지멘스·코마우, 로봇 제어 통합 Sinumerik CNC 공개: 별도 로봇 컨트롤러 불필요

협력 계약을 통해 지멘스와 코마우가 공동 엔지니어링한 Sinumerik Run MyRobot DirectControl 제품을 제공합니다. 이 제품은 로봇 키네마틱을 CNC 시스템에 완전히 통합할 수 있게 합니다. Sinumerik CNC가 복잡한 알고리즘 기반으로 관절 로봇 암을 직접 제어하며 별도 로봇 컨트롤러가 필요 없습니다. 작업이 CNC의 두 번째 채널에서 완전히 제어되기 때문입니다.

CNC가 로봇 암 드라이브 시스템과 안전 기능까지 제어, 경로·위치 정밀도 향상

Sinumerik Run MyRobot DirectControl 솔루션으로 CNC가 로봇 암 드라이브 시스템 제어와 로봇 컨트롤러가 통상 수행하는 안전 기능 유지를 모두 수행합니다.

로봇 암 제어를 CNC에 통합하면 경로와 위치 정밀도, 신뢰성 향상에 도움이 된다고 합니다. 로봇 보조 가공 작업 중 향상된 동적 응답도 산출합니다. 결과적으로 회사는 로봇이 더 까다로운 가공 과제를 수행할 수 있게 되며, 사용자는 콤팩트한 하드웨어, 더 단순한 엔지니어링, 더 빠른 커미셔닝 이점을 얻는다고 주장합니다. 적층 제조, 파이버 배치, 가공, 탄소섬유 강화 폴리머, 레이저 가공 등이 이 제품 혜택을 볼 분야라고 회사는 말합니다.

DirectControl 기술과 기존 시스템의 핵심 차이: 별도 로봇 컨트롤러 불필요

DirectControl 기술과 기존 시스템의 주요 차이는 로봇 제어 시스템에 이전에 할당된 모든 기능을 수행해 별도 로봇 컨트롤러를 불필요하게 만든다는 점입니다. 또한 이전 Run MyRobot 변형들과 같은 모든 기능도 수행합니다.