애자일 로봇(Agile Robots), RTJ 2026에서 첨단 힘제어·휴머노이드·물리적 AI 기술 시연

뮌헨에 본사를 둔 애자일 로봇(Agile Robots)이 로봇 기술 일본(RTJ) 2026 플랫폼을 활용해 글로벌 자동화 시장 진출을 확대하며 산업용 로보틱스, 임바디드 AI, 휴머노이드 솔루션 종합 제품군을 선보였습니다.

나고야 행사에서 회사는 최신 힘제어 시스템, 협동 로봇, 휴머노이드 플랫폼, AI 기반 자동화 기술을 시연했습니다.

애자일 로봇은 고정밀 힘 센싱, 조인트 레벨 토크 측정, 1kHz 제어 주기로 실시간 피드백 기반 로봇 움직임을 지속적으로 조정함으로써 인공지능과 물리 세계 로보틱스의 융합을 강조합니다.

이러한 역량은 정밀 삽입, 전자 조립, 가변 부품 처리 등 기존 산업용 로봇이 어려워하던 작업을 미세하고 반응성 있는 제어로 가능하게 합니다.

전 세계 20,000대 이상 로봇 시스템 배포 실적을 가진 애자일 로봇은 자동차 배선용 다이아나 7(Diana 7) 협동 로봇과 실시간 힘 모니터링으로 올바른 부품 배치를 확인하는 엔진 실린더 헤드 조립용 토르 7 프로(Thor 7 Pro)를 시연했습니다.

로봇, 비전 시스템, 힘제어 장치, 모바일 유닛, 산업용 컨트롤러를 통합하는 통합 개발 환경인 애자일코어(AgileCore) 로보틱스 소프트웨어 플랫폼도 전시되었습니다.

제조 자동화 외에도 회사는 프란카 로보틱스(Franka Robotics) 인수(2023)를 통한 임바디드 AI 개발을 강조했습니다. 시연에는 엔비디아 아이작 그루트(Nvidia Isaac GR00T)와 텔레오퍼레이션 셋업이 결합된 듀얼 암 프란카 리서치 3(Franka Research 3) 시스템이 포함되어 데이터 수집과 AI 정책 훈련을 가속화했습니다.

최근 이정표(애자일 원 휴머노이드 출시, 티센크루프 자동화 엔지니어링 인수, 구글 딥마인드(Google DeepMind)와 전략적 연구 파트너십)는 물리적 AI에 대한 더 넓은 비전을 시사합니다.

딥마인드 협업 하에 애자일 로봇은 자사 산업 로보틱스 플랫폼을 구글의 제미나이 로보틱스(Gemini Robotics) 파운데이션 모델과 융합하여 고급 추론, 적응성, 자율 의사결정이 가능한 로봇을 만들 계획입니다.

이러한 이니셔티브는 로봇 배치, 운영 데이터, AI 기반 학습 간의 피드백 루프를 구축하여 실제 제조에서 물리적 AI 시스템 배포를 가속화하는 것을 목표로 합니다.