산업기술
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얼마 전까지만 해도 제어할 필요 없이 A 지점에서 B 지점까지 차로 이동하기 위해 물리적으로 운전할 필요가 없다는 것이 우리에게는 완전히 미래적인 것처럼 보였지만 그 날은 생각보다 가깝습니다.
오늘의 블로그에서는 자율주행차가 무엇인지, 어떤 기술이 자동차를 자율적으로 만드는지, 자율성 수준에 따른 분류는 무엇이며 이러한 기술을 통합한 현재 모델에 대해 설명합니다. 시작하자? 또는 "키트 시작".
자율 주행 자동차는 일련의 센서와 컴퓨터 논리를 통해 주변 세계를 해석하고 사람이 개입하거나 부분적인 도움 없이 하는 것처럼 주행할 수 있는 자동차입니다.
이 센서를 통해 다른 차량의 위치, 위치, 거리 및 주행 차선에 대한 정보를 얻을 수 있습니다. 이것은 GPS 정보 및 충분히 정확한 지도와 함께 차량에 상황과 주변 요소를 항상 알려줍니다. 어떤 경우에는 기상 조건에 적응할 수도 있습니다.
자율주행 자동차의 개발에는 다양한 기술이 사용됩니다. 가장 많이 사용되는 설명:
예를 들어 Tesla가 사용하는 차량 주변에 있는 카메라를 통한 탐색 . 이 자율 주행 시스템은 8개의 카메라, 12개의 지원 초음파 센서 및 전방 레이더의 조합을 기반으로 합니다. 전반적으로 자동차는 환경을 "보고" 사람이 하는 것처럼 해석할 수 있지만 더 나은 반사 기능을 제공합니다.
Google, Ford, Toyota/Lexus, Nissan 또는 Volkswagen과 같은 회사가 사용하고 있는 또 다른 시스템은 LIDAR입니다. LIDAR는 회전하는 레이저 빔 방출기입니다. , 일반적으로 차량의 지붕에 위치하며 차량 주변의 360도 환경을 재구성하는 역할을 합니다. 이러한 광선의 방출과 반사를 통해 도달 범위 내의 장애물에 대한 디지털 지도를 생성할 수 있으며 이전 케이스(초음파, 레이더)와 같은 지원 센서와 함께 순차적으로 차단하고 작동합니다.
언급된 주요 시스템(카메라, LIDAR) 외에도 캡처된 정보, 환경에 대한 완전한 평가를 제공하는 다른 유형의 신호를 개선하는 데 사용되는 보조 기술도 사용됩니다.
이러한 기술은 초음파 센서입니다. 짧은 거리에 사용되지만 저렴한 비용으로 인해 차량의 탐색뿐만 아니라 주차의 안전을 위해 주변 센서를 사용할 수 있습니다.
또 다른 널리 보급된 시스템은 레이더입니다. , LIDAR와 달리 물체에 반사되어 악천후 조건에서 더 잘 작동하는 경향이 있는 전파를 방출합니다.
자율주행자동차는 자율성 수준, 즉 운전자에 대한 자동차의 독립성 정도에 따라 분류됩니다.
이러한 의미의 첫 번째 분류는 2013년 미국 교통안전청인 NHTSA에서 0에서 4까지의 척도로 설정했습니다.
시스템이 발전함에 따라 새로운 분류와 평가 방법이 등장하여 거의 모든 경우에 가장 널리 사용되는 현재의 방법에 도달했습니다. 우리는 SAE J3016 표준에 대해 이야기하고 있으며, 이 표준의 마지막 개정은 2016년에 이루어졌습니다.
이 분류는 다른 나라에서 등장한 모든 것을 그룹화하여 권장 평가 가이드를 제공하지만 각 브랜드는 관심에 따라 사용할 수 있거나 사용하지 않을 수 있습니다.
이 가이드는 자율주행의 6단계를 설정합니다. , 범위는 0에서 5까지입니다. 이 레벨은 차량이 각 레벨에 도달하는 데 필요한 최소 용량과 자동화해야 하는 기능만 설정합니다.
우리는 시장에서 자율성의 정도가 다른 점점 더 많은 자율주행 자동차 모델을 찾을 수 있습니다. 위에 제공된 분류 내에서 다양한 수준의 차량 사례를 찾을 수 있습니다.
레벨 0에서는 경제적이거나 오래된 시장에 나와 있는 거의 모든 기존 모델 , 도움이 없는 운전자의 100% 조치가 필요합니다. 또한 이 그룹에는 비상 제동이나 차선 또는 속도 유지와 같은 보조 장치가 포함됩니다.
이러한 차량에 적응형 크루즈 컨트롤 기능이 추가되면 , 우리는 레벨 1에 대해 이야기 할 것입니다. 왜냐하면 그것은 선행 차량과의 거리를 자동으로 유지할 수 있기 때문입니다. 또한 보조 주차 바퀴의 회전에만 작용하는 경우 용량. 이 카테고리에는 시장에 많은 수의 차량도 있습니다. .
레벨 2에서는 이 범주에 포함된 모델이 더 적습니다. 고속도로에서 사용하도록 설계된 시스템입니다. , 자동 반응을 허용하는 훨씬 더 정교함 교통 체증 시에도 정지할 수 있는 교통 상황에 대비합니다.
이러한 성격의 시스템을 갖춘 가장 대표적인 브랜드는 Mercedes-Benz(Drive Pilot ), 닛산(프로파일럿 ) , 볼보(조종사 지원 ), 아우디 또는 BMW . 마지막으로 주차 보조 시스템이 스로틀을 추가로 제어하는 경우 이 레벨에도 포함됩니다.
자율 주행의 레벨 3에서 , 이를 통합하는 브랜드 또는 모델의 경우는 별개입니다. 가장 잘 알려진 것은 자동 조종 장치가 있는 Tesla로, 기능을 고속도로로 제한하지 않고 도로의 교통 상황을 예측하고 운전자 개입 없이 추월하도록 차선을 변경할 수도 있습니다.
레벨 4의 경우 자율성 상업적 모델을 찾기가 매우 어렵습니다 , 그 중 많은 부분이 개발 중이지만 아직 상용화되지 않았기 때문입니다. 가장 중요한 것은 수 킬로미터의 자율주행을 축적하고 점점 현실에 가까워진 구글의 것이다.
이전의 경우와 마찬가지로 레벨 5의 차량 프로토타입만 있습니다. , 그리고 가장 진보된 것은 다시 Google의 것입니다. 이 모델에는 핸들이나 페달이 없는 변형이 있으며, 짧은 여행과 이상적인 조건에서 테스트되었습니다.
각 브랜드는 매우 미묘한 방식으로 자신의 지평을 공유하기 때문에 이러한 시스템의 진화가 어떻게 발전할지 예측하기 어렵습니다. 분명한 것은 운전자가 가능한 사건에 주의를 기울이지 않기 때문에 사고를 피하기 위해서는 자율 주행의 구현이 운전자의 인식과 함께 이루어져야 한다는 것입니다.
이제 2025년까지 최대 3단계 자율성을 갖춘 대다수의 모델이 출시될 것으로 예상되며, 이는 이러한 발전과 함께 가야 하는 새로운 법안의 토대를 마련하는 데 도움이 될 것입니다.
유엔은 올 여름부터 레벨 4와 5의 자율주행차 사용을 제한하고 보행자 근처에서 운행하지 못하도록 하는 규정에 서명했다. 이 문서에 따르면 현재 이러한 시스템(레벨 4 및 5)은 보행자, 자전거 이용자 또는 이와 유사한 교통이 허용되지 않는 도로에서만 활성화될 수 있습니다.
또한 이동 방향 사이에 물리적인 분리가 있어야 하며 속도는 60km/h로 제한됩니다. 마지막으로 모든 승객은 올바르게 착석하고 안전 벨트를 착용해야 합니다.
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