협동 로봇 소개

협업 로봇 소개

2008년 Universal Robots는 산업용 응용 분야를 위한 기술 플라스틱 및 고무를 공급하는 덴마크 공급업체인 Linatex에 최초의 협동 로봇(cobot)을 판매했습니다. 이 로봇은 기업이 자동화를 작업장에 통합할 수 있는 방법에 대한 모든 선입견을 깨뜨렸습니다. 협동로봇은 심각한 사고나 심각한 부상의 위험 없이 정의된 공간에서 인간과 직접 작업합니다. 코봇의 매력은 협업 요소뿐만 아니라 빠른 설치 및 투자 수익(ROI)입니다. 협동로봇 시리즈는 다양한 산업 분야에서 활용되어 해당 기술을 더욱 발전시키고 비제조 환경에 도입했습니다.

협동로봇 분야는 도입 후 시장에서 폭발적인 성장을 보였습니다. 2019년 협동로봇의 글로벌 매출은 6억 6,990만 달러였으며, 그해 22,459대의 로봇이 출하되었습니다. 시장은 COVID-19 글로벌 팬데믹이 닥칠 때까지 계속해서 성공을 거두었고, 그 결과 다른 로봇 시장과 마찬가지로 수요가 급격히 감소했습니다. 그러나 시장은 상당한 반등을 예상하고 있으며 2021년에는 20%로 가장 중요한 시장 성장률에 도달할 것입니다. 협업 로봇의 혁신적인 디자인은 유연성, 안전성 및 경제성을 제공하는 동시에 산업용 로봇의 특전을 제공합니다. 시장에서 가장 인기 있는 로봇입니다.

이 로봇을 "협업"하게 만드는 요소

코봇의 혁신적인 설계를 통해 작업자는 부상이나 손상의 위험을 최소화하면서 협업 공간에서 로봇과 안전하게 상호 작용할 수 있습니다. 코봇은 둥근 디자인, 안전 등급 정지 모니터링, 힘 제한, 수동 프로그래밍 및 소형 본체로 이 높은 안전 표준을 달성합니다. 협동로봇의 정지 감시 프로그램은 로봇의 작업 범위를 점유하면서 침입을 감지하고 정지합니다. 예를 들어 작업자가 로봇과 상호 작용하기 위해 협업 공간에 들어가 작업자가 로봇의 작업 영역을 지울 때까지 로봇이 완전히 멈추도록 트리거하는 것입니다. 둥근 디자인과 힘 제한은 또한 작업자에게 충격을 가할 때 더 부드럽게 타격하여 부상을 거의 또는 전혀 입지 않도록 합니다.

안전 기능과 함께 협동로봇은 사용자에게 최첨단의 친근한 프로그래밍 인터페이스를 제공합니다. 작업자는 약간의 교육만 받으면 협동로봇을 사용할 수 있습니다. 이러한 로봇에 대한 프로그래밍은 FreeDrive 모드라고도 하는 핸드 가이드 기능으로 인해 사용자에게 직관적입니다. 사용자는 로봇을 원하는 위치로 물리적으로 이동하여 로봇의 경로를 프로그래밍할 수 있습니다. 협업 로봇 기술은 더욱 발전하여 작업 범위가 계속 넓어짐에 따라 발전할 것입니다.

기술 발전에 따라 확장되는 코봇 애플리케이션

시장 분석가들은 다음과 같은 여러 요인으로 인해 협동로봇 시장이 계속해서 성장할 것으로 예상합니다.

• 자격을 갖춘 노동력 부족(제조 기술 격차)
• 협업 자동화에 투자하는 더 많은 산업
• 제품에 대한 높은 수요
• 자동화된 프로세스의 유연성 필요

중소기업(SMB)은 협동로봇의 가장 큰 구매자였습니다. 낮은 가격대와 협동로봇의 초기 투자가 적기 때문에 당연히 더 나은 ROI를 얻을 수 있습니다. 빠른 통합과 유연성을 통해 SMB는 생산 시간 동안 다운타임과 비생산적인 활동을 줄일 수 있습니다. 협업 자동화의 발전으로 코봇을 사용하는 로봇 애플리케이션에 투자하는 새로운 산업이 생겨났습니다. 이러한 산업 중에서 자동차 및 전자 분야는 가장 중요한 협업 로봇 사용자가 될 것으로 예상됩니다.

기업들은 매우 반복적이고 높은 정밀도가 요구되는 애플리케이션에 협동로봇을 사용하고 있습니다. 협동로봇이 수행하는 가장 인기 있는 세 가지 애플리케이션은 자재 취급, 조립, 픽 앤 플레이스입니다. 이러한 애플리케이션은 2019년 협동로봇 매출의 71.9%를 차지했으며 2024년에는 62.7%의 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다. 그러나 코봇에 투자하는 새로운 산업은 다양한 애플리케이션, 특히 제조 외부에서 실험을 주도했습니다. 코봇이 수술 및 기타 의료 분야를 지원하는 데 사용되는 의료 산업에서 이에 대한 좋은 예를 찾을 수 있습니다. 코봇이 수행하는 다른 일반적인 애플리케이션에는 조립, 분배, 마무리, 머신 텐딩, 재료 취급, 용접, 재료 제거, 품질 검사가 포함됩니다.

코봇이 귀사에 적합합니까?

협동로봇이 인기 있는 데는 그만한 이유가 있습니다. 그러나 모든 상황에 적합한 것은 아닙니다. 협업 자동화를 고려하는 회사는 먼저 자동화해야 하는 작업, 충족해야 하는 요구 사항, 솔루션의 위험 평가를 결정하고 자동화 솔루션 공급자와 상담해야 합니다. 자동화 솔루션에 투자할 때 많은 요소를 고려해야 합니다. 코봇 기술이 빠른 속도로 발전하고 있지만 이러한 로봇에는 여전히 특정 제한 사항이 있습니다. 컴팩트한 디자인과 슬림한 구조를 갖춘 이 로봇은 산업용 로봇에 비해 작은 페이로드와 도달 범위를 가지고 있습니다. 대부분의 일반적인 협동로봇은 3~16kg 사이의 더 작은 페이로드만 처리할 수 있으며 최대 페이로드 한도는 35kg입니다. 협업 로봇의 또 다른 가능한 한계는 제한된 속도입니다. 안전이 최우선이므로 작업자를 보호하고 충격 위험을 제한하기 위해 일반적으로 속도를 줄입니다. 협업 자동화가 비즈니스에 적합한지 여부를 결정하는 가장 좋은 방법은 다음 질문에 답하는 것입니다.

• 자동화의 목표는 무엇입니까?
• 시설이 작업자에게 안전하고 바람직한 장소입니까?
• 자동화되는 프로세스가 고정되어 있습니까, 아니면 변경 가능합니까?
• 솔루션이 수동 프로세스를 지원합니까 아니면 전체 제조 라인을 자동화합니까?
• 자동화 장비를 위한 시설의 공간은 얼마나 됩니까?
• 장기적인 성장을 지원하기 위해 어떤 확장성 요구 사항이 있습니까?
• 페이로드, 도달 범위, 정확도 및 주기 시간 요구 사항은 무엇입니까?

이러한 모든 질문에 답한 후 회사는 자동화 솔루션 제공업체와 상담하여 옵션을 평가하고 가장 유익한 솔루션을 결정할 수 있습니다.

협동 로봇은 지난 몇 년 동안 합당한 이유로 많은 인기를 얻었습니다. 자동화 기술의 발전으로 인해 다양한 응용 분야에서 유용하게 활용되고 있으며 저렴한 초기 투자로 인해 많은 산업(제조 안팎)에서 바람직합니다. 그러나 다른 자동화 솔루션과 마찬가지로 협업 로봇이 비즈니스에 가장 적합한 솔루션인지 결정하기 전에 전문가를 조사하고 상담하는 것이 가장 좋습니다.