엡손, 자율 비전·의사결정 갖춘 고성능 듀얼암 로봇 '워크센스 W-01' 출시

세이코 엡손 주식회사(Seiko Epson Corporation, 이하 엡손)가 "보고, 감지하고, 생각하고, 일하는" 자율 듀얼암 로봇을 상용화했습니다. 워크센스 W-01(WorkSense W-01)은 11월 29일부터 12월 2일까지 도쿄 국제로봇전시회에서 공개된 후 겨울부터 단계적으로 출시될 예정입니다.

제조업체의 니즈는 지속적으로 진화하며 복잡해지고 있습니다. 기존 산업용 로봇은 라인의 고정된 위치에 설치되어 특정 작업을 수행하지만, 워크센스 W-01은 쉽게 이동할 수 있도록 개발되어 필요한 곳으로 이동해 조립, 이송 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

아래 기능들은 이전에는 자동화하기 어려웠던 생산 작업을 자동화할 수 있게 해줍니다.

보기(Seeing): 헤드 유닛에 4개, 암에 2개의 카메라를 탑재해 인간과 같은 시각을 구현, 물체의 3차원 위치와 방향을 정확하게 감지합니다. 위치가 변경되어도 워크센스 W-01은 이를 추적할 수 있습니다.

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감지(Sensing): 워크센스 W-01의 두 팔에는 엡손의 정밀 힘 센서가 장착되어 있습니다(이미 별도 판매 중). 이를 통해 물체를 손상시키지 않으면서 정교한 조립, 이송 등 힘 제어가 필요한 작업을 수행할 수 있습니다. 다목적 핸드가 기본 탑재됩니다.

생각(Thinking): 로봇은 물체의 3차원 위치와 방향을 감지하므로, 로봇이 이동하더라도 프로그래밍 변경 없이 즉시 작업을 계속할 수 있습니다. 이는 워크센스 W-01에 추가적인 유연성을 부여합니다.

일하기(Working): 두 개의 7축 암이 인간의 팔처럼 독립적으로 움직이며, 단일 암 로봇으로는 불가능한 작업을 수행합니다.

엡손 로봇 솔루션 사업부 COO 요시후미 요시다(Yoshifumi Yoshida)는 "엡손의 기업 비전은 로봇 혁신 주도라는 강한 의지를 담고 있습니다. 우리는 센서와 스마트 기능, 효율적이고 콤팩트한 정밀 기술 등 핵심 기술을 연마해 로봇이 널리 사람을 돕고 지원하는 미래를 실현하고자 합니다.

"워크센스 W-01은 엡손의 깊은 기술 포트폴리오의 힘을 활용해 그러한 미래에 한 걸음 더 다가가게 해줄 것입니다."