Siemens, Nvidia, Humanoid가 협력하여 공장 운영에 물리적 AI를 배포합니다.

Siemens와 Humanoid는 물리적 AI를 비전에서 산업 현실로 전환하는 여정에서 '획기적인 이정표'라고 발표했습니다.

Nvidia의 물리적 AI 스택을 사용하여 제작된 Humanoid의 HMND 01 바퀴 달린 Alpha 휴머노이드 로봇은 독일 에를랑겐에 있는 Siemens의 전자 공장에서 자율 물류 작업을 수행하면서 성공적으로 테스트되었습니다. (아래 영상을 참고하세요.)

이는 CES에서 발표된 Siemens와 Nvidia의 전략적 파트너십을 기반으로 하여 세계 최초의 완전 AI 기반 적응형 제조 현장을 구축합니다.

제조 분야의 물리적 AI의 시작

물리적 세계에서 인지하고, 추론하고, 행동하도록 지능형 기계를 훈련시키는 분야인 물리적 AI는 상품 제조 방식을 변화시킬 준비가 되어 있습니다.

AI 연구와 실제 공장의 수요 사이의 격차를 해소하려면 고성능 생태계, 즉 세계적 수준의 AI 컴퓨팅 및 시뮬레이션, 입증된 로봇 플랫폼, 그리고 이를 모두 하나로 묶는 심층적인 산업 자동화 인프라가 필요합니다.

HMND 01 Alpha 로봇은 Siemens의 물류 운영에 배치되어 작업자를 위한 컨테이너 선택, 운송 및 배치와 같은 토트 처리 작업을 자율적으로 실행했습니다.

시간당 60번의 토트 이동 처리량, 8시간이 넘는 가동 시간, 90%가 넘는 자율적 픽 앤 플레이스 성공률 등 모든 목표 성능 지표가 충족되었습니다.

Siemens Xcelerator로 산업 중추 구축

휴머노이드 로봇의 진정한 가치는 작업 현장에서 완전히 통합되고 협업적인 자산이 되는 것입니다. 이는 생산 시스템 및 기타 자율 주행 차량과의 실시간 데이터 교환, 다른 기계 및 작업자와의 워크플로 동기화, 변화하는 조건에 동적으로 대응하는 적응형 동작을 의미합니다.

이러한 긴밀한 통합이 없으면 아무리 정교한 로봇이라도 고립된 기능으로 남게 됩니다.

Siemens는 포괄적인 디지털 트윈부터 AI 지원 인식, 통합 제어 및 PLC 로봇 인터페이스에 이르기까지 Siemens Xcelerator 포트폴리오를 통해 차량 관리, 산업용 통신 네트워크 및 고성능 드라이브와 함께 이 중요한 계층을 제공합니다.

이러한 기술은 휴머노이드 로봇이 더 넓은 공장 환경과 효율적으로 작동하도록 보장하는 디지털 백본 및 자동화 인프라를 형성합니다. 그 결과 모든 산업 환경에 휴머노이드를 배치할 수 있는 공장급 모델이 탄생했습니다.

Nvidia 라이브러리, 프레임워크, AI 인프라를 통한 인텔리전스 가속화

Humanoid는 엣지 컴퓨팅을 위한 Nvidia Jetson Thor, 시뮬레이션을 위한 Nvidia Isaac Sim, 강화 학습 및 정책 교육을 위한 Nvidia Isaac Lab을 포함하여 Nvidia의 전체 물리적 AI 스택을 HMND 01 플랫폼에 통합했습니다.

그 결과 개발 일정이 대폭 단축되었습니다. 또한 시뮬레이션 우선 하드웨어 설계를 통해 팀은 액추에이터 선택, 조인트 강도 및 질량 분포를 가상으로 최적화하여 프로토타입 개발 기간을 일반적인 18~24개월에서 단 7개월로 단축할 수 있었습니다.

Nvidia의 로보틱스 및 엣지 AI 담당 부사장인 Deepu Talla는 다음과 같이 말합니다. “미래의 공장에서는 인간 작업자와 함께 자율적으로 인식하고 추론하고 적응할 수 있는 로봇이 필요하며, 기존 자동화가 처리하기 어려웠던 노동력 부족과 운영 복잡성을 해결할 수 있습니다.

"Siemens가 산업 통합 백본을 제공하고 휴머노이드가 Nvidia의 전체 물리적 AI 스택(시뮬레이션 우선 교육부터 실시간 에지 추론까지)을 배포함으로써, 이번 배포는 휴머노이드 로봇이 실제 공장 현장에서 실제 생산 목표를 달성할 수 있는 길을 열어줍니다."

휴머노이드:공장급 휴머노이드 제작

영국에 본사를 둔 AI 및 로봇 공학 회사인 Humanoid는 산업 환경을 위해 특별히 제작된 휴머노이드 로봇인 HMND 01 Alpha를 개발했습니다.

전방향 바퀴형 모빌리티 플랫폼과 고급 조작 기능을 결합하고 독점 AI 프레임워크인 KinetIQ를 기반으로 하는 HMND 01은 인간 중심 공간에서 작동하고 다양한 작업에 적응하고 복잡한 작업을 처리하도록 설계되었습니다.

Humanoid의 CEO이자 창립자인 Artem Sokolov는 다음과 같이 말합니다. "우리의 임무는 통제된 실험실 환경뿐만 아니라 실제 공장 환경에서도 작동하며 의미 있는 산업 작업을 처리하는 휴머노이드 로봇을 만드는 것입니다.

"Siemens 및 Nvidia와의 협력을 통해 Nvidia의 선도적인 AI 인프라, 시뮬레이션 도구 및 프레임워크를 Siemens의 깊은 산업 전문성 및 통합 기능과 결합함으로써 강력한 이점을 얻을 수 있습니다. 우리는 함께 휴머노이드 로봇이 실제 산업 배치에 준비가 되어 있음을 입증했습니다."