Siemens와 Comau, 로봇 제어를 통합한 Sinumerik CNC 제공을 위해 협력

협력 계약을 통해 Siemens와 Comau는 이제 공동 엔지니어링된 Sinumerik Run MyRobot DirectControl 제품을 제공합니다. 이 제품을 사용하면 로봇 운동학을 CNC 시스템에 완전히 통합할 수 있습니다. Sinumerik CNC는 작업이 CNC의 두 번째 채널에서 완전히 제어되기 때문에 별도의 로봇 컨트롤러 없이 복잡한 알고리즘을 기반으로 다관절 로봇 팔을 직접 제어합니다.

Sinumerik Run MyRobot DirectControl 솔루션을 사용하면 CNC가 로봇 팔 구동 시스템을 제어하고 로봇 컨트롤러에서 일반적으로 수행하는 안전 기능을 포함할 수 있습니다.

로봇 팔의 제어를 CNC에 통합하면 경로 및 위치 정확도와 신뢰성을 개선하는 데 도움이 된다고 합니다. 또한 로봇 지원 가공 작업 중에 향상된 동적 응답을 제공합니다. 그 결과 로봇은 더 어려운 가공 과제를 수행할 수 있고 사용자는 소형 하드웨어, 더 간단한 엔지니어링 및 더 빠른 시운전의 이점을 누릴 수 있다고 회사는 주장합니다. 적층 제조, 섬유 배치, 기계 가공, 탄소 섬유 강화 폴리머 및 레이저 기계 가공은 회사에서 이 제품이 혜택을 받을 수 있는 분야 중 하나입니다.

DirectControl 기술과 기존 시스템의 가장 큰 차이점은 이전에 로봇 제어 시스템에 할당된 모든 기능을 수행하므로 별도의 로봇 컨트롤러가 필요하지 않다는 것입니다. 또한 Sinumerik Run MyRobot /DirectControl은 이전 Run MyRobot 변형과 동일한 기능을 모두 수행합니다.