강력한 RG6 그리퍼, 코봇 페이로드 용량 증대

유연하고 에너지 효율적인 그리퍼

온 로봇(On Robot)의 RG6은 다양한 크기 객체를 핸들링하는 코봇에 쉽게 프로그래밍/설치 가능한 유연하고 에너지 효율적인 그리퍼로 설계되었습니다. 회사 RG2 그리퍼보다 크고 강한 버전으로, 다른 2핑거 협동 그리퍼보다 높은 페이로드 제공.

성능 사양

• 조절 가능 더 높은 힘(25~120N)으로 3배 높은 페이로드(6~8kg, 13.2~17.6lbs), 더 넓은 스트로크(160mm, 6.3인치) 실현
• 픽앤플레이스, CNC, 머신 텐딩, 포장/팔레타이징, 조립 등 섬세하거나 무거운 객체 이동 자동화에 이상적

설치 및 프로그래밍 편의성

• 외부 와이어 없음, 엔드 조인트 무한 회전으로 로봇 암 자체만큼 유연하고 민첩
• 압축 공기 대신 전기 사용으로 공간/에너지 절약, 사용 용이
• 모든 유니버설 로봇 코봇 암과 호환, 공장 설치 안전 실드로 암에 마운트, 빠르고 쉬운 설치로 엔지니어 도움 없이 쇼플로어에서 어셈블리 수정 가능

지능형 기능

• 프로그래밍 시 오퍼레이터가 그리퍼에 필요한 동작 정확히 선택, 유연한 모션으로 응답
• 커스터마이즈 가능한 핑거팁으로 생산 요구사항 맞춤
• 추가 배선 없이 듀얼 그리퍼 지원
• 페이로드 중량 기반 보조 무게중심 계산
• 자동 툴 센터포인트 계산으로 그리퍼 마운트 방식에 따른 로봇 암 움직임 결정
• 연속 그립 표시로 분실/의도적 제거 객체 식별