제조 성장 이끄는 5가지 민첩한 로봇 애플리케이션: 디버링·가공·3D프린팅 등

제조업에서 '민첩성(Agility)'을 말할 때, 우리가 정말 무슨 뜻인지 불분명할 때가 있습니다.

민첩한 로봇 배치의 예시는 무엇일까요?

무엇이 로봇 셀을 민첩하게 만드나요?

민첩한 로봇공학은 21세기 3번째 10년 제조업 성장의 중요한 동력이 되고 있습니다. 변화하는 시장 세력에 빠르게 대응할 수 있는 제조사가 이 변동성이 큰 산업 역사의 순간에 생존하고 번영할 기회가 더 많습니다.

하지만 현재 기후에서 민첩함의 이점을 인식하더라도, 어떻게 시작할지 명확하지 않을 수 있습니다.

민첩한 로봇이란 무엇일까요?

로봇 민첩성을 결정하는 요소들은 무엇일까요?

어떤 애플리케이션이 민첩한 로봇 배치에 적합할까요?

대부분이 생각하는 민첩한 로봇

민첩성은 새 기회를 포착하고 그 기회에 대응해 공정을 개선하는 기업의 능력입니다. 민첩한 기업은 빠르게 변할 수 있습니다.

로봇공학은 새로운 작업에 재프로그래밍할 수 있으므로 모든 민첩한 제조사의 핵심 기술입니다. 하지만 모든 로봇이 이 점에서 동등하진 않습니다.

어떤 이들은 산업용 로봇이 배치에 너무 오래 걸려 진정한 민첩성을 가질 수 없다고 가정합니다. 민첩한 방식으로 접근하지 않으면 로봇 배치는 수개월이 걸려 제조사 운영을 방해합니다.

자주 민첩하다고 여겨지는 로봇 유형 중 하나가 협동 로봇(코봇)입니다. 이들은 일반적으로 인간 주변에서 안전하게 작동하도록 설계된 더 작은 로봇입니다. 쉬운 프로그래밍 옵션 덕분에 전통적 산업용 로봇보다 보통 더 빠르게 배치됩니다.

하지만 민첩하려면 협동 로봇이 꼭 필요한 건 아닙니다.

사실 어떤 로봇이든 어떤 면에서 민첩합니다. 배치 빠르고 쉽게 만드는 올바른 도구, 즉 프로그래밍 도구만 쓰면 됩니다.

로봇을 민첩한 방식으로 쓰면 당신에게 오는 잠재적 기회를 최대한 활용할 수 있습니다.

새 시장 기회에 대응해 새 제품 라인을 빠르게 도입해야 한다면 — 코로나19 팬데믹 초기에 제조사들이 인공호흡기, 마스크, 손소독제 생산으로 전환했듯 — 그걸 할 수 있습니다.

하지만 무엇이 로봇 셀을 민첩하게 만드나요?

민첩성은 로봇 하드웨어보다 로봇 배치에 대한 당신의 접근 방식과 더 관련 있습니다.

로봇 민첩성을 나타내는 요소 예시들:

재구성 가능성(Reconfigurability) — 로봇 셀을 빠르고 쉽게 변경할 수 있다면 민첩합니다. 셀 전체를 완전히 바꿀 필요는 없습니다. 하지만 셀의 관련 부분(예: 엔드 이펙터, 고정구)은 재구성 가능해야 합니다.
모듈성(Modularity) — 로봇 셀을 모듈 관점에서 생각하면 재구성이 쉬워집니다. 예를 들어 사전 설계된 로봇 셀은 당신의 애플리케이션 니즈에 맞게 셀에 배치할 수 있는 정의된 모듈들로 만들어집니다.
쉬운 프로그래밍(Easy programming) — 프로그래밍은 로봇 민첩성에 영향을 주는 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 로봇을 쉽게 재프로그래밍할 수 있는 프로그래밍 도구를 쓰면 애플리케이션 변경이 훨씬 단순해집니다.
적절한 로봇 기술 — 어떤 로봇이든 민첩한 방식으로 쓸 수 있지만, 일부 로봇이 더 쉽습니다. 작동시키려 광범위한 손질이 필요한 로봇 하드웨어는 필요할 때 재구성을 더 어렵게 만듭니다.
내부 로봇 지식 — 팀원들이 로봇 운영에 필요한 스킬을 가지면 외부 공급업체에 모든 걸 의존할 때보다 변경이 더 빠릅니다. 전문 로봇 지식 없이 쓸 수 있는 프로그래밍 도구 선택처럼 단순할 수 있습니다.