ABB IRB 1300 로봇, 가혹 환경과 클린룸 모두 대응 가능해져

ABB의 6축 IRB 1300 산업용 로봇에 새로운 보호 요소가 추가돼 열악한 산업 애플리케이션과 오염 없는 생산 공정 모두에 사용할 수 있게 됐습니다. 전자 조립, 자동차, 금속 가공 등 다양한 산업에서 새로운 기회가 열립니다.
2020년 처음 출시된 IRB 1300은 이제 IP67, 파운드리 플러스 2(Foundry Plus 2), 클린룸 ISO 4 버전으로 제공됩니다. 이는 액체와 먼지 수준이 높은 열악한 환경에서의 사용을 확대합니다. 모든 전기 부품을 밀봉해 침입을 방지함으로써 달성됩니다.
금속 다이캐스팅, 모래 주조, 단조, 가공 등 금속 애플리케이션의 추가 보호를 위해 파운드리 플러스 2 버전은 엔드 이펙터에 스테인리스 스틸을 사용합니다. 이는 먼지 입자와 금속 파편을 씻어내기 위해 액체를 적용할 때 발생할 수 있는 녹을 방지합니다. 조기 마모를 방지함으로써 이 기능은 로봇 수명 연장에 도움이 되며, 다운타임과 예기치 않은 수리로 인한 중단을 최소화합니다.
제약 및 반도체 제조 등 청정 생산 환경이 필요한 애플리케이션을 위해 IRB 1300 ISO 4 클린룸 버전은 오염 위험을 제거하는 여러 조치를 갖추고 있습니다. 주요 특징으로는 세척제 사용 시 페인트 열화를 방지하는 내화학성 외부 페인트 사용으로 박테리아로부터 보호합니다. 로봇 설계는 박테리아가 형성될 수 있는 틈새 수를 최소화해 추가 보호 수준을 제공하며, 입자 필터와 완전 밀폐 설계로 그리스, 오일, 입자가 핸들링되는 제품과 접촉하지 않게 합니다.
220mm x 220mm의 설치 면적으로 IRB 1300은 협소한 공간에 이상적이며, 필요 시 특정 영역에 더 많은 로봇을 배치할 수 있습니다. 11kg/900mm, 10kg/1150mm, 7kg/1400mm 세 가지 주요 버전으로 제공됩니다. 900mm 리치 버전의 11kg 페이로드는 동급 경쟁 로봇 중 가장 높습니다.
ABB 옴니코어(OmniCore) 컨트롤러로 구동되는 IRB 1300은 고급 모션 제어와 경로 정밀도를 제공해 연마와 머신 텐딩 등 확장된 애플리케이션 범위를 처리할 수 있습니다.
IRB 1300의 다재다능함을 극대화하기 위해 옴니코어 컨트롤러에는 필드버스 프로토콜, 비전 솔루션, 포스 컨트롤 등 다양한 추가 장비를 장착할 수 있습니다. 옴니코어는 직관적인 플렉스펜던트(FlexPendant)의 간단한 사용자 인터페이스도 제공하며, 핀치, 스와이프, 탭 같은 표준 제스처를 지원하는 대형 멀티터치 디스플레이로 사용자가 로봇을 쉽게 프로그래밍하고 조작할 수 있게 합니다.
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