하스(Hass) CNC 제어 시스템 마스터: 조작 패널·오프셋·프로그램 관리·가공 실행

학습 목표

이 단원을 완료하면 다음을 수행할 수 있습니다:

• 하스 제어기(Haas Control) 식별하기
• 키보드(Keyboard) 기능 영역 파악하기
• 시동/홈(Start/Home Machine) 절차 설명하기
• 도어 오버라이드(Door Override) 절차 설명하기
• 공구 장착(Load Tools) 절차 설명하기
• 각 공구별 공구 길이 오프셋(TLO) 설정하기
• MDI로 부품 영점 오프셋 XY 검증하기
• 공구 오프셋 설정 방법 설명하기
• MDI로 공구 길이 오프셋 검증하기
• CNC 프로그램 로드(Load CNC Program) 절차 설명하기
• CNC 프로그램 저장(Save CNC Program) 절차 설명하기
• CNC 프로그램 실행(Run CNC Program) 방법 설명하기
• 커터 직경 보상(CDC) 활용법 설명하기
• 종료(Shut Down) 절차 설명하기

하스 제어기(Haas Control)

하스 제어기는 Figure 1, 2에 표시. 버튼·컨트롤 위치 숙지. 이후 상세 조작법 안내.

Figure 1. Haas CNC Mill Control Haas Keyboard

키보드(Keyboard) - 8대 기능 영역

키보드 키는 다음 8개 기능 그룹으로 구성:

1. 기능 키(Function Keys)
2. 커서 키(Cursor Keys)
3. 디스플레이 키(Display Keys)
4. 모드 키(Mode Keys)
5. 숫자 키(Numeric Keys)
6. 알파벳 키(Alpha Keys)
7. 조그 키(Jog Keys)
8. 오버라이드 키(Overrides Keys)

Figure 2. Haas CNC Control Buttons/Keyboard Keys

시동/홈(Start/Home Machine)

체크리스트

1. 작업 구역: 정리 정돈 확인
2. 메인 브레이커: ON
3. 에어 공급: ON, 적정 압력(최소 70 PSI - 공구 교환기 작동용)
4. 전원 ON: 녹색 버튼 누름
5. 비상 정지(E-Stop) 트립 여부 확인. 트립 시 빨간 노브 우측 비틀어 해제.
6. 메시지 102 SERVOS OFF 나타날 때까지 대기.
7. RESET 키 누름.
8. 파워 온 리스타트(Power On Restart) 실행.
9. 도어 닫힘, 작업 구역 정리 확인.
10. 모든 기계 축 홈 완료될 때까지 대기 후 진행.

Figure 3. Start/Home Machine

도어 오버라이드(Door Override)

1. MEM 모드: MEM 선택·누름.
2. SETTING/GRAPH: 선택·누름.
3. 51 입력.
4. 커서: 아래 화살표 → 오른쪽 화살표로 OFF 전환.
5. WRITE/ENTER: 선택·누름.

Figure 4. Door Override

공구 장착(Load Tools)

체크리스트

1. MDI/DNC 키: MDI/DNC 버튼 누름.
2. 공구 번호: 예) T1 위치 이동 위해 T → 1 버튼 순서 누름.
3. ATC FWD: ATC FWD 버튼 누름 → 툴 캐러셀 T1 위치 인덱싱.
4. 스핀들 공구 장착:
   • 절삭 날(Flutes) 잡지 말 것!
   • 공구 테이퍼 청결 확인.
   • V-플랜지 아래쪽 잡아 끼임 방지.
   • 스핀들 안으로 공구 밀어 넣기.
   • 스핀들 '독(Dogs)'과 공구 홀더 슬롯 정렬 확인.
5. 공구 해제(Tool Release): Tool Release 버튼 누름
   • 스핀들 통해 에어 분사 → 이물 제거.
   • 공구 살짝 위로 밀고 Tool Release 버튼 놓기.
   • 스핀들에 공구 단단히 물렸는지 확인 후 손 떼기.
6. 2~5단계 반복으로 모든 공구 장착.

Figure 5. Load Tools

오프셋 설정(Setting Offsets)

부품 정확 가공 위해 밀은 부품 테이블 위 위치, 공구 팁~부품 상단 거리(홈 기준 공구 오프셋) 알아야 함.

수동 오프셋 입력

1. 오프셋 페이지 중 하나 선택.
2. 커서 원하는 열 이동.
3. 사용할 오프셋 값 입력.
4. ENTER 또는 F1 누름 → 값 열 입력.
5. 양수/음수 입력 후 ENTER: 기존 값에 가산. F1: 기존 값 대체.

조그 모드(Jog Mode)

조그 모드: 기계 축 원하는 위치로 조그 이동. 축 조그 전 기계 홈 위치 확립 필수. 제어기 전원 투입 시 자동 수행.

조그 모드 진입

1. HANDLE JOG 누름.
2. 원하는 축(+X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z) 누름.
3. 조그 증분 속도: .0001, .001, .01, .1 선택 가능. 조그 핸들 1클릭 = 현재 조그 레이트 거리 이동. 옵션 원격 조그 핸들(RJH) 사용 가능.
4. 조그 버튼 길게 누르거나 조그 핸들 조작으로 축 이동.

공구 길이 오프셋 설정(Set Tool Length Offset - TLO)

체크리스트

1. 핸들 조그 모드: Handle Jog 버튼 선택 → 핸들휠 제어 모드.
2. 조그 증분: .01 → 핸들 1클릭 = 0.01인치 이동.
3. 조그 방향: Z축 버튼 누름 → 핸들 조작 시 Z축 이동.


Figure 6. TLO

4. 오프셋(Offset): Offset 버튼 선택·누름 → 공구 오프셋 페이지 표시.
5. 커서 화살표: 활성 공구 행 하이라이트 정렬. 위/아래 커서 키로 현재 활성 공구 오프셋 값 행 하이라이트.


Figure 7. Offset

6. 1-2-3 블록으로 공구 길이 설정:
   • 공구 블록 상단 아래까지 조그.
   • 블록 공구에 살짝 눌러 대고 조그 핸들로 공구 올려 블록이 공구 아래 그냥 통과할 때까지.
   • 블록 치우고 공구 다시 블록 상단에서 0.01인치 아래까지 내림.

   
   Figure 8

7. 조그 증분: .001 → 증분 줄여 핸들로 0.001씩 올려 블록이 다시 그냥 통과할 때까지.
8. 공구 오프셋 측정(Tool Offset Measure): 버튼 선택·누름 → 제어기 현재 공구 위치를 길이 오프셋 레지스터 기록. 숫자 갱신 확인 후 진행.
9. 다음 공구(Next Tool): 버튼 선택·누름 → 현재 공구 수납, 다음 공구 로드. 1~9단계 반복 모든 공구 설정.

Figure 9. Offset Display Page

주의사항:

• 공구 설정 = 수동 조그로 손이 작업 영역 진입. 극히 주의, 다음 준수:
  • 스핀들 반드시 OFF.
  • 공구와 공작물 사이 손 넣지 말 것.
  • 올바른 축·조그 증분 설정 확인 후 조그.
  • 핸들 천천히 신중히 조작. 눈은 손과 공구 위치 고정.
  • 손 작업 영역 내 있을 때 타인 제어기 조작 금지.

MDI(Manual Data Input) 모드 접근

MDI는 CNC 기계 운용 모드 중 하나. G/M코드 한 줄 입력 즉시 기계 실행 → 전체 G코드 프로그램 작성 불필요. 적은 학습으로 큰 위력. MDI로 부품 가공도 가능. CNC를 수동 가공처럼 빠르고 간편하게.

Figure 10. MDI

제어판 MDI 키 눌러 MDI 모드 진입.

예시:

MDI/DNC 누름
Erase Prog: 선택·누름 (기존 명령 클리어)
S1200 M03 입력 (스핀들 1200 RPM, 정회전)

부품 영점 오프셋 XY 설정 (에지 파인더 사용)

체크리스트

1. MDI/DNC 키: 선택·누름.
2. Erase Prog: 선택·누름 → 기존 명령 클리어.
3. 스핀들 시동: S1200 M03 입력 → WRITE/ENTER.
4. CYCLE START: 선택 → 스핀들 1200 RPM 정회전 시작.


Figure 11. Turn on Spindle Speed (MDI)

5. 핸들 조그: Handle Jog 선택, 조그 증분 .01.
6. 조그 핸들: 필요시 조그 방향 선택·핸들 조작으로 에지 파인더 스타일러스(Stylus) 부품 좌측 에지 옆 위치.



7. 조그 증분: .001 → 에지 파인더 천천히 이동해 센터에서 살짝 벗어날 때(Trigg)까지. (아래 이미지 참조)
   • 이 위치에서 스핀들 중심이 부품 에지에서 정확히 0.100인치(2.54mm) 떨어짐.

   
   Figure 12. Just before tripping

   
   Figure 13. Just after tripping

8. 조그 핸들: Z축 수직 상승 → 에지 파인더 부품 위, 핸들 다이얼 0 읽히도록.



9. 조그 핸들: 조그 방향 +X 설정, 핸들 시계 방향 1바퀴 정확히 회전.

   

   .001 증분 모드에서 다이얼 정확히 1바퀴 = 스핀들 중심이 부품 좌측 에지 정확히 위.
10. 오프셋 페이지: Offset 버튼 누름 → PgUp/PgDn으로 Work Zero Offset 페이지 → 화살표 키로 G54(또는 설정할 지그 오프셋) 하이라이트.



11. 부품 영점 설정(Part Zero Set): Part Zero Set 버튼 누름 → 현재 스핀들 위치가 G54 X값으로 설정.
12. 스핀들 정지: 스핀들 정지 버튼.
13. Y축 설정 위해 6~11단계 반복.

MDI로 부품 영점 오프셋 검증

1. MDI/DNC: 선택·누름.
2. Erase Prog: 선택·누름 (명령 클리어).
3. G00 G90 G54 X0 Y0 입력.
4. INSERT: 선택·누름.
5. CYCLE START: 선택·누름.

Part Zero Offset X0 Y0 (MDI)

• 데이터를 기계 운영자 기준 오른쪽(RIGHT) 이동하려면 X 오프셋값에 시프트량 가산(ADD). 예: X+0.1 이동 → 0.1 WRITE/ENTER.
• 데이터를 운영자 기준 가까이(CLOSER) 이동하려면 Y 오프셋값에서 시프트량 감산(SUBTRACT). 예: Y-0.1 이동 → -0.1 WRITE/ENTER.

부품 영점 오프셋 XY 설정 (기계식 포인터/Mechanical Pointer 사용)

부품 가공 위해 밀이 부품 테이블 위 위치 알아야 함. 에지 파인더, 전자 프로브 등 다양한 도구·방법으로 부품 영점 설정 가능. 기계식 포인터 사용 시:

1. 자재(1) 바이스 물고 조이기.


Figure 14. Setting Part Zero XY (Using Mechanical Pointer)

2. 포인터 공구(2) 스핀들 장착.
3. HANDLE JOG (E) 누름.
4. .1/100. (F) 누름 (핸들 돌릴 때 빠른 이동).
5. +Z (A) 누름.
6. 핸들 조그 (J) Z축 부품 위 약 1인치.
7. .001/1. (G) 누름 (느린 이동).
8. 핸들 조그 (J) Z축 부품 위 약 0.2인치.
9. X/Y축 선택 (I) 후 핸들 조그 (J) 공구 부품 좌상단 코너 위치. (Figure 36 참조)
10. OFFSET (C) 눌러 Active Work Offset 패인 활성화.
11. 커서 (H) G54 X축 열 이동.
12. PART ZERO SET (B) 누름 → X축 열 값 로드. 두 번째 누름 → Y축 열 값 로드.

공구 오프셋 설정(Setting Tool Offset)

다음 단계: 공구 터치오프(Touch-off). 공구 팁~부품 상단 거리 정의. 다른 이름: 공구 길이 오프셋(Tool Length Offset), 기계 코드에서 H로 표기. 각 공구 거리 공구 오프셋 테이블 입력.

Z축 홈 위치에서 공구 길이 오프셋 = 공구 팁(1)~부품 상단(2) 거리. (Figure 15 참조)

1. 공구(1) 스핀들 장착.
2. HANDLE JOG (F) 누름.
3. .1/100. (G) 누름 (빠른 이동).
4. X/Y축 선택 (J) 핸들 조그 (K) 공구 부품 중앙 근처.
5. +Z (C) 누름.
6. 핸들 조그 (K) Z축 부품 위 약 1인치.
7. .0001/.1 (H) 누름 (매우 느린 이동).
8. 공구와 공작물 사이 종이 한 장 끼우고 종이 아직 움직일 수 있을 만큼 공구 조심히 내림.
9. OFFSET (D) 누름.
10. PAGE UP (E) 눌러 Program Tool Offsets 창 표시 → 공구 #1 스크롤.
11. 커서 (I) Geometry 위치 #1.
12. TOOL OFFSET MEASURE (A) 누름.
13. 다음 단계: 스핀들 Z축 급이동 발생.
14. NEXT TOOL (B) 누름.
15. 각 공구별 오프셋 과정 반복.

Figure 15. Setting Tool Offset (sheet of paper)

MDI로 공구 길이 오프셋 검증

1. MDI/DNC: 선택·누름.
2. Erase Prog: 선택·누름 (명령 클리어).
3. G00 G90 G43 H01 Z2.00 입력.
4. INSERT: 선택·누름.
5. CYCLE START: 선택·누름.

Figure 16. Tool length Offset (2.00 inch above part using 1-2-3 block to verify)

CNC 프로그램 로드(Load CNC Program)

1. EDIT: 선택·누름.
2. F1: 선택·누름.
3. 커서: 왼쪽 화살표 → I/O, 아래 화살표 → Disk Directory 하이라이트.
4. WRITE/ENTER: 선택·누름.
5. 커서(Disk Directory): 아래 화살표 → 로드할 프로그램 하이라이트.
6. WRITE/ENTER: 선택·누름.

Figure 17. Load CNC Program

CNC 프로그램 저장(Save CNC Program)

1. EDIT: 선택·누름.
2. F1: 선택·누름.
3. 커서: 왼쪽 화살표 → I/O, 아래 화살표 → Send Disk 하이라이트.
4. WRITE/ENTER: 선택·누름.
5. 디스크 파일명 입력: O80001
6. WRITE/ENTER.

Figure 18. Save CNC Program

CNC 프로그램 실행(Run CNC Program)

신규 프로그램 권장 실행 프로세스. 프로그램 검증 완료 후 피드율 100%, 싱글 블록 OFF 설정.

드라이 런(Dry Run) 운용

기계가 프로그램 그대로 모든 운동 실행. 공작물 장착 금지. 드라이 런 = 실제 절삭 없이 프로그램 빠른 검증 기능.

드라이 런 선택

1. MEM 또는 MDI 모드에서 DRY RUN 버튼 누름.
2. 드라이 런 중 모든 급이동/이송 속도 = 조그 속도 버튼 선택 속도.
3. 드라이 런 온/오프 = 프로그램 완료 후 또는 RESET 눌렀을 때만 가능. 드라이 런 시 명령된 X/Y/Z 이동과 요청된 공구 교환 모두 수행. 오버라이드 키로 스핀들 속도 조절 가능.

실가공 체크리스트

1. 사전 점검(Pre-Start):
   • 바이스/지그 고정 확인, 안전한 셋업 보장.
   • 작업 고정 장치 실패 가능성 제로.
   • 바이스 핸들 제거.
   • 작업 구역 공구/물체 정리.
   • 기계 도어 닫기.

   

   • 싱글 블록 모드(Single Block Mode) ON.
   • 급이동 오버라이드 -10 버튼 8회 눌러 급이동 오버라이드 20% 설정.
2. 시동(Start):
   • 한 손 피드 홀드(Feed Hold) 버튼 위 대기, 문제 시 즉시 누를 준비.
   • 사이클 스타트(Cycle Start) 버튼 누름.

   
   Figure 19. Run CNC Program

흔한 오류: 지그/공구 길이 오프셋 잘못 설정. 초회 실행 시 싱글 블록 모드, 급이동 25%로 낮춰 신중 진행. 공구 절삭 진입 후 싱글 블록 OFF, 프로그램 진행. 기계 무인 방치 금지, 한 손 피드 홀드 버튼 대기. 소리 듣고 칩 형성 관찰, 절삭 조건 맞춰 이송률 조정.

CDC 오프셋 조정(Adjusting CDC Offsets)

커터 직경 보상(CDC: G41/G42) 가공 작업은 공구 마모/휘어짐 보정 위해 조정 가능. 완성 피처 실측 → 목표값 비교. 목표값 - 실측값 = 마모값(Wear Value) → 해당 공구 CDC 레지스터 입력.

예: (목표 피처 크기: 2.5000) - (실측: 2.5150) = 마모값: -0.0150

공구 경로 이제 크기 차이 보상. 동일 작업 재실행 시 피처 정확히 목표 크기.

마모 보정은 윤곽 패스(Contour Passes)에만 적용. 페이스 밀링, 3D 밀링, 드릴 사이클엔 미적용. CAD/CAM 소프트웨어 마모 보정 옵션 선택, 필요 시 위 예시처럼 공구 직경 마모값 설정. 마모값 항상 음수. 공구 직경 지오메트리(Geometry)는 모든 공구 0 설정 (CAD/CAM이 공구 중심 경로 프로그래밍 시 공구 직경 이미 반영).

체크리스트

1. 오프셋 페이지: Offset 버튼 선택·누름.
2. 직경 오프셋 조정: 값 입력.
   • PgUp/PgDn으로 조정할 공구 하이라이트.
   • 숫자 키패드로 값 입력. 예: -0.0150
   • WRITE/ENTER 선택·누름.

Figure 20. Adjusting CDC Offsets

CNC 기계 종료(Shut Down CNC Machine)

체크리스트

1. 스핀들 공구 분리:
   • 빈 툴 캐러셀 번호 입력.
   • ATC FWD 선택.
2. 기계 안전 구역 이동:
   • 조그(Jog) 선택.
3. 종료 버튼: POWER OFF 누름.

전원 차단 후 체크리스트(Post Power-Down Checklist)

• 부드러운 깨끗한 천으로 스핀들 닦아 쿨런트 제거, 녹 방지.
• 공구 정리 정돈.
• 작업 구역 청소.
• 기계, 공구, 장비 발견 당시 동일하거나 더 나은 상태로 남기기.

매 사용 후 기계 청소는 부식 방지, 안전한 작업 환경 조성, 타인에 대한 직업적 예의 필수. 매 수업/작업 종료 15~30분 청소 시간 확보. 최소: 미사용 공구/툴링 정리, 쿨런트로 기계 세척, 테이블 위 고인 쿨런트 제거, 칩 컨베이어 가동.

단원 평가

1. 하스 키보드 8대 기능 영역 나열.
2. 도어 오버라이드 방법 설명.
3. 공구 장착 방법 설명.
4. MDI 설명 및 예시 1개 제시.
5. 부품 영점 오프셋 설정 방법 설명.
6. MDI로 부품 영점 오프셋 검증 방법 설명.
7. 공구 길이 오프셋 설정 방법 설명.
8. MDI로 공구 길이 오프셋 검증 방법 설명.
9. CNC 프로그램 저장 방법 설명.
10. 종료 절차 설명.