지멘스, 엔비디아, 휴머노이드 협력해 공장 운영에 물리적 AI 배치

지멘스와 휴머노이드가 물리적 AI를 비전에서 산업 현실로 가져오는 여정에서 "중대한 이정표"라고 부르는 것을 발표했습니다.

엔비디아 물리적 AI 스택을 사용해 구축된 휴머노이드의 HMND 01 휠형 알파 휴머노이드 로봇이 독일 에를랑겐의 지멘스 전자 공장에서 운영 테스트에 성공했으며, 자율 물류 작업을 수행했습니다. (아래 비디오 참조.)

이는 CES에서 발표된 지멘스와 엔비디아의 전략적 파트너십을 기반으로 하며, 세계 최초의 완전 AI 주도, 적응형 제조 현장 구축을 목표로 합니다.

제조업에서 물리적 AI의 새벽

물리적 AI(지능형 기계가 물리적 세계에서 인지, 추론, 행동하도록 훈련하는 분야)는 상품 제조 방식을 변화시킬 태세입니다.

AI 연구와 실제 공장의 요구 사이의 간극을 메우려면 고성능 생태계가 필요합니다: 세계적 수준의 AI 컴퓨팅과 시뮬레이션, 검증된 로보틱스 플랫폼, 이 모든 것을 하나로 묶는 깊은 산업 자동화 인프라.

HMND 01 알파 로봇은 지멘스의 물류 운영에 배치되어 토트 핸들링 작업(작업자를 위한 컨테이너 피킹, 운반, 배치)을 자율적으로 수행했습니다.

목표 성능 지표가 모두 충족되었습니다: 시간당 60회 토트 이동 처리량, 8시간 초과 가동 시간, 90% 이상의 자율 픽앤플레이스 성공률.

지멘스 Xcelerator로 산업 백본 구축

휴머노이드 로봇의 진정한 가치는 쇼플로어에서 완전히 통합된 협업 자산이 되는 데 있습니다. 이는 생산 시스템 및 기타 무인 운반 차량과의 실시간 데이터 교환, 다른 기계 및 인간 작업자와의 동기화된 워크플로, 변화하는 조건에 동적으로 반응하는 적응형 행동을 의미합니다.

이 깊은 통합 없이는 가장 정교한 로봇조차 고립된 기능으로 남습니다.

지멘스는 지멘스 Xcelerator 포트폴리오를 통해 이 중요한 계층을 제공합니다. 포괄적인 디지털 트윈부터 AI 지원 인식, 통합 제어 및 PLC-로봇 인터페이스, 플릿 관리, 산업 통신 네트워크, 고성능 드라이브까지.

이러한 기술들이 함께 디지털 백본과 자동화 인프라를 형성해 휴머노이드 로봇이 더 넓은 공장 환경과 효율적으로 협조하며 작동하도록 돕습니다. 그 결과는 모든 산업 환경에서 휴머노이드 배치를 위한 공장급 모델입니다.

엔비디아 라이브러리, 프레임워크 및 AI 인프라로 지능 가속화

휴머노이드는 HMND 01 플랫폼에 엔비디아의 전체 물리적 AI 스택을 통합했습니다. 여기에는 엣지 컴퓨팅용 엔비디아 제트슨 토르(Jetson Thor), 시뮬레이션용 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim), 강화 학습 및 정책 훈련용 엔비디아 아이작 랩(Isaac Lab)이 포함됩니다.

그 결과 개발 타임라인이 극적으로 압축되었습니다. 시뮬레이션 우선 하드웨어 설계로 액추에이터 선택, 관절 강도, 질량 분포를 가상으로 최적화할 수 있어 프로토타입 개발을 일반적인 18~24개월에서 단 7개월로 단축했습니다.

디푸 탈라(Deepu Talla) 엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 부사장은 "미래의 공장은 인간 노동자와 함께 자율적으로 인지, 추론, 적응할 수 있는 로봇을 요구합니다. 전통적인 자동화가 처리하기 어려웠던 노동력 부족과 운영 복잡성을 해결하기 위해 말입니다.

"지멘스가 산업 통합 백본을 제공하고 휴머노이드가 엔비디아의 전체 물리적 AI 스택(시뮬레이션 우선 훈련부터 실시간 엣지 추론까지)을 배치함으로써, 이 배치는 휴머노이드 로봇이 실제 공장 현장에서 실제 생산 목표를 달성하는 길을 닦습니다."

휴머노이드: 공장급 휴머노이드 구축

휴머노이드는 영국 기반 AI 및 로보틱스 회사로, 산업 환경을 위해 목적별로 구축된 휴머노이드 로봇 HMND 01 알파를 개발했습니다.

전방향 휠 이동 플랫폼과 고급 조작 역량을 결합하고, 키네틱(KinetIQ)이라는 독자적인 AI 프레임워크로 구동되는 HMND 01은 인간 중심 공간에서 작동하도록 설계되어 다양한 작업에 적응하고 복잡한 행동을 처리합니다.

아르템 소콜로프(Artem Sokolov) 휴머노이드 CEO 겸 창업자는 "우리의 임무는 통제된 실험실 설정뿐만 아니라 실제 공장 환경에서도 의미 있는 산업 작업을 처리하며 수행하는 휴머노이드 로봇을 만드는 것입니다.

"지멘스와 엔비디아와의 협력은 엔비디아의 선도적인 AI 인프라, 시뮬레이션 도구, 프레임워크와 지멘스의 깊은 산업 전문성 및 통합 역량을 결합함으로써 강력한 이점을 제공합니다. 함께 우리는 휴머노이드 로봇이 실제 산업 배치에 준비되었음을 입증했습니다."