ABB 로보틱스가 최초의 협업 로봇 '유미(YuMi)'를 공개했다. 인간 친화적인 듀얼암 구조로 인간 작업자와 나란히 작업하도록 설계됐으며, 2015년 4월 출시 예정이다. ABB는 이를 "세계 최초의 진정한 협업 로봇"이라 칭한다.
유미(You and Me의 약자)는 소형 부품 조립 등 인간과 로봇이 함께하는 제조 작업에 투입된다.
ABB에 따르면 유미는 '느끼고 볼 수 있는' 능력을 갖췄다. 부드러운 패딩 처리된 팔과 혁신적인 힘 감지 기술로 인간 동료의 안전을 보장하며, 안전 기능이 로봇 자체에 내재돼 케이지 없이 작업할 수 있다. 정밀 기계식 손목시계 부품부터 스마트폰·태블릿·PC 부품까지 다루며, 바늘에 실을 꿸 정도의 초정밀 모션 제어가 가능하다.
ABB 이산 자동화·모션 사업부 총괄 페카 티티넨(Pekka Tiitinen)은 "유미는 제조와 산업 공정에 대한 인류의 인식을 바꿀 것"이라며 "무한한 가능성을 여는, 산업 자동화의 매우 흥미로운 새 시대의 시작"이라고 선언했다.
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자동화 제어 시스템
최근까지 산업용 로봇은 작동 중 위험 때문에 커튼, 펜싱 등 장벽 뒤에 갇혀 인간과 분리되어 있었습니다. 산업용 로봇은 작업자가 작업 공간에 들어왔을 때 부상시킬 수 있는 힘으로 움직입니다. 그러나 팬유크, KUKA, 모토만, ABB 등 많은 로보틱스 제조사들이 인간과 로봇이 협업할 수 있게 하는 신기술을 활용해 옛날 안전 장벽을 없애고 있습니다. 주요 협업 로봇 모델 팬유크 CR-35iA: 시판 최초 중량물 협업 로봇. 35kg 들어올리면서 작업자와 근접 작업 가능, 다양한 산업·작업 수행. 부드러운 녹색 쉘로 작업자·구조물 접
ABB는 협동 로봇 프로필 확장에 가장 민첩하고 컴팩트한 협동 로봇인 단일암 유미(YuMi) 출시를 발표하게 되어 기쁩니다. 500g 정격 페이로드와 비전 및 진공 통합 그리퍼를 제공하는 단일암 유미는... 경량 및 유연성 단일암 유미는 초경량 마그네슘(9.5kg) 암으로 천장, 테이블, 벽면 마운트 등 다양한 장착 옵션에 이상적. 컴팩트하고 유연하여 기존 생산 라인에 쉽게 통합되며 모두에게 놀라운 정밀도 제공. 또한 7축 회전으로 기존 6축 로봇보다 인간 같은 움직임을 더 잘 모방. 유미 로봇 패밀리는 함께 결합하여 유연성
