Agile Robots, RTJ 2026에서 고급 힘 제어, 휴머노이드 및 물리적 AI 기술 시연

뮌헨에 본사를 둔 Agile Robots는 RTJ(Robot Technology Japan) 2026 플랫폼을 활용하여 글로벌 자동화 시장에서 입지를 확장하면서 산업용 로봇 공학, 내장 AI, 휴머노이드 솔루션의 포괄적인 제품군을 선보이고 있습니다.

나고야 행사에서 회사는 최신 힘 제어 시스템, 협동 로봇, 휴머노이드 플랫폼 및 AI 기반 자동화 기술을 선보였습니다.

Agile Robots는 고정밀 힘 감지, 관절 수준 토크 측정, 실시간 피드백을 기반으로 로봇 움직임을 지속적으로 조정하는 1kHz 제어 주기를 통해 달성되는 인공 지능과 실제 세계 로봇 공학의 융합을 강조합니다.

이러한 기능은 세밀하고 반응성이 뛰어난 제어를 가능하게 하여 정밀 삽입, 전자 장치 조립, 가변 부품 처리 등 산업용 로봇이 전통적으로 어려운 작업을 해결합니다.

전 세계적으로 20,000개 이상의 로봇 시스템이 배포된 Agile Robots는 실시간 힘 모니터링을 사용하여 올바른 부품 배치를 확인하는 자동차 배선 분야의 Diana7 협동 로봇과 엔진 실린더 헤드 조립을 수행하는 Thor7Pro를 시연했습니다.

로봇, 비전 시스템, 힘 제어 장치, 모바일 장치 및 산업용 컨트롤러를 통합하는 통합 개발 환경을 제공하는 AgileCore 로봇 공학 소프트웨어 플랫폼도 전시되었습니다.

제조 자동화 외에도 회사는 Franka Robotics 인수(2023)를 통해 구현된 AI 개발을 강조했습니다. 시연에서는 Nvidia IsaacGR00T와 결합된 듀얼 암 Franka Research3 시스템과 데이터 수집 및 AI 정책 교육을 가속화하도록 설계된 원격 조작 설정을 선보였습니다.

Agile ONE 휴머노이드 출시, thyssenkrupp Automation Engineering 인수, Google DeepMind와의 전략적 연구 파트너십 등 최근의 이정표는 물리적 AI에 대한 더 넓은 비전을 나타냅니다.

DeepMind 협력에 따라 Agile Robots는 산업용 로봇 플랫폼을 Google의 Gemini Robotics 기반 모델과 융합하여 고급 추론, 적응성 및 자율적 의사 결정이 가능한 로봇을 만들 계획입니다.

이러한 이니셔티브의 목표는 실제 제조에서 물리적 AI 시스템의 배포를 가속화하고 로봇 배포, 운영 데이터 및 AI 기반 학습 간의 피드백 루프를 구축하는 것입니다.