 정확도와 안정성이 향상됩니다.

새로운 DirectControl 기술과 기존 솔루션의 주요 차이점은 이 시스템이 이전에 로봇 제어 시스템에 할당된 모든 기능을 수행한다는 것입니다. 이 차이점을 제외하고 Sinumerik Run MyRobot DirectControl은 이전 Run MyRobot 변형과 동일한 기능을 모두 수행합니다. 새로운 솔루션은 로봇을 보다 동적으로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 보다 엄격한 제어를 가능하게 하여 로봇 작업이 가공 사이클과 병렬로 실행되는 능력을 향상시킵니다.

엔지니어링 프로세스를 단순화하기 위해 모든 DirectControl 지원 로봇 팔에 대한 전체 구성이 Siemens 엔지니어링 도구 Sizer에 저장됩니다. 관련 역학에 대한 데이터 세트는 Comau에서 제공하며 단순히 Sinumerik CNC의 채널로 가져옵니다. 다른 엔지니어링 기능에 대한 실질적인 지원도 있습니다. NX CAM Robotics에서 작업할 수 있도록 DirectControl 호환 Comau 로봇 팔에 디지털 트윈을 사용할 수 있습니다. 운동학적 3D 로봇 모델과 가상 NC 커널 Sinumerik VNCK는 CAD/CAM 체인에서 생성된 서브프로그램의 사실적인 시뮬레이션을 가능하게 합니다.