협동로봇:단순하게 시작한 다음 복잡성을 추가하십시오

협동로봇(협동로봇)의 제공자, 설치자 및 통합자로서 우리는 협동로봇의 인기가 지난 몇 년 동안 기하급수적으로 증가함에 따라 특정 모범 사례가 전면에 등장하고 있다는 것을 알게 되었습니다. 협동로봇은 소규모 상점이 경제적인 방식으로 자동화를 사용하기 시작하는 데 이상적인 보급형 로봇 장치입니다. 물론 모든 장비 통합과 마찬가지로 협동로봇 통합을 최대한 원활하고 고통 없이 만들기 위해서는 경험이 풍부한 지식이 풍부한 팀이 필요합니다. 협동로봇을 고려하는 것은 기계나 셀 안팎에서 공작물을 줍고 놓는 것과 같이 협동로봇이 수행할 수 있는 작업에 기계공과 작업자를 사용하는 전통적인 상점에 큰 단계입니다.

우리는 거의 항상 첫 번째 협동로봇을 위한 간단한 응용 프로그램을 만드는 것이 현명한 접근 방식이라고 제안합니다. 문화적, 기술적 관점에서 처음 경험을 원활하게 하는 것이 현명합니다. 직원들은 자연스럽게 약간 회의적일 수 있으며 협동로봇에 의해 약간의 위협을 받을 수도 있습니다. 모든 경우에 우리는 협동로봇의 역할과 기능을 이해하고 나면 직원들이 협동로봇의 완전한 지지자로 발전합니다.

코봇의 재미 요소

우선 협동로봇은 보는 재미가 있습니다. 무역 박람회에 가면 협동로봇/로봇 부스에서 많은 사람들이 그 행동을 지켜볼 것입니다. 또한 직원들은 이제 협동로봇이 수행하는 지루하고 지루하고 반복적인 작업에서 해방되어 협동로봇과 함께 작업하면서 상점이나 심지어 같은 셀에서 더 흥미로운 역할로 재배정됨에 따라 빠르게 안도감을 느낍니다. 어떤 경우에는 협동로봇이 직장 동료의 모습을 하고 귀여운 별명을 부여받기도 합니다. 한 가게에서는 "Cobie"라고 부릅니다.

협동로봇 통합의 기술적 측면은 다양하며 경험과 지식이 실제로 작용하는 곳입니다. 상점 소유자 또는 관리자는 협동로봇 제공자/통합자가 CNC 공작 기계 및 공작 기계 제어, 다양한 래더 논리 코드 및 FANUC, Mitsubishi 및 지멘스. 통합자는 기계 시동, 로딩/언로딩을 위한 부품 준비, 언로딩 스테이션 또는 빈에 부품 배치 등 협동로봇과 공작 기계의 순서를 정하는 데 능숙해야 합니다.

CNC 기계가 더 오래된 경우 공작 기계 제조업체에서 추가 M 코드가 필요할 수 있습니다. 최근 5년 이내에 제작된 최신 기계에는 일반적으로 주변 장비를 추가하기 위한 많은 M 코드가 있습니다. 통합자는 협동로봇의 입력/출력 소프트웨어 통신을 기계에 연결하고, 협동로봇을 프로그래밍하며, 애플리케이션에 따라 그리핑 장치와 로드/언로드 스테이션을 설계 및 제작합니다.

쉽게 만드는 것의 어려움

협동로봇의 기능이 "단순"하더라도 "단순한" 작업을 쉽게 수행하려면 여전히 높은 수준의 노하우가 필요합니다. 결과적으로 통합자가 제공할 수 있는 또 다른 중요한 서비스는 교육입니다. 다시 말하지만, 특히 협동로봇을 처음 사용하는 경우 철저한 교육이 성공의 열쇠 중 하나입니다.

새로운 협동로봇이 설치되어 몇 달 동안 안정적으로 작동하고 직원들이 위협하는 것보다 더 흥미롭다는 것을 알게 되면 추가 협동로봇을 설치하고 통합하라는 요청을 종종 받습니다. 다른 셀에서 비슷한 설정을 할 수도 있고, 협동로봇에 대한 새로운 확신을 갖고 용접이나 비전 검사 애플리케이션과 같은 좀 더 어려운 일을 처리할 수도 있습니다. 또한 특정 직원이 매장에 상주하는 "코봇 전문가"가 되어 스스로 또는 우리의 약간의 지침만 있으면 다음 코봇을 설치 및 통합할 수 있는 수준까지 보았습니다.