제조를 위한 5가지 애자일 로봇 애플리케이션

제조의 '민첩성'에 대해 이야기할 때 실제로 무엇을 말하는지 명확하지 않을 수 있습니다.

애자일 로봇 배포의 몇 가지 예는 무엇입니까?

로봇 세포를 민첩하게 만드는 요소는 무엇입니까?

애자일 로봇 공학은 21세기의 30년 동안 제조업 성장의 중요한 동인이 되고 있습니다. 변화하는 시장의 힘에 빠르게 대응할 수 있는 제조업체는 업계 역사상 이 변덕스러운 순간에 생존하고 번성할 가능성이 더 높습니다.

그러나 현재 상황에서 민첩성을 유지하는 것의 이점을 알고 있더라도 어떻게 시작할 수 있는지 명확하지 않을 수 있습니다.

애자일 로봇이란?

로봇의 민첩성을 결정하는 요소는 무엇입니까?

민첩한 로봇 배포에 적합한 애플리케이션은 무엇입니까?

대부분의 사람들이 생각하는 민첩한 로봇

민첩성은 새로운 기회를 포착하고 이러한 기회에 대응하기 위해 프로세스를 개선하는 기업의 능력입니다. 민첩한 회사는 빠르게 변화할 수 있습니다.

로봇 공학은 새로운 작업을 위해 다시 프로그래밍할 수 있기 때문에 모든 민첩한 제조업체의 핵심 기술입니다. 그러나 이 점에서 모든 로봇이 평등한 것은 아닙니다.

어떤 사람들은 산업용 로봇을 배치하는 데 너무 오래 걸리기 때문에 진정으로 민첩할 수 없다고 가정합니다. 로봇 배포는 민첩한 방식으로 접근하지 않으면 몇 개월이 걸릴 수 있으며 그 과정에서 제조업체의 운영이 중단될 수 있습니다.

종종 민첩한 것으로 간주되는 로봇 유형 중 하나는 협동 로봇입니다. 이들은 일반적으로 인간 주변에서 안전하게 작동하도록 설계된 소형 로봇입니다. 손쉬운 프로그래밍 옵션 덕분에 일반적으로 기존 산업용 로봇보다 배포 속도가 더 빠릅니다.

그러나 민첩하기 위해 협동 로봇이 필요한 것은 아닙니다.

실제로 모든 로봇은 어떤 면에서는 민첩합니다. 배포를 더 빠르고 쉽게 만드는 프로그래밍 도구와 같은 올바른 도구를 사용하기만 하면 됩니다.

민첩한 방식으로 로봇을 사용하면 다가오는 잠재적 기회를 최대한 활용할 수 있습니다.

새로운 시장 기회에 대응하기 위해 새로운 제품 라인을 신속하게 도입해야 하는 경우(제조업체가 인공호흡기, 마스크 및 핸드젤을 만드는 것으로 전환한 Covid-19 대유행의 시작과 같이) 그렇게 할 수 있습니다.

하지만 로봇 세포를 민첩하게 만드는 것은 무엇입니까?

민첩성은 로봇 하드웨어가 아니라 로봇 배포에 대한 접근 방식에 관한 것입니다.

로봇 민첩성을 나타내는 몇 가지 요소의 예는 다음과 같습니다.

재구성 가능성 — 로봇 셀은 빠르고 쉽게 변경할 수 있다면 민첩합니다. 그렇다고 셀을 완전히 바꿔야 하는 것은 아닙니다. 그러나 셀의 관련 부품(예:엔드 이펙터, 고정 장치)은 재구성 가능해야 합니다.
모듈성 — 로봇 셀을 모듈로 생각하면 재구성하기가 더 쉬워집니다. 예를 들어 사전 설계된 로봇 셀은 애플리케이션의 요구 사항에 맞게 셀에 배치할 수 있는 정의된 모듈을 사용하여 생성됩니다.
간편한 프로그래밍 — 프로그래밍은 로봇의 민첩성에 영향을 미치는 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 로봇을 쉽게 재프로그래밍할 수 있는 프로그래밍 도구를 사용하는 경우 애플리케이션 변경이 훨씬 간단해집니다.
올바른 로봇 기술 — 어떤 로봇이든 민첩하게 사용할 수 있는 것은 사실이지만 일부 로봇에서는 더 쉬울 것입니다. 작동시키기 위해 광범위한 조작이 필요한 로봇 하드웨어는 필요할 때 로봇을 재구성하는 것을 더 어렵게 만듭니다.
내부 로봇 지식 — 팀 구성원이 로봇을 작동하는 데 필요한 기술을 보유하고 있으면 모든 것을 외부 공급업체에 의존해야 하는 경우보다 더 빠르게 변경할 수 있습니다. 이것은 전문 로봇 지식이 필요하지 않은 프로그래밍 도구를 선택하는 것만큼 간단할 수 있습니다.