Schunk의 PGN-Plus-P 그리퍼는 멀티투스 가이던스의 6개 하중 지지 어깨 간 지지 치수를 확대해 더 높은 모멘트 용량을 허용, 더 긴 핑거와 더 큰 하중을 수용합니다. 가이던스의 연속 윤활 포켓으로 영구 윤활이 제공됩니다. 특히 짧은 스트로크에서 최소량 윤활 원리로 윤활제의 빠르고 균일한 분포를 보장해 그리퍼를 거의 무유지보수로 만들고 수명을 연장한다고 Schunk는 말합니다.
그리퍼는 확대된 드라이브 피스톤 면적으로 그립력을 높여 더 무거운 공작물 핸들링이 가능합니다. 더 큰 피스톤 외에 웨지 드라이브 메커니즘이 더 낮은 마찰과 더 큰 표면적을 위해 재설계돼 죠에 더 많은 에너지를 전달하고 이전 세대 시스템보다 더 큰 그립력을 생성합니다.
요청 시 스프링 세이프티, 기계적 그립력 유지, 각도 오정렬 보상용 보상 유닛이 있는 모듈로 제공됩니다. 그리퍼는 방진 및 특수 고정밀 버전으로도 제공됩니다. PGN-Plus-P 사용자는 센서, 툴체인저, 핑거 블랭크, 방진 등 애드온을 선택할 수 있습니다.
Schunk에 따르면 PGN-Plus-P는 고온, 오염, 공격적 매체 영역에서 효과적입니다. 제품은 50~125 크기 범위로 제공됩니다.
자동화 제어 시스템
로봇 그리퍼는 산업용 로봇의 가장 중요한 부품 중 하나로, 제조 공정의 특정 단계에서 공작물을 조작합니다. 그리퍼에는 여러 유형이 있는데, 그중 공압 그리퍼는 금속 죠(jaws)가 모여 물체를 집어 올리는 방식입니다. 죠가 물체를 잡을 때 쾅쾅 소리가 난다고 하여 쾅쾅 그리퍼라고 불립니다. 공압 그리퍼의 작동 원리 공압 그리퍼는 제조 현장에서 가장 널리 쓰이는 그리퍼 중 하나입니다. 압축 공기로 구동되는 실린더로 작동합니다. 공기가 공급되면 그리퍼 죠가 물체를 잡고, 로봇 암이 공작물을 이동시킬 수 있게 합니다. 두 가지 파지 방
산업용 로봇이 이제 힘 센싱과 로봇 비전을 결합하여 촉각 지능을 구현합니다. 이 두 기술은 제조 현장에서 로봇의 검증된 효과를 높이기 위해 도입되었습니다. 자동화 세계가 발전함에 따라 기술이 기하급수적으로 향상되면서 산업용 로봇은 지속적으로 업그레이드되고 강화되고 있습니다. 그 결과, 로봇이 이러한 발전으로 더 정밀하고 완벽하며 효율적인 애플리케이션을 수행함에 따라 제조 공정은 날로 정교해지고 있습니다. 제조업체는 이러한 공정을 지속적으로 개선하여 생산 품질을 높이는 동시에 비용을 절감하고 있습니다. 파나소닉의 힘 센서 파나소닉
