며칠에서 몇 시간까지:Photoneo 3D Vision을 ABB Robotics에 완벽하게 통합

수년 동안 제조업체는 고급 3D 비전과 로봇 제어 간의 복잡하고 시간 소모적인 격차인 통합 병목 현상에 직면해 왔습니다. 하지만 이는 바뀌어야 합니다. 

12월 11일에 우리는 Photoneo 및 ABB Robotics의 전문가와 함께 독점 웹 세미나를 개최하여 Locator Studio와 Bin Picking Studio를 ABB Robotics 생태계 및 OmniCore 컨트롤러에 직접 병합하는 방법을 설명했습니다. 

CAD 기반 및 AI 기반 애플리케이션을 익숙한 ABB Robotics 환경에서 실행할 수 있도록 함으로써 한때 며칠이 걸렸던 프로그래밍이 이제는 단 몇 시간 만에 완료될 수 있음을 입증했습니다. 

Benoît Gerber(ABB Robotics), František Takáč, Martin Tabačiar(Photoneo)가 이끄는 세션에서는 이러한 시너지 효과가 어떻게 ROI를 높이고 배포를 단순화하는지 자세히 설명했습니다.  

이제 웹 세미나의 실시간 Q&A 세션에서 귀하의 질문에 대한 답변을 살펴보겠습니다.

하드웨어 호환성 및 설치

Q:IRB 6700과 같은 대형 로봇과 시스템이 호환되나요? 

그렇습니다. Photoneo 소프트웨어는 모든 ABB 로봇에 설치할 수 있습니다. 모든 크기의 로봇에 사용할 수 있는 플러그인이 있어 소규모 협업 설정부터 대규모 산업 응용 분야까지 확장성을 보장합니다.

Q:산업용 PC(IPC)가 필요합니까? 

그렇습니다. 아키텍처에는 세 가지 주요 부분이 필요합니다:

1. 비전 장치: (3D 스캐너 또는 카메라)을 사용하여 스캔을 획득합니다.
2. 비주얼 컨트롤러: 포인트 클라우드를 처리하고 위치 파악/경로 계획을 세우는 산업용 PC입니다.
3. 로봇 컨트롤러: TCP/IP를 통해 시각적 컨트롤러와 통신합니다. 

참고: 전체 에코시스템 키트를 구매하면 산업용 PC가 포함됩니다.

Q:하나의 센서로 두 대의 로봇을 관리할 수 있나요? 

물리적으로 연결이 가능하지만 표준 또는 권장 구성은 아닙니다. 두 대의 로봇에 하나의 비전 컨트롤러를 사용하면 경로 계획 및 충돌 계산이 문제가 됩니다. 표준 권장 사항은 로봇당 하나의 센서입니다(또는 개별 센서가 모범 사례로 남아 있지만 조정 제어를 위해 ABB Robotics MultiMove를 활용함).

Q:7축(리니어 트랙)에 장착된 로봇으로 시스템을 사용할 수 있나요? 

그렇습니다. Locator Studio를 사용하여 로봇이 선형 축에서 움직이는 성공적인 응용 프로그램이 있습니다. 카메라를 로봇 본체에 장착할 수 있으며, 캘리브레이션도 완벽하게 지원됩니다.

하드웨어 및 통합 요구사항

Q:Bin Picking Studio나 Locator Studio를 사용하려면 별도의 산업용 PC를 구입해야 하나요?

Photoneo에서 제공하는 키트에는 산업용 PC가 포함되어 있습니다. 그러나 귀하의 설정에 적합한 PC가 이미 있는 경우 Photoneo에 연락하여 해당 PC 없이 키트를 주문할 수 있습니다.

Q:"손-눈" 감지를 위해 PhoXi 3D 스캐너를 GoFa 로봇에 장착하는 것이 어렵나요? 충돌이 걱정됩니다.

우리는 스캐너를 로봇에 직접 장착할 수 있는 표준 어댑터를 제공합니다. 설치 공간을 줄이기 위해 플랜지(축 6)에 장착하거나 암 중 하나를 따라 장착하는 두 가지 옵션이 있습니다. 

충돌과 관련하여 센서는 충돌 방지 시스템에 통합되어 있습니다. 소프트웨어는 스캐너를 로봇 본체의 일부로 취급하므로 센서가 쓰레기통 벽이나 기타 장애물에 부딪히는 것을 자동으로 방지합니다.

스캐너와 카메라:올바른 3D 센서 선택

질문:3D 스캐너와 3D 카메라를 사용하는 이유는 무엇입니까?  

장면의 성격에 따라 선택이 달라집니다:

• 3D 스캐너 (예:PhoXi 3D 스캐너):정적 장면에 가장 적합 높은 해상도가 필요합니다. 구조화된 조명 프로젝션을 사용합니다.
• 3D 카메라 (예:MotionCam-3D):동적 장면에 가장 적합 . 평행 구조광을 사용하여 움직이는 물체를 캡처할 수 있습니다.

Q:컨베이어에서 연속 스캐닝을 수행할 수 있습니까? 

그렇습니다. MotionCam-3D를 사용하면 매우 빠른 스캔(10~20ms)을 수행할 수 있습니다. 컨베이어 속도를 추적하기 위해 인코더와 결합하면 시스템이 움직이는 물체를 정확하게 선택할 수 있습니다.

Q:포인트 밀도/정밀도는 어떻게 되나요?  

센서 모델에 따라 다릅니다.

• 소형 센서(S 사이즈): ~0.2mm 지점 간 거리.
• 대형 센서(XL 크기): ~0.9mm 지점 간 거리(최대 2.6m 높이의 팔레트 포함)
• 요약: 이 기술은 밀리미터 미만의 정확도를 제공합니다.

귀하의 필요에 가장 적합한 3D 센서를 찾으려면 당사의 애플리케이션 적합 가이드를 확인하십시오! 

소프트웨어:RobotStudio 및 피킹 솔루션

Q:설치하려면 RobotStudio가 필요합니까?  

기술적으로는 ABB Robotics 추가 기능 없이도 설치할 수 있지만 실제로는 RobotStudio가 필요합니다. 

다음을 위해 필요합니다:

• 소켓 통신을 위해 방화벽을 활성화합니다.
• 그리퍼 제어를 위한 입력/출력 신호를 구성합니다.
• 실제 애플리케이션을 효과적으로 실행합니다.

Q:Locator Studio와 Bin Picking Studio의 차이점은 무엇인가요? 

• 로케이터 스튜디오: 장면에 있는 개체의 6D 포즈를 보고합니다. 그리퍼가 여러 개이거나 반 지향성 부품이 있는 경우에 이상적입니다.
• 빈 따기 스튜디오: 로봇이 충돌 없이 물체를 선택할 수 있도록 특정 궤적을 계산하는 완벽한 솔루션 . 이는 깊은 상자에 무작위로 방향이 지정된 부품에 가장 적합합니다.

Q:충돌 방지 기능도 포함되어 있나요?  

그렇습니다. Bin Picking Studio에서는 충돌 회피가 내부적으로 계산됩니다. 로봇에 제공되는 궤적은 이미 상자, 공구, 환경에 대해 충돌이 없는 것으로 검증되었습니다.

AI, 현지화 및 소프트웨어 로직

Q:동일한 애플리케이션에서 CAD 기반 현지화와 AI 기반 피킹을 사용할 수 있나요?

그렇습니다. CAD 기반 솔루션과 AI 기반 솔루션 간에 전환할 수 있습니다. 그러나 전환하려면 그리퍼 변경이 필요한 경우가 많다는 점을 명심하세요(예:금속 부품용 자석 그리퍼에서 판지용 진공 그리퍼로 전환).

여기서는 관리해야 할 기술적 과제가 있습니다. Bin Picking Studio는 이를 사용하지만 Locator Studio는 사용하지 않기 때문에 이름 충돌을 방지하고 "백그라운드 작업 상태 서버"가 활성화되는 시기를 관리하려면 시스템 모듈에서 특정 "요청"의 이름을 바꿔야 합니다. 기술적으로는 가능하지만 신중한 설정이 필요합니다.

Q:시스템이 부품이 섞여 있거나 엉킨 품목이 담긴 쓰레기통을 처리할 수 있나요?

그렇습니다. 하나의 솔루션 내에서 각각 다른 부분을 처리하는 여러 비전 시스템을 구성할 수 있습니다. 이를 통해 시스템은 단일 상자 내에서 다양성을 관리할 수 있습니다.

배포 및 지원

Q:고객이 직접 로봇을 훈련할 수 있나요? 아니면 현장에 기술자가 필요합니까?

기본적인 로봇 기술이 있다면 스스로 할 수 있습니다. 배포가 빠릅니다. 일반적으로 1~3시간 안에 시스템을 실행할 수 있습니다.

우리는 원격 지원도 제공합니다. 비전 컨트롤러가 인터넷에 연결되어 있으면 저희 팀이 로그인하여 스캐닝 매개변수 조정, 코드 디버그 또는 실시간 솔루션 안내를 도와드릴 수 있습니다.

질문:'구매하기 전에 시험해 보거나' 타당성 조사를 실시할 수 있는 방법이 있나요?

우리는 두 가지 훌륭한 옵션을 제공합니다:

1. 대여: 테스트를 위해 한 달 동안 데모 번들을 대여할 수 있습니다.
2. 시뮬레이션: 공장에서 부품의 CAD 모델과 실제 스캔 데이터를 가져온 다음 RobotStudio에서 전체 프로세스를 시뮬레이션할 수 있습니다. 이는 프로덕션 하드웨어에 비용을 지출하기 전에 솔루션을 검증합니다.

어려운 재료 및 환경 처리

Q:반짝이는 금속을 처리하거나 주변 조명을 변경하는 방법은 무엇입니까? 

• 반짝이는/반사하는 물체: 우리는 다양한 레이저 프로젝션을 활용합니다. 파란색 레이저 기술은 일반적으로 빨간색 레이저보다 반사 또는 반투명 표면에서 더 나은 성능을 발휘합니다.
• 주변광: PhoXi 3D 스캐너는 "주변광 억제 Gen 3" 기능을 갖추고 있어 직사광선(최대 100,000럭스)에서도 스캔할 수 있습니다.

Q:시스템이 유리병과 같은 투명한 물체를 감지할 수 있나요? 

• 반투명(PET/플라스틱): 예, 블루 레이저는 여기서 좋은 성능을 발휘합니다.
• 투명 유리: 이것은 어렵습니다. 순수한 투명 유리는 포인트 클라우드만으로는 캡처하기 어렵습니다. 그러나 텍스처에 RGB 센서를 활용하면 도움이 될 수 있지만 완전한 투명성은 조명 기반 스캐닝의 물리적 과제로 남아 있습니다.

Q:열악한 환경(분진/용접)에서도 사용할 수 있나요? 

네.

• 표준 보호: 센서는 IP65 등급으로 제공됩니다.
• 강력한 보호: 극심한 먼지, 용접 플래시 또는 주조 작업의 경우 활성 냉각 또는 가열 기능을 갖춘 IP69 보호 하우징을 사용할 수 있습니다.
• 용접 응용 분야: 센서는 열적으로 보정되며 대형 공작물을 스캔하여 용접 궤적을 생성하는 데 사용할 수 있습니다.

Q:카메라는 진동에 얼마나 민감합니까?

진동이 심할 경우 건축물과 카메라 사이에 댐퍼를 사용하는 것이 좋습니다. 또는 빠른 획득 시간(스냅샷)으로 인해 진동으로 인한 모션 블러가 제거되므로 MotionCam-3D를 사용하는 것이 좋습니다.

고급 애플리케이션

Q:하나의 정적 센서로 두 대의 로봇을 관리할 수 있나요?

이론적으로는 그렇습니다. ABB Robotics MultiMove 사용 시스템을 통해 하나의 컨트롤러로 여러 로봇을 제어할 수 있습니다. 센서를 '마스터' 로봇에 연결하면 두 번째 로봇에 작업을 분배할 수 있습니다.

Q:움직이는 컨베이어에서 연속적으로 물체를 스캔할 수 있나요?

그렇습니다. 이를 위해서는 컨베이어 추적 옵션이 필요합니다. MotionCam-3D와 페어링하는 경우 , 카메라가 움직이는 동안에도 고품질 3D 데이터를 제공하기 때문에 무작위로 배치된 개체를 처리할 수 있습니다.

Q:단일 솔루션에서 두 개의 서로 다른 그리퍼를 사용할 수 있나요?

위치 찾기 스튜디오에서 , 그렇습니다. 시스템은 단순히 포즈를 보고하고 사용자는 그리퍼를 제어합니다. 빈 따기 스튜디오에서 , 현재는 지원되지 않지만 향후 출시가 예정되어 있습니다.

이러한 시스템이 실제로 작동하는 모습을 보고 싶으십니까? 특정 부품에 대한 데모나 타당성 조사를 요청하려면 저희 팀에 문의하세요.

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