수일에서 수시간으로: Photoneo 3D 비전과 ABB 로보틱스의 완벽한 통합

수년간 제조업체들은 통합 병목 현상, 즉 고급 3D 비전과 로봇 제어 사이의 복잡하고 시간 소모적인 간극에 직면해 왔습니다. 하지만 이는 변해야 합니다.

12월 11일, Photoneo와 ABB Robotics의 전문가들과 함께 독점 웨비나를 개최하여 Locator Studio와 Bin Picking Studio를 ABB Robotics 에코시스템과 OmniCore 컨트롤러에 직접 통합한 방법을 발표했습니다.

CAD 기반 및 AI 기반 애플리케이션을 익숙한 ABB Robotics 환경에서 실행할 수 있게 함으로써, 과거 수일간의 프로그래밍이 필요했던 작업이 이제 단 몇 시간 만에 완료될 수 있음을 입증했습니다.

이 세션은 Benoît Gerber(ABB Robotics), František Takáč, Martin Tabačiar(Photoneo)가 이끌었으며, 이 시너지가 어떻게 ROI를 높이고 배포를 단순화하는지 깊이 있게 다뤘습니다.

이제 웨비나 라이브 Q&A 세션의 질문들에 대한 답변을 살펴보겠습니다.

하드웨어 호환성 및 설치

Q: IRB 6700 같은 대형 로봇과 호환되나요?

예. Photoneo 소프트웨어는 모든 ABB 로봇에 설치할 수 있습니다. 소형 협업 설정부터 대형 산업용 애플리케이션까지 모든 크기의 로봇용 플러그인이 제공되어 확장성을 보장합니다.

Q: 산업용 PC(IPC)가 필요한가요?

예. 아키텍처에는 세 가지 주요 구성 요소가 필요합니다:

1. 비전 디바이스: (3D 스캐너 또는 카메라) 스캔 수집용
2. 비주얼 컨트롤러: 포인트 클라우드 처리, 현지화/경로 계획이 수행되는 산업용 PC
3. 로봇 컨트롤러: TCP/IP를 통해 비주얼 컨트롤러와 통신

참고: 풀 에코시스템 키트 구매 시 산업용 PC가 포함됩니다.

Q: 단일 센서로 두 대의 로봇을 관리할 수 있나요?

물리적으로 연결은 가능하지만 표준적이거나 권장되는 구성은 아닙니다. 하나의 비전 컨트롤러로 두 대의 로봇을 제어하면 경로 계획과 충돌 계산이 문제가 됩니다. 표준 권장사항은 로봇당 하나의 센서(또는 ABB Robotics MultiMove를 이용한 협조 제어 활용, 다만 별도 센서가 모범 사례)입니다.

Q: 7축(리니어 트랙)에 장착된 로봇과 함께 사용할 수 있나요?

예. Locator Studio를 사용해 로봇이 리니어 축을 따라 움직이는 성공적인 애플리케이션이 있습니다. 카메라를 로봇 본체에 장착할 수 있으며 캘리브레이션이 완전히 지원됩니다.

하드웨어 및 통합 요건

Q: Bin Picking Studio나 Locator Studio용 별도 산업용 PC를 구매해야 하나요?

Photoneo 제공 키트에 산업용 PC가 포함되어 있습니다. 다만 이미 적합한 PC를 보유한 경우 Photoneo에 연락해 PC 없이 키트를 주문할 수 있습니다.

Q: PhoXi 3D 스캐너를 GoFa 로봇에 '핸드아이' 센싱용으로 장착하기 어렵나요? 충돌이 걱정됩니다.

스캐너를 로봇에 직접 장착할 수 있는 표준 어댑터를 제공합니다. 두 가지 옵션이 있습니다: 플랜지(축 6)에 장착하거나 암 옆면에 장착해 풋프린트를 줄이는 방식입니다.

충돌 관련해서는 센서가 충돌 회피 시스템에 통합되어 있습니다. 소프트웨어가 스캐너를 로봇 본체의 일부로 간주하므로 빈 벽이나 다른 장애물과 센서가 충돌하지 않도록 자동으로 방지합니다.

스캐너 vs 카메라: 적합한 3D 센서 선택

Q: 3D 스캐너와 3D 카메라 중 무엇을 써야 하나요?

장면의 특성에 따라 다릅니다:

• 3D 스캐너 (예: PhoXi 3D 스캐너): 고해상도가 필요한 정적 장면에 최적. 구조광 투사 방식 사용.
• 3D 카메라 (예: MotionCam-3D): 동적 장면에 최적. 평행 구조광을 사용해 움직이는 물체 캡처 가능.

Q: 컨베이어에서 연속 스캔이 가능한가요?

예. MotionCam-3D를 사용하면 매우 빠른 스캔(10~20ms)이 가능합니다. 컨베이어 속도 추적용 인코더와 결합하면 움직이는 물체를 정확하게 픽업할 수 있습니다.

Q: 포인트 밀도/정밀도는 어떤가요?

센서 모델에 따라 다릅니다.

• 소형 센서(S 사이즈): ~0.2mm 포인트 간 거리
• 대형 센서(XL 사이즈): ~0.9mm 포인트 간 거리 (최대 2.6m 높이 팔레트 커버)
• 요약: 서브밀리미터 정확도 제공

귀사의 니즈에 가장 적합한 3D 센서를 찾으려면 애플리케이션 핏 가이드를 확인하세요!

소프트웨어: RobotStudio & 피킹 솔루션

Q: 설치에 RobotStudio가 필수인가요?

기술적으로는 ABB Robotics 애드인만 설치할 수 있지만, 실질적으로는 RobotStudio가 필요합니다.

다음과 같은 용도로 사용됩니다:

• 소켓 통신용 방화벽 활성화
• 그리퍼 제어용 입출력 신호 구성
• 실제 애플리케이션 효과적 실행

Q: Locator Studio와 Bin Picking Studio의 차이점은?

• Locator Studio: 장면 내 객체의 6D 포즈를 보고합니다. 여러 그리퍼나 반정렬 부품이 있는 경우에 이상적.
• Bin Picking Studio: 로봇이 충돌 없이 객체를 픽업하기 위한 구체적 궤적을 계산하는 완전한 솔루션. 깊은 빈에 무작위 방향으로 놓인 부품에 최적.

Q: 충돌 회피 기능이 포함되나요?

예. Bin Picking Studio에서 충돌 회피가 내부적으로 계산됩니다. 로봇에 제공되는 궤적은 빈, 툴, 환경에 대해 충돌이 없는 것으로 이미 검증된 상태입니다.

AI, 현지화 및 소프트웨어 로직

Q: CAD 기반 현지화와 AI 기반 피킹을 같은 애플리케이션에서 사용할 수 있나요?

예. CAD 기반과 AI 기반 솔루션 간 전환이 가능합니다. 다만 전환 시 그리퍼 교체가 필요할 수 있습니다(예: 금속 부품용 마그네틱 그리퍼에서 골판지용 진공 그리퍼로).

관리해야 할 기술적 과제가 있습니다. 시스템 모듈에서 특정 '요청' 이름을 변경해 네이밍 충돌을 피하고, Bin Picking Studio가 사용하는 '백그라운드 태스크 상태 서버' 활성화 시점을 관리해야 합니다(Locator Studio는 사용 안 함). 기술적으로 가능하지만 신중한 설정이 필요합니다.

Q: 혼합 부품이나 얽힌 아이템이 있는 빈도 처리할 수 있나요?

예. 하나의 솔루션 내에서 여러 비전 시스템을 구성할 수 있으며, 각각 다른 부품을 담당합니다. 이를 통해 단일 빈 내 다양성을 관리할 수 있습니다.

배포 및 지원

Q: 고객이 직접 로봇을 교육할 수 있나요, 아니면 기술자가 현장에 있어야 하나요?

기본 로봇 기술이 있다면 직접 할 수 있습니다. 배포가 빠릅니다. 보통 1~3시간이면 시스템 가동이 가능합니다.

원격 지원도 제공합니다. 비전 컨트롤러가 인터넷에 연결되어 있다면 우리 팀이 로그인해 스캔 파라미터 튜닝, 코드 디버깅, 솔루션 실시간 안내를 도와드릴 수 있습니다.

Q: '구매 전 체험'이나 타당성 연구 방법이 있나요?

두 가지 훌륭한 옵션을 제공합니다:

1. 렌탈: 데모 번들을 한 달간 대여해 테스트 가능
2. 시뮬레이션: 귀사의 부품 CAD 모델과 공장 실사 스캔 데이터를 받아 RobotStudio에서 전체 프로세스 시뮬레이션. 생산 하드웨어 비용 지출 전 솔루션 검증 가능

어려운 소재 및 환경 대응

Q: 반짝이는 금속이나 변화하는 주변광은 어떻게 처리하나요?

• 반사/반짝이는 객체: 다양한 레이저 투사 활용. 블루 레이저 기술이 레드 레이저보다 반사면이나 반투명 표면에서 일반적으로 더 좋은 성능을 보임.
• 주변광: PhoXi 3D 스캐너에 '주변광 억제 3세대' 탑재로 직사광선(최대 100,000럭스)에서도 스캔 가능.

Q: 유리병 같은 투명 객체 감지가 가능한가요?

• 반투명(PET/플라스틱): 예, 블루 레이저가 여기서 잘 작동함.
• 투명 유리: 어려움. 순수 투명 유리는 포인트 클라우드만으로는 포착하기 힘들지만, 텍스처용 RGB 센서 활용 시 도움이 될 수 있음. 하지만 완전 투명은 광학 기반 스캔의 물리적 과제로 남음.

Q: 열악한 환경(분진/용접)에서 사용 가능한가요?

예.

• 표준 보호: 센서 IP65 등급 제공
• 강화 보호: 극한 분진, 용접 섬광, 주조 환경용 IP69 보호 하우징(액티브 쿨링/히팅 옵션) 제공
• 용접 애플리케이션: 센서가 열적으로 캘리브레이션되어 대형 공작물 스캔으로 용접 궤적 생성 가능

Q: 카메라가 진동에 얼마나 민감한가요?

진동이 심한 경우 구조물과 카메라 사이에 댐퍼 사용을 권장합니다. 또는 MotionCam-3D 사용을 추천합니다. 빠른 수집 시간(스냅샷)이 진동으로 인한 모션 블러를 제거합니다.

고급 애플리케이션

Q: 단일 정적 센서로 두 대의 로봇을 관리할 수 있나요?

이론적으로 가능합니다. ABB Robotics MultiMove 시스템을 사용하면 하나의 컨트롤러로 여러 로봇 제어가 가능합니다. 센서를 '마스터' 로봇에 연결해 두 번째 로봇에 작업을 분배할 수 있습니다.

Q: 움직이는 컨베이어에서 객체를 연속 스캔할 수 있나요?

예. 컨베이어 트래킹 옵션이 필요합니다. MotionCam-3D와 결합하면 카메라가 움직이면서도 고품질 3D 데이터를 제공하므로 무작위 배치 객체도 처리 가능합니다.

Q: 단일 솔루션에서 두 가지 다른 그리퍼를 사용할 수 있나요?

Locator Studio에서는 가능합니다. 시스템이 포즈만 보고하고 그리퍼는 사용자가 제어합니다. Bin Picking Studio에서는 현재 지원되지 않으나 향후 릴리스 예정입니다.

이 시스템들을 실제로 보고 싶으신가요? 데모나 귀사 부품에 대한 타당성 연구 요청은 우리 팀에 문의하세요.

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