그리퍼는 협동로봇에서 더 높은 탑재량을 가능하게 합니다.

On Robot의 RG6은 다양한 크기의 물체를 처리하는 협동로봇에 쉽게 프로그래밍하고 설치할 수 있는 유연하고 에너지 효율적인 그리퍼로 설계되었습니다. 회사의 RG2 그리퍼의 더 크고 강력한 버전으로 다른 두 손가락 협업 그리퍼보다 페이로드가 높습니다.

더 높은 조정 가능한 힘(25 ~ 120N)은 3배 더 높은 페이로드(6 ~ 8kg 또는 13.2 ~ 17.6lbs)와 더 넓은 스트로크(160mm 또는 6.3")를 가능하게 하여 다음과 같은 응용 분야에서 섬세하거나 무거운 물체의 움직임을 자동화하는 데 이상적입니다. 픽 앤 플레이스, CNC, 머신 텐딩, 포장 및 팔레타이징, 조립으로 사용됩니다.

그리퍼에는 외부 와이어가 없으며 엔드 조인트는 무한히 회전할 수 있어 로봇 팔 자체만큼 유연하고 민첩합니다. 압축 공기 대신 전기를 사용하므로 공간과 에너지를 절약할 뿐만 아니라 사용하기 쉽습니다.

모든 Universal Robots 협동로봇 암과 호환되는 RG6은 공장에서 설치된 안전 실드로 암을 장착하며 빠르고 쉽게 설치할 수 있어 작업자가 엔지니어의 도움 없이 작업장에서 조립을 수정할 수 있습니다.

RG6을 프로그래밍할 때 작업자는 그리퍼에 필요한 작업을 정확하게 선택하고 유연한 동작으로 응답합니다. 또한 생산 요구 사항에 맞게 사용자 정의 가능한 손가락 끝, 추가 배선이 없는 이중 그리퍼 지원, 페이로드의 무게를 기반으로 지원되는 무게 중심 계산, 그리퍼가 어떻게 움직이는지에 따라 로봇 암이 움직이는 방식을 결정하는 자동 도구 중심점 계산 기능이 있습니다. 그리퍼가 분실되거나 의도적으로 제거된 물체를 식별할 수 있도록 하는 지속적인 그립 표시가 장착되어 있습니다.