자동화 제어 시스템
Seiko Epson Corporation(간단히 Epson이라고도 함)은 회사에서 "보는...
Seiko Epson Corporation(간단히 Epson이라고도 함)은 회사에서 "보고, 감지하고, 생각하고, 일하는" 자율 양팔 로봇을 상용화했습니다. WorkSense W-01은 11월 29일부터 12월 2일까지 도쿄 국제 로봇 전시회에서 공개된 후 겨울 동안 단계적으로 출시될 예정입니다.
제조업체의 요구 사항은 계속해서 진화하고 더 복잡해지고 있습니다. 산업용 로봇은 일반적으로 특정 작업을 수행하기 위해 라인의 고정된 위치에 설치되지만, WorkSense W-01은 조립, 운송 및 기타 작업을 수행할 때 필요한 곳에서 바퀴로 이동할 수 있다는 쉬운 이동성을 위해 개발되었습니다.
아래 기능을 통해 로봇은 이전에 자동화를 거부했던 생산 작업을 자동화할 수 있습니다.
보기:4개의 헤드 유닛 카메라와 2개의 팔에 장착된 카메라가 로봇에 인간과 같은 시각을 제공하므로 3차원 공간에서 물체의 위치와 방향을 정확하게 감지할 수 있습니다. 위치가 변경되더라도 WorkSense W-01은 이를 추적할 수 있습니다.
감지:WorkSense W-01의 두 팔에는 이미 구입할 수 있는 Epson의 정밀 힘 센서가 장착되어 있습니다. 이를 통해 로봇은 물체가 손상되지 않도록 힘 제어가 필요한 섬세한 조립, 운송 및 기타 작업을 수행할 수 있습니다. 다용도 손이 기본으로 포함되어 있습니다.
생각:로봇은 3차원 공간에서 물체의 위치와 방향을 감지할 수 있으므로 로봇이 재배치되더라도 프로그래밍 변경 없이 즉시 작업을 계속합니다. 이는 WorkSense W-01에 추가적인 유연성을 제공합니다.
작동:두 개의 7축 팔이 인간 팔처럼 서로 독립적으로 움직여 외팔 로봇이 할 수 없는 작업을 수행합니다.
Epson의 Robotics Solutions Operations Division의 최고 운영 책임자인 Yoshifumi Yoshida는 다음과 같이 말했습니다. 우리는 로봇이 사람들에게 봉사하고 지원하는 데 널리 사용되는 미래를 실현하기 위해 센서와 스마트 기능을 결합한 핵심 기술과 효율적이고 컴팩트한 정밀 기술을 개선하고 있습니다.
"Epson의 심층 기술 포트폴리오의 힘을 활용하는 WorkSense W-01이 그러한 미래를 실현하는 데 한 걸음 더 다가가게 해준다고 생각합니다."
자동화 제어 시스템
제조는 매우 경쟁이 치열한 작업 분야가 되었습니다. 제품 수요 증가와 복잡성 증가로 인해 회사는 한계에 부딪혔습니다. 제조 공정을 변경하는 것은 어려울 수 있습니다. 기계, 장비 및 툴링 구매 또는 이동으로 인해 초기 비용이 증가할 수 있습니다. 린 프로세스에 대한 강조는 해외 경쟁업체와 경쟁하는 데 매우 중요합니다. 제조 문제에 대한 한 가지 해결책은 로봇 시스템을 통합하는 것입니다. 그들은 수행할 수 있는 작업 유형이 매우 유연하고 이동이 더 쉬우며 제품 처리량을 증가시킵니다. 제조 회사에 다양한 로봇이 있으면 여러 응용
산업용 로봇 팔에 대해 생각할 때 자신의 팔을 보십시오. 그게 뭘 할 수 있지? 구부릴 수 있습니다. 그것은 (손의 도움으로) 물건을 잡을 수 있습니다. 그것은 물건을 들어 올릴 수 있습니다. 물건을 움직일 수 있습니다. 산업용 로봇 팔이 수행하는 프로세스는 더 효율적일 수 있지만 그다지 다르지 않습니다. 자동차, 항공 우주, 전자, 식품 및 음료, 건설 및 전자 산업을 포함하여 산업용 로봇 암을 사용하는 여러 산업이 있습니다. 이러한 산업은 몇몇 소규모의 새로운 산업이 현재 발견하고 있는 것을 깨달았습니다. 제조에 산업용 로봇