Fusion 360과 Grbl 포스트 프로세서 연동: 단계별 가이드

이 글에서는 Fusion 360을 Grbl 포스트 프로세서와 연동해 실행하는 방법을 설명합니다. 데스크톱 CNC 머신을 다뤄보셨다면 Grbl이라는 용어를 접해보셨을 겁니다. 정확히 무엇일까요? 어떻게 발음하나요? 가장 중요한 건, Grbl 포스트를 어디서 구하냐는 거죠.

Fusion 360에서 Grbl로

Grbl은 G코드를 CNC 머신의 동작으로 변환하는 소프트웨어입니다. 아두이노나 유사 개발 보드에서 실행됩니다. G코드는 기계에 무엇을 할지 지시하는 명령어입니다. 아두이노는 G코드 발송기를 통해 USB로 이 명령어를 한 줄씩 수신합니다. G코드 발송기는 사람-기계 인터페이스(HMI) 역할도 하며, 노트북, 컴퓨터, 라즈베리파이에서 실행됩니다. Fusion 360이 G코드를 생성하면, 이를 G코드 발송기에 불러옵니다.

정리하면, Fusion 360이 자르고자 하는 모델로부터 G코드를 생성합니다. G코드 발송기가 그 G코드를 아두이노로 보내고 HMI 역할을 합니다. 그러면 Grbl 소프트웨어를 실행 중인 아두이노가 G코드를 기계의 동작으로 변환합니다.

Grbl의 역사

Grbl 개발은 2009년 시멘 스발레 스코그스루드(Simen Svale Skogsrud)가 시작했고, 2011년 손니 전(Sonny Jeon)이 이어받았습니다. 이 소프트웨어는 오픈 소스이며 개발자와 사용자 커뮤니티가 큽니다. 따라서 인벤터블스(Inventables), 카바이드 3D(Carbide 3D), 오픈빌즈(Openbuilds) 등 많은 회사가 자사 CNC 머신에 Grbl을 활용합니다. 핫 와이어 폼 커터부터 3D 프린터까지 다양한 기계를 자동화하는 데 쓸 수 있습니다. 또한 Grbl은 타이니G(TinyG) 등 다양한 프로젝트로 포크되어 독자적인 대화를 형성하기도 했습니다. Grbl은 데스크톱 CNC의 중요한 촉매제로, 시멘과 손니의 기여가 빛나는 이유입니다.

어떻게 발음하나요?

시멘에 따르면 Grbl은 동물 '저빌(gerbil)'에서 따온 이름입니다. 작고 한 가지 일을 아주 잘하기 때문이죠. 하지만 '가블(garble)'로 발음하는 사람도 있고, '걸(girl)'의 'g'처럼 경음으로 발음하는 사람도 있습니다. 기계가 열심히 일해준다면 발음은 크게 중요하지 않습니다.

포스트 프로세서

모르시는 분들을 위해: 포스트 프로세서(포스트)는 CAM 소프트웨어의 툴패스를 G코드로 변환합니다. G코드에도 표준이 있지만, 대부분의 기계는 이를 대략적으로만 따릅니다. 따라서 올바른 포스트 프로세서와 설정을 선택하는 것이 필수적입니다. 다행히 Grbl G코드는 LinuxCNC G코드 사양을 따르며 비교적 단순합니다. 단, 모든 LinuxCNC 명령이 Grbl에 구현된 것은 아닙니다. 또한 G코드 발송기, Grbl 구현체, 기계 종류에 따라 CNC 설정에 특수한 G코드 요구사항이 있을 수 있습니다. 본인 설정에 맞는 올바른 포스트 프로세서를 선택하세요.

Fusion 360용 Grbl 포스트 프로세서는 어디서 구하나요?

Grbl 포스트 프로세서는 Fusion 360 포스트 프로세서 라이브러리(이 링크)에서 다운로드할 수 있습니다. 일반적으로 Grbl 포스트 프로세서나 그 브랜드 버전 중 하나로도 잘 작동합니다. 다만 새 코드를 기계에 보낼 때는 항상 주의를 기울이세요. 특수한 G코드 요구사항이 있다면 본인 설정에 맞는 포스트를 검색하세요. 올바른 포스트 찾기에 대한 자세한 정보는 이 링크를 방문하세요.

G코드 발송기나 CNC 머신을 찾고 계실 수도 있습니다. 다양한 G코드 발송기가 있습니다. 기계 제조사가 제공하기도 하고, 유료인 것도 있고, 무료로 다운로드 가능한 것도 있습니다. Grbl 머신도 몇 주마다 신제품이 나오는 것 같습니다. 약간의 조사가 본인에게 맞는 CNC 머신을 찾는 데 큰 도움이 됩니다.

Fusion 360은 여러분의 Grbl 머신을 위한 최적의 파트너입니다. 합리적이고, 사용하기 쉽고, 유연하며, 문서화가 잘 되어 있고, 강력하며, 일을 해냅니다.

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윌 왓킨스(Will Watkins)님의 콘텐츠 제공에 특별히 감사드립니다!